LMI-based digital redesign of linear time-invariant systems with state-derivative feedback

A simple method for designing a digital state-derivative feedback gain and a feedforward gain such that the control law is equivalent to a known and adequate state feedback and feedforward control law of a digital redesigned system is presented. It is assumed that the plant is a linear controllable, time-invariant, Single-Input (SI) or Multiple-Input (MI) system. This procedure allows the use of well-known continuous-time state feedback design methods to directly design discrete-time state-derivative feedback control systems. The state-derivative feedback can be useful, for instance, in the vibration control of mechanical systems, where the main sensors are accelerometers. One example considering the digital redesign with state-derivative feedback of a helicopter illustrates the proposed method. © 2009 IEEE.

Optimal trajectory and solution of the inverse kinematics of a robotic manipulator by genetic algorithms

This paper presents the generation of optimal trajectories by genetic algorithms (GA) for a planar robotic manipulator. The implemented GA considers a multi-objective function that minimizes the end-effector positioning error together with the joints angular displacement and it solves the inverse kinematics problem for the trajectory. Computer simulations results are presented to illustrate this implementation and show the efficiency of the used methodology producing soft trajectories with low computing cost. © 2011 Springer-Verlag Berlin Heidelberg.

Synthesis, cytotoxicity and in vitro antileishmanial activity of naphthothiazoles

The leishmaniasis is a spectral disease caused by the protozoan Leishmania spp., which threatens millions of people worldwide. Current treatments exhibit high toxicity, and there is no vaccine available. The need for new lead compounds with leishmanicidal activity is urgent. Considering that many lead leishmanicidal compounds contain a quinoidal scaffold and the thiazole heterocyclic ring is found in a number of antimicrobial drugs, we proposed a hybridization approach to generate a diverse set of semi-synthetic heterocycles with antileishmanial activity. We found that almost all synthesized compounds demonstrated potent activity against promastigotes of Leishmania (Viannia) braziliensis and reduced the survival index of Leishmania amastigotes in mammalian macrophages. Furthermore, the compounds were not cytotoxic to macrophages at fivefold higher concentrations than the EC50 for promastigotes. All molecules fulfilled Lipinski's Rule of Five, which predicts efficient orally absorption and permeation through biological membranes, the in silico pharmacokinetic profile confirmed these characteristics. The potent and selective activity of semi-synthetic naphthothiazoles against promastigotes and amastigotes reveals that the 2-amino-naphthothiazole ring may represent a scaffold for the design of compounds with leishmanicidal properties and encourage the development of drug formulation and new compounds for further studies in vivo. © 2013 John Wiley & Sons A/S.

Calcium aluminate cement: Used in bone defects induced in the femur of rabbits

The patterns of the calcium aluminate cement in bone defects experimentally induced in the femur of 12 New Zealand White rabbits were evaluated. The animals were distributed in three experimental groups, corresponding to postoperative observation periods of 15 (G15), 30 (G30) and 60 (G60) days. Clinical, surgical, radiographic and histological appraisals were made to observe the osteoinductor and osteoconductor potential of the biological material, as well as the bone integration. The calcium aluminate cement formulation was biocompatible, but has not acted as a osteoconductor or osteoinductor.

Leaf senescence in tomato mutants as affected by irradiance and phytohormones

We explored the interaction between radiation of different wavelength and jasmonic acid (JA) or brassinosteroids (BR) on leaf senescence-induced oxidative stress. Three approaches were used: 1) jasmonic acid insensitive1-1 (jai1-1) and brassinosteroid-deficient [dumpy (dpy)] mutants were treated with red (R) or far-red (FR) radiation; 2) phytochromedeficient aurea (au) and high pigment-1 (hp-1) (radiation exaggerated response) mutants were treated with methyl jasmonate (MeJA) or epibrassinolide (epiBL); and 3) double mutants au jai1-1 and au dpy were produced. Leaf chlorophyll content, lipid peroxidation, and antioxidant enzyme activities were determined. After senescence induction in detached leaves, we verified that the patterns of chlorophyll degradation of hormonal and photomorphogenic mutants were not significantly different in comparison with original cv. Micro-Tom (MT). Moreover, there was no significant change in lipid peroxidation measured as malondialdehyde (MDA) production, as well as catalase (CAT), ascorbate peroxidase (APX), and glutathione reductase (GR) activities in the hormonal mutants. Exogenous BR increased CAT and APX activities in MT, au, and hp-1. As concerns the double mutants, severe reduction in H2O2 production which was not accompanied by changes in MDA content, and CAT and APX activities was observed during senescence in au dpy. The results suggest that JA and BR do not participate in light signaling pathway during leaf senescence-induced oxidative stress. © 2013 Springer Science+Business Media Dordrecht.

