Challenge demands, hindrance demands, and psychological need satisfaction: their influence on employee engagement and emotional exhaustion

The job demands-resources (JD-R) model provides a well-validated account of how job resources and job demands influence work engagement, burnout, and their constituent dimensions. The present study aimed to extend previous research by including challenge demands not widely examined in the context of the JD-R. Furthermore, and extending self-determination theory, the research also aimed to investigate the potential mediating effects that employees' need satisfaction as regards their need for autonomy, need for belongingness, need for competence, and need for achievement, as components of a higher order needs construct, may have on the relationships between job demands and engagement. Structural equations modeling across two independent samples generally supported the proposed relationships. Further research opportunities, practical implications, and study limitations are discussed.

Robust optimal motion cueing algorithm based on the linear quadratic regulator method and a genetic algorithm

The aim of this paper is to design and develop an optimal motion cueing algorithm (MCA) based on the genetic algorithm (GA) that can generate high-fidelity motions within the motion simulator's physical limitations. Both, angular velocity and linear acceleration are adopted as the inputs to the MCA for producing the higher order optimal washout filter. The linear quadratic regulator (LQR) method is used to constrain the human perception error between the real and simulated driving tasks. To develop the optimal MCA, the latest mathematical models of the vestibular system and simulator motion are taken into account. A reference frame with the center of rotation at the driver's head to eliminate false motion cues caused by rotation of the simulator to the translational motion of the driver's head as well as to reduce the workspace displacement is employed. To improve the developed LQR-based optimal MCA, a new strategy based on optimal control theory and the GA is devised. The objective is to reproduce a signal that can follow closely the reference signal and avoid false motion cues by adjusting the parameters from the obtained LQR-based optimal washout filter. This is achieved by taking a series of factors into account, which include the vestibular sensation error between the real and simulated cases, the main dynamic limitations, the human threshold limiter in tilt coordination, the cross correlation coefficient, and the human sensation error fluctuation. It is worth pointing out that other related investigations in the literature normally do not consider the effects of these factors. The proposed optimized MCA based on the GA is implemented using the MATLAB/Simulink software. The results show the effectiveness of the proposed GA-based method in enhancing human sensation, maximizing the reference shape tracking, and reducing the workspace usage.

Investment coordination failures and the confidence channel of fiscal policy

Este trabalho desenvolve um novo "canal de Confiança" da política fiscal e caracteriza a política ótima quando esse canal é levado em consideração. Para esse objetivo, utilizamos um modelo estático com (i) concorrência monopolística, (ii) custos de ajustamento fixos para investir, (iii) complementaridade estratégica devido a informação imperfeita com respeito a produtividade agregada, e (iv) bens privados como substitutos imperfeitos de bens privados. Este arcabouço acomoda a possibilidade de falhas de coordenação nos investimentos, mas apresenta um equilíbrio único. Mostramos que a política fiscal tem efeitos importantes na coordenação. Um aumento dos gastos do governo leva a uma maior demanda por bens privados. Mais importante, este também afeta as expectativas de ordem superior com relação a demanda das demais firmas, que amplifica os efeitos do aumento inicial da demanda devido a complementaridade estratégica nas decisões de investimento. Como as demais firmas estão se deparam com uma demanda maior, espera-se que estas invistam mais, que por sua vez, aumenta a demanda individual de cada firma, que aumenta os incentivos a investir. Denominamos isto como o "canal de confiança" da política fiscal. Sob a ameaça de falhas de coordenação, a política fiscal ótima prescreve produzir além do ponto em que o benefício marginal resultante do consumo de bens públicos é igual ao custo marginal desses bens. Este benefício adicional vem do fato de que a política fiscal pode ampliar a coordenação dos investimentos.

Utilização de modelos de regressão aleatória para produção de leite no dia do controle, com diferentes estruturas de variâncias residuais

Foram utilizados quatorze modelos de regressão aleatória, para ajustar 86.598 dados de produção de leite no dia do controle de 2.155 primeiras lactações de vacas Caracu, truncadas aos 305 dias. Os modelos incluíram os efeitos fixos de grupo contemporâneo e a covariável idade da vaca ao parto. Uma regressão ortogonal de ordem cúbica foi usada para modelar a trajetória média da população. Os efeitos genéticos aditivos e de ambiente permanente foram modelados por meio de regressões aleatórias, usando polinômios ortogonais de Legendre, de ordens cúbicas. Diferentes estruturas de variâncias residuais foram testadas e consideradas por meio de classes contendo 1, 10, 15 e 43 variâncias residuais e de funções de variâncias (FV) usando polinômios ordinários e ortogonais, cujas ordens variaram de quadrática até sêxtupla. Os modelos foram comparados usando o teste da razão de verossimilhança, o Critério de Informação de Akaike e o Critério de Informação Bayesiano de Schwar. Os testes indicaram que, quanto maior a ordem da função de variâncias, melhor o ajuste. Dos polinômios ordinários, a função de sexta ordem foi superior. Os modelos com classes de variâncias residuais foram aparentemente superiores àqueles com funções de variância. O modelo com homogeneidade de variâncias foi inadequado. O modelo com 15 classes heterogêneas foi o que melhor ajustou às variâncias residuais, entretanto, os parâmetros genéticos estimados foram muito próximos para os modelos com 10, 15 ou 43 classes de variâncias ou com FV de sexta ordem.

