Control of chaotic instabilities in a spinning spacecraft with dissipation using Lyapunov's method

Control of chaotic instability in a simplified model of a spinning spacecraft with dissipation is achieved using an algorithm derived using Lyapunov's second method. The control method is implemented on a realistic spacecraft parameter configuration which has been found to exhibit chaotic instability for a range of forcing amplitudes and frequencies when a sinusoidally varying torque is applied to the spacecraft. Such a torque, may arise in practice from an unbalanced rotor or from vibrations in appendages. Numerical simulations are performed and the results are studied by means of time history, phase space, Poincare map, Lyapunov characteristic exponents and bifurcation diagrams. (C) 2002 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.

The epileptology of Theodore Herpin (1799-1865)

The Frenchman, Theodore Herpin (1799-1865), in Des Acces Incomplets d'Epilepsie, published posthumously in 1867, provided a very detailed account of a wide range of the possible manifestations of nonconvulsive epileptic seizures. However, he did not note the presence of absence seizures in any of his 300 patients who had experienced, at least in some of their attacks, what he considered were incomplete manifestations of epilepsy, the word epilepsy being taken to refer to full generalized tonic-clonic seizures. In the one patient, Herpin recognized that all epileptic seizures, whether complete or incomplete, began in the same way, and deduced that they must originate in the same place in that patient's brain. He did not develop the latter idea further. His observations, and his interpretation of them, seem to have preceded John Hughlings Jackson's independent development of similar concepts, but Jackson's more extensive intellectual exploration of the implications of his observations made him a more important figure than Herpin in the history of epileptology.

Commonwealth of Australia: July to December 2001

The six-month period from July to December 2001 was an extraordinary phase in Australia’s political history. Until 26 August, when 460 asylum seekers were rescued from their sinking vessel off the Western Australian coast, there was nothing to suggest that politics in Australia would be any different from the usual round of policy pronouncements, routine attacks by the opposition, and the occasional headlinegrabbing scandal. It seemed, as the Australian’s international editor Paul Kelly wrote, that tax would dominate the 2001 federal election campaign (21-22 July 2001). Once the asylum seekers had been rescued by the Norwegian freighter Tampa and refused entry to Australia, however, tax declined in significance. The ramifications of the Tampa incident and its aftermath were still engaging the Australian polity when, on 11 September, terrorists hijacked four passenger jets in the United States and flew two of them into the World Trade Centre in New York, one into the Pentagon, and crashed another in Pennsylvania, killing, it was estimated, more than 6000 people. Both incidents changed Australian politics. The extent and significance of the changes remain to be fully seen, but one short-term effect was to boost significantly the government’s chances of re-election.

Overseas Visitor Deaths in Australia: 1997-2000

Reassuring visitors about their health and safety is particularly important for tourist destinations since the terrorist attacks of 11 September 2001. This study examined the deaths of 1513 overseas visitors to Australia over a four-year period, and found that most deaths (76%) were due to natural causes.Among the accidental deaths, the main causes were motor vehicle crashes and water-related incidents. The study findings support a widely held view that Australia is a safe destination for overseas visitors. It also provides a safety benchmark for other tourist destinations.

Behavioural responses of two native Australian fish species (Melanotaenia duboulayi and Pseudomugil signifer) to introduced poeciliids (Gambusia holbrooki and Xiphophorus helleri) in controlled conditions

Experimental treatments to compare behavioural responses included native fish species only, natives plus one exotic species and natives plus both exotic species. The mosquitofish, Gambusia holbrooki frequently attacked both native species, but tended to nip Melanotaenia duboulayi (especially small individuals) and chase Pseudomugil signifer The frequency of attacks by G. holbrooki on M. duboulayi rose when all four fish species were present. When food was added, all four species showed a strong increase in aggression, especially in the four-species treatment, where there were significant increases in the frequency of attacks by the swordtail Xiphophorus helleri on M. duboulay and by M. duboulayi on G. holbrooki, and of conspecific attacks by M. duboulayi. Increased attack frequency was associated with aggregation closer to the water's surface, regardless of the presence of food. The results support the hypothesis that introduced poeciliids can have deleterious competitive effects on native species. However, while juvenile M. duboulayi were particularly vulnerable to the secondary, effects of fin-nipping, R signifer appeared to be more susceptible to physical displacement and reduced food capture success.