Review of the implementation of the Programme of Action for the Sustainable Development of Small Island Developing States (SIDS) in the Caribbean subregion, 1994-2003

Includes bibliography

Haití: evolución económica durante 2005 y perspectivas para 2006

Incluye Bibliografía

Estimativa da radiação solar ultravioleta em Botucatu/SP Brasil utilizando técnicas de aprendizado de máquina

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

La evolución reciente de las relaciones comerciales internacionales: IV informe

Incluye Bibliografía

Valor energético da dextrina e seus efeitos na alimentação de frangos de corte

Pós-graduação em Zootecnia - FMVZ

Leveduras de cerveja e cana-de-açúcar (Saccharomyces cerevisiae), autolisada e íntegra, na dieta de cães

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Propriedades fotoluminescentes de PbMoO4 obtidos a partir dos métodos de coprecipitação e processamento hidrotérmico

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise de similaridades e diferenças no uso de marcadores de reformulação e frases lexicais, em um corpus paralelo, constituído de contos e romances de Claice Lispector, e as respectivas traduções para o inglês e italiano

Pós-graduação em Estudos Linguísticos - IBILCE

Pesca, alimentação, reprodução e crescimento do Amuré, Gobioides broussonnetii Lacepède, 1800 (Pisces : Gobiidae) no Estuário Amazônico, município de Vigia - Pará

Gobioides broussonnetii é o maior membro da família Gobiidae, e está distribuído no Atlântico Ocidental dos Estados Unidos até o Rio Grande do Sul. É abundante na foz do Rio Amazonas onde habita as águas salobras dos manguezais. Além de ser um importante elo na cadeia trófica do estuário amazônico, é um recurso pesqueiro explorado por pescadores artesanais. Estudaram-se aspectos da pesca, alimentação, reprodução e crescimento de Gobioides broussonnetii na baía de Marajó, município de Vigia, Pará, Brasil, entre setembro de 2003 e agosto de 2004. Exemplares para estudo foram adquiridos de pescadores locais e informações sobre a pesca foram obtidas através da observação de campo e entrevistas com os pescadores. No estudo da alimentação foi analisada a composição dos itens alimentares encontrados nos estômagos. A análise reprodutiva abordou aspectos do período reprodutivo e tamanho da 1a maturação gonadal. Foram estimados os parâmetros de crescimento utilizando o método indireto baseados nas análises das medidas de comprimento total de 1155 exemplares. G. broussonnetii é conhecida como amurés no estuário amazônico e é capturada no fundo lodoso em águas rasas sendo utilizada como isca na pesca comercial. De maneira geral é uma espécie fitófaga. Análises de conteúdo estomacal revelaram que algas da espécie Coscinodiscus concinus são alimentos mais consumidos. Há maior conteúdo estomacal durante a estação seca (julho a dezembro). O período entre janeiro e junho corresponde a época de atividade reprodutiva para essa espécie na área de estudo. O comprimento médio da primeira maturação gonadal foi de 23,9 cm. A razão sexual observada foi de 1:1. Os resultados obtidos neste estudo indicam que G. Broussonnetii usa o estuário amazônico como local de alimentação e reprodução. A análise macroscópica das gônadas indicou uma época de reprodução durante o inverno (janeiro a junho), com apenas um período de desova por ano entre fevereiro e abril. Foram encontrados nove grupos etários de G. btoussonnetii no estuário amazônico. Estimaram-se os valores de L∞ = 67,36 ( K=0,205 ano^-1, Ø = 3,014). A relação peso-comprimento apresentou diferenças significativas entre machos e fêmeas, com as fêmeas que pesam mais que os machos.