Sediment age, abundance of planktonic foraminifera shells, degree of their dissolution, percentage of benthic foraminifera in total foram fauna, Core GC-11, Sea of Okhotsk

Taxonomic composition and distribution of planktonic foraminifera are studied in section of Core GC-11 penetrated through Upper Quaternary sediments of the Bowers Ridge western slope, south Bering Sea. It is shown that structure of foraminiferal assemblage and productivity varied substantially during the last 32000 calendar years in response to changes in surface water temperatures and water mass circulation in the North Pacific including the Bering Sea. Productivity was maximal during the deglaciation epoch, being notably lower in Holocene and minimal at glaciation time.

Is Pairing with a Relative Heritable? : Estimating Female and Male Genetic Contributions to the Degree of Biparental Inbreeding in Song Sparrows (Melospiza melodia)

We thank the Tsawout and Tseycum First Nation bands for access to Mandarte, everyone who contributed to the long-term data collection, and the European Research Council and Royal Society for funding. We thank J.D. Hadfield, P. Bijma, E. Postma, and L.F. Keller for illuminatingdiscussions. Also, L.E.B. Kruuk, R. Bonduriansky, and an anonymous reviewer provided insightful comments that improved the manuscript.

Conceptual designs of multi-degree of freedom compliant parallel manipulators composed of wire-beam based compliant mechanisms

This paper proposes conceptual designs of multi-degree(s) of freedom (DOF) compliant parallel manipulators (CPMs) including 3-DOF translational CPMs and 6-DOF CPMs using a building block based pseudo-rigid-body-model (PRBM) approach. The proposed multi-DOF CPMs are composed of wire-beam based compliant mechanisms (WBBCMs) as distributed-compliance compliant building blocks (CBBs). Firstly, a comprehensive literature review for the design approaches of compliant mechanisms is conducted, and a building block based PRBM is then presented, which replaces the traditional kinematic sub-chain with an appropriate multi-DOF CBB. In order to obtain the decoupled 3-DOF translational CPMs (XYZ CPMs), two classes of kinematically decoupled 3-PPPR (P: prismatic joint, R: revolute joint) translational parallel mechanisms (TPMs) and 3-PPPRR TPMs are identified based on the type synthesis of rigid-body parallel mechanisms, and WBBCMs as the associated CBBs are further designed. Via replacing the traditional actuated P joint and the traditional passive PPR/PPRR sub-chain in each leg of the 3-DOF TPM with the counterpart CBBs (i.e. WBBCMs), a number of decoupled XYZ CPMs are obtained by appropriate arrangements. In order to obtain the decoupled 6-DOF CPMs, an orthogonally-arranged decoupled 6-PSS (S: spherical joint) parallel mechanism is first identified, and then two example 6-DOF CPMs are proposed by the building block based PRBM method. It is shown that, among these designs, two types of monolithic XYZ CPM designs with extended life have been presented.

Does the degree of coarctation of the aorta influence wall shear stress focal heterogeneity?

The development of atherosclerosis in the aorta is associated with low and oscillatory wall shear stress for normal patients. Moreover, localized differences in wall shear stress heterogeneity have been correlated with the presence of complex plaques in the descending aorta. While it is known that coarctation of the aorta can influence indices of wall shear stress, it is unclear how the degree of narrowing influences resulting patterns. We hypothesized that the degree of coarctation would have a strong influence on focal heterogeneity of wall shear stress. To test this hypothesis, we modeled the fluid dynamics in a patient-specific aorta with varied degrees of coarctation. We first validated a massively parallel computational model against experimental results for the patient geometry and then evaluated local shear stress patterns for a range of degrees of coarctation. Wall shear stress patterns at two cross sectional slices prone to develop atherosclerotic plaques were evaluated. Levels at different focal regions were compared to the conventional measure of average circumferential shear stress to enable localized quantification of coarctation-induced shear stress alteration. We find that the coarctation degree causes highly heterogeneous changes in wall shear stress.

Training proposal in the degree of Master of Early Childhood Education for working the method of historical research in the classroom

Future teachers must be competent in creating educational settings, which provide tools to their students future they can develop a conscious mind, able to interpret their experiences, to make decisions and imagine innovative solutions to help you participate autonomously and responsible in society. This requires an educational system that allows them to integrate the subjective into a broader spatial and temporal context. La patrimonializatión of “Cultural artefacts” and oral history, the basis of which, are found in the active mind and links both the personal and the group experience, don’t only serve as a catalyst to achieving this goal, but rather, they facilitate the implementation of established practice in infant education. To gain this experience we offer the opportunity for students of their degree in Infant Education in the Public University of Navarre, training within the framework of social didactics, allowing students to learn about established practice from iconic, materials and oral sources in the Archive of Intangible Cultural Heritage of Navarra. The vidences points to their effectiveness and presented in a work in progress.