Dispersal patterns in a regional koala population in south-east Queensland

Koala dispersal was investigated as part of a detailed ecological study of a nationally significant koala population located 20 km south-east of Brisbane, Queensland. From 1996 to 2000, 195 koalas from three sites were captured and fitted with radio-collars. A total of 40 koalas ( 23 males and 17 females) dispersed from these sites. Most (93%) dispersing individuals were 20 - 36 months of age. Three adult females ( more than 36 months old) dispersed and no adult males dispersed during the study. A significantly higher proportion of young males dispersed than females. Dispersal occurred between June and December, with most dispersal of males commencing in July and August and that of females commencing between September and November prior to, and early in, the annual breeding season. The mean straight-line distance between the natal and breeding home ranges for males and females was similar and was measured at 3.5 km ( range 1.1 - 9.7 km) and 3.4 km ( range 0.3 - 10.6 km) respectively. Dispersing males and females tended to successfully disperse south and west of their natal home ranges and were generally unable to successfully disperse to urban areas within the study area, as a high proportion of the mortality of dispersing koalas was associated with attacks by domestic dogs and with collisions with vehicles on roads. Information from other studies indicates that most young koalas disperse from their natal areas. It is likely that the social behaviour and mating systems of koala populations provide mechanisms for young koalas to disperse. The potential role of dispersal in the dynamics of regional koala populations is discussed.

America's nuclear deterrence in the age of terrorism

The September 11, 2001 terrorist attacks in the US and the leakage of the Nuclear Posture Report (NPR) spur a complete review of the nuclear doctrine under Pres George W. Bush's administration. Kampmark discusses the contrariness of NPR in relation to America's deterrence of nuclear weapons and the possible proliferation of tactical offensive weapons as compared to strategic nuclear weapons.

Apocalypse forever? International relations implications of 11 September

This is a contribution to ongoing discussion of the international relations issues raised by the terrorist attacks of 11 September 2001. It acknowledges apparent failings (of analysis or prediction) in the IR literature but then suggests the shortcomings are really the product of divergent traditions of analysis (behaviouralism, structuralism and evolutionism) which isolate different aspects of phenomena for attention. The paper then discusses the contrast between hard power and soft power - to help identify the distinctiveness of the new forms of terrorism (their non-linear objectives and the lack of proportionality involved). It concludes on an encouraging note by urging international cooperation as a solution, even in cases where the protagonists' resentments have tended to militate against conventional channels of dispute resolution.

"O que fazer quando o coração aperta?" A dinâmica conjugal pós-infarto

O trabalho investigou a dinâmica das relações conjugais após ocorrência de Infarto Agudo do Miocárdio em um dos cônjuges, a fim de identificar possíveis alterações na interação e no papel de cada cônjuge. Foram entrevistados 06 casais (30 a 53 anos casamento): 03 homens enfartados, 03 mulheres enfartadas (ocorrência entre 1,5 a 8 anos), com roteiros diferenciados para o (a) enfartado e o (a) companheiro. Nas entrevistas priorizamos: interações pessoais e conjugais pós-infarto/ diferenças de gênero. A análise de conteúdo evidenciou que predominaram nas relações conjugais aspectos que remetem ao papel tradicional de gênero, embora a dinâmica conjugal tenha sofrido algumas alterações frente ao impacto do infarto, por exemplo: aumento da divisão de tarefas domésticas, homens tornaram-se mais caseiros, mulheres começaram a participar da administração financeira, maior aproximação afetiva entre o casal. Tais considerações apontam que a ocorrência do infarto foi avaliada positivamente pelas mulheres em função das alterações de papéis e negativamente pelos homens frente às limitações e dependência.

Efeitos do isolamento social neonatal, da fluoxetina e do lactato desódio sobre o pânico experimental induzido por cianeto de potássio ou estimulação da matéria cinzenta periaquedutal em ratos

