Dynamic task allocation and coordination in cooperative multi-agent environments

La coordinació i assignació de tasques en entorns distribuïts ha estat un punt important de la recerca en els últims anys i aquests temes són el cor dels sistemes multi-agent. Els agents en aquests sistemes necessiten cooperar i considerar els altres agents en les seves accions i decisions. A més a més, els agents han de coordinar-se ells mateixos per complir tasques complexes que necessiten més d'un agent per ser complerta. Aquestes tasques poden ser tan complexes que els agents poden no saber la ubicació de les tasques o el temps que resta abans de que les tasques quedin obsoletes. Els agents poden necessitar utilitzar la comunicació amb l'objectiu de conèixer la tasca en l'entorn, en cas contrari, poden perdre molt de temps per trobar la tasca dins de l'escenari. De forma similar, el procés de presa de decisions distribuït pot ser encara més complexa si l'entorn és dinàmic, amb incertesa i en temps real. En aquesta dissertació, considerem entorns amb sistemes multi-agent amb restriccions i cooperatius (dinàmics, amb incertesa i en temps real). En aquest sentit es proposen dues aproximacions que permeten la coordinació dels agents. La primera és un mecanisme semi-centralitzat basat en tècniques de subhastes combinatòries i la idea principal es minimitzar el cost de les tasques assignades des de l'agent central cap als equips d'agents. Aquest algoritme té en compte les preferències dels agents sobre les tasques. Aquestes preferències estan incloses en el bid enviat per l'agent. La segona és un aproximació d'scheduling totalment descentralitzat. Això permet als agents assignar les seves tasques tenint en compte les preferències temporals sobre les tasques dels agents. En aquest cas, el rendiment del sistema no només depèn de la maximització o del criteri d'optimització, sinó que també depèn de la capacitat dels agents per adaptar les seves assignacions eficientment. Addicionalment, en un entorn dinàmic, els errors d'execució poden succeir a qualsevol pla degut a la incertesa i error de accions individuals. A més, una part indispensable d'un sistema de planificació és la capacitat de re-planificar. Aquesta dissertació també proveeix una aproximació amb re-planificació amb l'objectiu de permetre als agent re-coordinar els seus plans quan els problemes en l'entorn no permeti la execució del pla. Totes aquestes aproximacions s'han portat a terme per permetre als agents assignar i coordinar de forma eficient totes les tasques complexes en un entorn multi-agent cooperatiu, dinàmic i amb incertesa. Totes aquestes aproximacions han demostrat la seva eficiència en experiments duts a terme en l'entorn de simulació RoboCup Rescue.

Technology enhanced learning and augmented reality : an application on multimedia interactive books

Multimedia Interactive Book (miBook) reflects the development of a new concept of virtual interpretation of traditional text books and audio-visual content. By encompassing new technological approaches, using augmented reality technology, allows the final user to experience a variety of sensorial stimuli while enjoying and interacting with the content; therefore enhancing the learning process. miBook stands for a global educational intention to enable people not only to access but also to appropriate intellectually valuable contents coming from different linguistic and cultural contexts.

A proposed plan for using Dr. Marie Carbo's tape-recorded books to improve word recognition skills in children with cochlear implants

This paper studies the effectiveness of the recorded books and teaching method developed by Dr. Marie Carbo in the aural habilitation of pre-lingual deaf children with cochlear implants.

Cooperative learning: a guide for teachers of the deaf

This paper examines cooperative learning, a strategy of teaching in which students work together in groups, thus acquiring both academic and social skills

Cooperative learning: helping hearing impaired students build success

This paper examines the importance of cooperative learning and its use in the education of hearing-impaired children.

Caring at a distance: Gift Theory, aid chains and social movements

This paper takes as its starting point recent work on caring for distant others which is one expression of renewed interest in moral geographies. It examines relationships in aid chains connecting donors/carers in the First World or North and recipients/cared for in the Third World or South. Assuming predominance of relationships between strangers and of universalism as a basis for moral motivation I draw upon Gift Theory in order to characterize two basic forms of gift relationship. The first is purely altruistic, the other fully reciprocal and obligatory within the framework of institutions, values and social forces within specific relationships of politics and power. This conception problematizes donor-recipient relationships in the context of two modernist models of aid chains-the Resource Transfer and the Beyond Aid Paradigms. In the first, donor domination means low levels of reciprocity despite rhetoric about partnership and participation. The second identifies potential for greater reciprocity on the basis of combination between social movements and non-governmental organizations at both national and trans-national levels, although at the risk of marginalizing competencies of states. Finally, I evaluate post-structural critiques which also problematize aid chain relationships. They do so both in terms of bases-such as universals and difference-upon which it might be constructed and the means-such as forms of positionality and mutuality-by which it might be achieved.