Variance component estimates applying random regression models for test-day milk yield in Caracu heifers (Bos taurus Artiodactyla, Bovidae)

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Application of ionospheric corrections in the equatorial region for L1 GPS users

In the absence of the selective availability, which was turned off on May 1, 2000, the ionosphere can be the largest source of error in GPS positioning and navigation. Its effects on GPS observable cause a code delays and phase advances. The magnitude of this error is affected by the local time of the day, season, solar cycle, geographical location of the receiver and Earth's magnetic field. As it is well known, the ionosphere is the main drawback for high accuracy positioning, when using single frequency receivers, either for point positioning or relative positioning of medium and long baselines. The ionosphere effects were investigated in the determination of point positioning and relative positioning using single frequency data. A model represented by a Fourier series type was implemented and the parameters were estimated from data collected at the active stations of RBMC (Brazilian Network for Continuous Monitoring of GPS satellites). The data input were the pseudorange observables filtered by the carrier phase. Quality control was implemented in order to analyse the adjustment and to validate the significance of the estimated parameters. Experiments were carried out in the equatorial region, using data collected from dual frequency receivers. In order to validate the model, the estimated values were compared with ground truth. For point and relative positioning of baselines of approximately 100 km, the values of the discrepancies indicated an error reduction better than 80% and 50% respectively, compared to the processing without the ionospheric model. These results give an indication that more research has to be done in order to provide support to the L1 GPS users in the Equatorial region.

Second order gauge theory

A gauge theory of second order in the derivatives of the auxiliary field is constructed following Utiyama's program. A novel field strength G = partial derivative F + fAF arises besides the one of the first order treatment, F = partial derivative A - partial derivative A + fAA. The associated conserved current is obtained. It has a new feature: topological terms are determined from local invariance requirements. Podolsky Generalized Eletrodynamics is derived as a particular case in which the Lagrangian of the gauge field is L-P alpha G(2). In this application the photon mass is estimated. The SU(N) infrared regime is analysed by means of Alekseev-Arbuzov-Baikov's Lagrangian. (c) 2006 Elsevier B.V. All rights reserved.

Cosmic acceleration from second order gauge gravity

We construct a phenomenological theory of gravitation based on a second order gauge formulation for the Lorentz group. The model presents a long-range modification for the gravitational field leading to a cosmological model provided with an accelerated expansion at recent times. We estimate the model parameters using observational data and verify that our estimative for the age of the Universe is of the same magnitude than the one predicted by the standard model. The transition from the decelerated expansion regime to the accelerated one occurs recently (at similar to 9.3 Gyr).

LIMITS on THE COUPLING CONSTANT of HIGHER-DERIVATIVE ELECTROMAGNETISM

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

HIGHER-DERIVATIVE SCHWINGER MODEL

Using the operator formalism, we obtain the bosonic representation for the free fermion field satisfying an equation of motion with higher-order derivatives. Then, we consider the operator solution of a generalized Schwinger model with higher-derivative coupling. Since the increasing of the derivative order implies the introduction of an equivalent number of extra fermionic degrees of freedom, the mass acquired by the gauge field is bigger than the one for the standard two-dimensional QED. An analysis of the problem from the functional integration point of view corroborates the findings of canonical quantization, and corrects certain results previously announced in the literature on the basis of Fujikawa's technique.

Influence of the modifier on the short and long range disorder of stannate perovskites

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Investigações sobre o impacto da modernização do GNSS no Posicionamento

Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT

Influência da ionosfera no posicionamento GPS: estimativas dos resíduos no contexto de duplas diferenças e eliminação dos efeitos de 2ª e 3ª ordem

Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT

Modelo matemático de linhas de transmissão, contemplando influências ambientais, para o trecho Guamá-Utinga, localizado em Belém, pertencente à Eletronorte

Teoricamente, a predição de falha em cadeia de isoladores pode ser observada pela verificação do comportamento harmônico da corrente através dos isoladores, chamada de corrente de fuga. Isto porque a capacitância de uma cadeia de isoladores permite a passagem das componentes harmônicas de maior ordem da corrente na linha. No entanto os projetos e planejamento de linhas de transmissão só levam em consideração as dimensões e geometrias da linha; esquecendo ou ignorando os efeitos ambientais em uma linha de transmissão. A omissão de tais efeitos, podem confundir um diagnóstico de falha no sistema de isolação da linha, de forma que foi necessário desenvolver uma metodologia para determinação dos valores dos parâmetros elétricos, resistência elétrica e capacitância em função de variáveis ambientais como: temperatura ambiente, radiação solar, umidade relativa do ar, velocidade do vento e direção do vento, particularmente a determinação do comportamento da capacitância, em função dessas variáveis ambientais se deu de maneira inovadora e experimental, tendo em vista obter um modelo matemático de linha de transmissão mais realista e dinâmico, que possa identificar de maneira precisa os parâmetros elétricos, sob a influência das variáveis ambientais. Nesse trabalho é desenvolvido esse modelo, que, além de ser alimentado com dados elétricos e ambientais reais, é feito o estudo da decomposição harmônica da corrente de fuga; além da comparação com resultados de outros modelos já existentes. São realizadas ainda, simulações de falhas virtuais, que compravam a eficiência e limitações do modelo, além de sugerir uma forma de monitoração em tempo real e a baixos custos.

Structural and functional evidence for membrane docking and disruption sites on phospholipase A2-like proteins revealed by complexation with the inhibitor suramin

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)