Os ataques de pânico (AP) podem ser precipitados pela inalação de dióxido de carbono (CO2 5%) ou pela infusão de lactato de sódio 0,5 mol/L (LAC) em pacientes predispostos, mas não nos indivíduos sadios ou pacientes com outros transtornos psiquiátricos. Estas e outras observações sugeriram que os AP sejam "alarmes falsos de sufocamento". O TP também caracteriza-se pela alta comorbidade com ansiedade de separação da infância (ASI). De fato, a ASI tem sido considerada como um fator predisponente tanto do pânico como da resistência aos panicolíticos. Estudos pré-clínicos do nosso laboratório mostraram, por outro lado, que a fluoxetina (FLX) atenua o pânico experimental à estimulação elétrica da matéria cinzenta periaquedutal dorsal (MCPAd) e à injeção de cianeto de potássio (KCN) em doses e regimes similares aos empregados na clínica. Adicionalmente, estes estudos mostraram que o isolamento social neonatal (ISN), um modelo de ASI, abole os efeitos panicolíticos da fluoxetina (1-2 mg.kg-1.dia-1, 21 dias) no modelo de pânico por estimulação da MCPAd. Portanto, o presente trabalho avaliou os efeitos da administração de 4 mg/kg de FLX (Estudo-1) e da infusão de uma solução 0,5 mol/L de LAC (Estudo-2) sobre as respostas de pânico à estimulação da MCPAd ou à injeção de KCN, respectivamente, em ratos submetidos ao isolamento social neonatal tanto efetivo (ISN) quanto fictício (ISF). No Estudo-1, ratos Wistar machos adultos submetidos ao ISN (3 h diárias) ou ao ISF (somente manipulação), ao longo da lactação, foram implantados com eletrodos na MCPAd e tratados com salina (0,9%, SAL) ou FLX (4 mg.kg-1.dia-1) ao longo de 21 dias. Nos ratos tratados com SAL, enquanto os limiares das respostas de pânico mantiveram-se praticamente inalterados no grupo ISF, eles foram progressivamente aumentados no grupo ISN. Os ratos tratados com FLX4 apresentaram limiares mais elevados que aqueles dos ratos tratados com SAL. A comparação aos limiares basais mostrou que a FLX4 teve efeitos diferenciados nos grupos ISF e ISN, aumentando ou reduzindo seus limiares, respectivamente. Embora não tenhamos observado diferenças dos efeitos da FLX4 sobre os limiares de pânico dos grupos ISN e ISF, as variações percentuais em relação à sessão de triagem indicam que a FLX4 teve efeitos até mesmo facilitadores. Estes resultados estendem observações anteriores da ausência de efeitos de doses menores de FLX nos ratos submetidos ao ISN. Por sua vez, o Estudo-2 mostrou que a infusão endovenosa de uma concentração clinicamente eficaz de LAC (0,5 mol/L) não tem efeito algum sobre o pânico induzido pelo KCN em ratos tanto virgens quanto submetidos ao ISF ou ISN. Embora os últimos resultados sugiram que os AP ao KCN (em ratos) e LAC (em humanos) envolvam mecanismos distintos, a conclusão definitiva requer experimentos adicionais com concentrações maiores de LAC.

Efeito da privação de sono paradoxal e do bloqueio da síntese da corticosterona sobre os limiares da reação de defesa induzida pela estimulação elétrica da matéria cinzenta periaquedutal e colículo superior

O Transtorno do pânico (TP) é um transtorno mental comum que afeta até 5% da população em algum momento da vida, sendo caracterizada pela presença de ataques de pânico (AP) recorrentes. Constitui uma psicopatologia que pode ser afetada pela privação do sono (PS), relação que ainda é pouco compreendida. Neste contexto, modelos experimentais de AP e de PS são ferramentas úteis na investigação dessa possível correlação, especialmente motivado pela crescente condição de privação de sono, que tem se tornado cada vez mais frequente na sociedade moderna. Assim, este estudo avaliou os efeitos da privação de sono paradoxal (PSP) sobre os limiares dos comportamentos defensivos induzidos por estimulação intracraniana (EI) da MCPD e CS de ratos num modelo experimental de AP, assim como verificou a influência da corticosterona sobre esses limiares. Foram utilizados 160 ratos Wistar machos (300g), organizados em 4 grupos com 40 animais cada, como se segue: Grupo Controle (CTR) submetido à EI, porém sem PSP; Grupo Privação (PRV), submetido à EI e privado por 96 horas; Grupo Privação + Bloqueio da corticosterona (PRB), submetido ao tratamento com metirapona, EI, e privado por 96 horas, e Grupo Controle + Bloqueio da corticosterona (CTB), submetido ao tratamento com metirapona e EI, porém sem privação de sono. Após 10 dias do implante cirúrgico intracraniano de eletrodo na MCPD e CS, os animais passaram por 5 sessões de estimulação, como se segue: 1ª (TRI) considerada triagem - imediatamente antes da privação, 2ª (P48) após 48h de privação, 3ª (P96) após 96h de privação, 4ª (R48) após 48h de retirada da privação e 5ª (R96) após 96h de retirada da privação. As curvas de limiares das respostas individuais de defesa obtidas nas várias sessões de estimulação da MCPD e CS (TRI, P48, P96, R48 e R96) dos ratos foram comparadas entre si, bem como as curvas de limiares de uma dada resposta nos diferentes grupos (CTR, PRV, CTB e PRB). Além disso, os níveis de corticosterona (CORT) foram dosados nas diferentes sessões de EI, e comparadas num mesmo grupo, bem como nos diferentes grupos. No grupo CTR, todos os comportamentos foram iguais em todas as sessões quando comparados à TRI, entretanto, nos animais privados (PRV), o limiar do galope (GLP) reduziu significativamente em R48 e R96, não ocorrendo xix alterações nos demais comportamentos. Em contraste, no grupo PRB, o Trote (TRT) aumentou a partir de P48, enquanto o GLP não foi alterado em nenhuma sessão de EI. Na comparação entre os grupos, em Salto (SLT), Micção (MIC), Exoftalmia (EXO), Imobilidade (IMO), Defecação (DEF), TRT e GLP, não sofreram alterações decorrentes da CORT produzida decorrente da PSP, sugerindo que a corticosterona não altera os comportamentos defensivos característicos do Ataque de Pânico. Em adição, tais resultados sugerem que os efeitos tardios da PSP sobre os limiares de GLP possivelmente se devam a mecanismos neuroquímicos tempo-dependente.

Improving Remote Voting Security with Code Voting

One of the major problems that prevents the spread of elections with the possibility of remote voting over electronic networks, also called Internet Voting, is the use of unreliable client platforms, such as the voter's computer and the Internet infrastructure connecting it to the election server. A computer connected to the Internet is exposed to viruses, worms, Trojans, spyware, malware and other threats that can compromise the election's integrity. For instance, it is possible to write a virus that changes the voter's vote to a predetermined vote on election's day. Another possible attack is the creation of a fake election web site where the voter uses a malicious vote program on the web site that manipulates the voter's vote (phishing/pharming attack). Such attacks may not disturb the election protocol, therefore can remain undetected in the eyes of the election auditors. We propose the use of Code Voting to overcome insecurity of the client platform. Code Voting consists in creating a secure communication channel to communicate the voter's vote between the voter and a trusted component attached to the voter's computer. Consequently, no one controlling the voter's computer can change the his/her's vote. The trusted component can then process the vote according to a cryptographic voting protocol to enable cryptographic verification at the server's side.

Dor abdominal aguda como apresentação de porfirias

As porfirias são um grupo de oito doenças metabólicas raras, em resultado de uma deficiência enzimática em cada uma das oito enzimas envolvidas na biossíntese do grupo heme. São doenças maioritariamente hereditárias, mas podem também ser adquiridas aquando da exposição a certos fatores ambientais e/ou patológicos. Estes fatores externos, denominados de porfirinogénicos também têm um papel preponderante no diagnóstico das porfirias, uma vez que mimetizam os sintomas clínicos de um ataque agudo de porfiria, contribuindo para subestimar esta doença, levando a um atraso no diagnóstico e diminuído o sucesso do prognóstico. Os ataques agudos de porfiria, nomeadamente na porfiria aguda intermitente, porfiria variegata, coproporfiria hereditária, e deficiência da desidratase do ácido delta-aminolevulínico, apesar de serem doenças multissistémicas, têm em comum como apresentação clínica, a dor abdominal aguda. A pesquisa de porfobilinogénio (PBG) na urina, através da realização do teste de Hoesch, é uma forma rápida e fácil de excluir a suspeita clínica de porfiria. Pretendemos com este trabalho, alertar para a necessidade de um diagnóstico laboratorial atempado, que pela sua simplicidade poderá descartar ou confirmar se a dor abdominal aguda, tão frequente nas urgências hospitalares, será ou não uma manifestação clínica de um ataque agudo de porfiria. Este estudo contribuirá não só para aumentar o nosso conhecimento acerca destas doenças, como também permitirá uma melhor compreensão dos mecanismos de patogenicidade das porfirias, o qual ainda permanece pouco conhecido.

Intelligent supervisory control system for home devices using a cyber physical approach

Although we have many electric devices at home, there are just few systems to evaluate, monitor and control them. Sometimes users go out and leave their electric devices turned on what can cause energy wasting and dangerous situations. Therefore most of the users may want to know the using states of their electrical appliances through their mobile devices in a pervasive way. In this paper, we propose an Intelligent Supervisory Control System to evaluate, monitor and control the use of electric devices in home, from outside. Because of the transferring data to evaluate, monitor and control user's location and state of home (ex. nobody at home) may be opened to attacks leading to dangerous situations. In our model we include a location privacy module and encryption module to provide security to user location and data. Intelligent Supervising Control System gives to the user the ability to manage electricity loads by means of a multi-agent system involving evaluation, monitoring, control and energy resource agents.

Contexts-management strategy in considering the security in urban computing based on urban design

Urban Computing (UrC) provides users with the situation-proper information by considering context of users, devices, and social and physical environment in urban life. With social network services, UrC makes it possible for people with common interests to organize a virtual-society through exchange of context information among them. In these cases, people and personal devices are vulnerable to fake and misleading context information which is transferred from unauthorized and unauthenticated servers by attackers. So called smart devices which run automatically on some context events are more vulnerable if they are not prepared for attacks. In this paper, we illustrate some UrC service scenarios, and show important context information, possible threats, protection method, and secure context management for people.