The Inverse Jacobian Control Method Applied to a Four Degree of Freedom Confined Space Robot

Thesis (Master's)--University of Washington, 2016-06

Evaluation of molar weight and deacetylation degree of chitosan during chitin deacetylation reaction: Used to produce biofilm

Chitosan is a polysaccharide derived from chitin, mainly of crustacean shells and shrimp wastes. The utilization of chitosan is related to the molar weight and deacetylation degree of the biopolymer. The aim of this work is to study the chitin deacetylation reaction, by the viscosity average molar weight and deacetylation degree of chitosan as a function of reaction time. Deacetylation was carried out in concentrated alkaline solution, 421 g L−1, at 130◦C and the reaction occurred during 4 h. Chitosan paste obtained after 20, 90 and 240 min was used to produce biofilms, which were characterized according water vapor permeability and mechanical properties (tensile strength and percentage tensile elongation at break). During the reaction time deacetylation degree reached 93%, and a 50% reduction in the viscosity average molar weight value in relation to the value of the first 20 min of reaction was found Both reactions presented a kinetic behavior of the pseudo-first order. Biofilm produced from the paste of chitosan with high deacetylation degree showed higher water vapor permeability (WVP), tensile strength (TS) and elongation (E) when compared to films with a low deacetylation.

Thrips incidence in green beans and the degree of damage caused

Green bean production accounts for 2.4% of the total value of Australian vegetable production and was Australia's tenth largest vegetable crop in 2008-2009 by value. Australian green bean production is concentrated in Queensland (51%) and Tasmania (34%) where lost productivity as a direct result of insect damage is recognised as a key threat to the industry (AUSVEG, 2011). Green beans attract a wide range of insect pests, with thrips causing the most damage to the harvestable product, the pod. Thrips populations were monitored in green bean crops in the Gatton Research Facility, Lockyer Valley, South-east Queensland, Australia from 2002-2011. Field trials were conducted to identify the thrips species present, to record fluctuation in abundance during the season and assess pod damage as a direct result of thrips. Thirteen species of thrips were recorded during this time on bean plantings, with six dominant species being collected during most of the growing season: Frankliniella occidentalis, F. schultzei, Megalurothrips usitatus, Pseudanaphothrips achaetus, Thrips imaginis and T. tabaci. Thrips numbers ranged from less than one thrips per flower to as high as 5.39 thrips per flower. The highest incidence of thrips presence found in October/November 2008, resulted in 10.74% unmarketable pods due to thrips damage, while the lowest number of thrips recorded in April 2008 caused a productivity loss of 36.65% of pods as a result of thrips damage.

The ranks of the homotopy groups of odd degree of a finite complex

Special Issue in honor of Prof. Hans-Bjørn Foxby

Causes of Conversion from Catholicism to Protestantism in Haiti and the role of Vodou after Conversion

The purpose of this thesis was to examine the choice patterns that lead to conversion from Catholicism to Protestantism and the role of Vodou after conversion. This study highlights disappointment with the church as the leading cause of conversion in Haiti. Other causes significant to the study were examined. In illness and healing lie the controversies of religious conversion in Haiti. The only way to cure Satanic Illness is by resorting to magic. However, conversion to Protestantism means rejection of Vodou and all of its practice. A secondary purpose is to determine the role of Vodou after conversion. A total of 100 participants between the ages of 18 to 44 were included in this study. Seven percent (7%) converted for economic reasons, 43% selected disappointment with the church, 17% community/environment encounter, 13% sickness/near death experience, 2% economic and disappointment, 7% community/environment encounter and disappointment with the church, 9% disappointment sickness and near death experience, 1% economic and sickness near death experience, 1% economic and community/environment encounter. Findings suggest that Vodou is deeply rooted in Haitian identity, though all Haitians may not practice Vodou; but there are characteristics in the Haitian society that suggest that Haitians are Vodouisant. For the conversion process to be successful in Haiti it has to deeply acknowledged Vodou, the religion practiced by the masses in Haiti.

Importance in the acquisition of the transversal competences in the degree of law

This project aims to clarify the importance of acquiring cross-disciplinary competencies in the Law and Criminology degrees, specifically entrepreneurial capability in order to further students' comprehensive training and complete preparation for the legal and professional sector, thereby fostering students' greater involvement in the development of such competencies.

Influência da associação de catalisadores químicos na cimentação de pinos pré-fabricados de fibra de vidro

O objetivo deste estudo foi avaliar a Influência da associação de catalisadores químicos junto a diferentes sistemas adesivos autocondicionantes e cimentos resinosos de dupla polimerização, na cimentação de pinos pré-fabricados de fibra de vidro, quanto a sua resistência ao cisalhamento por extrusão - push out, seu grau de conversão e nanoinfiltração. Foram utilizadas trinta raízes bovinas extraídas, que tiveram seus canais obturados com guta-percha termoplastificada, divididas em três grupos: G1 - Adper SE Plus /Rely X ARC; G2- Adper SE Plus / Catalisador Scotchbond + Rely X ARC ; G3- Clearfil SE Bond / ED Primer + Panavia F. Após a cimentação dos pinos foram obtidas fatias das raízes, com 1mm de espessura, dos terços cervical (C), médio (M) e apical (A). O ensaio de resistência ao cisalhamento por extrusão foi realizado em máquina de ensaio universal EMIC D500 com carga de 100KN à velocidade de 1,0 mm/min, até o deslocamento do pino. Os dados obtidos no ensaio foram tabulados e submetidos à análise estatística. A análise de variância a dois critérios mostrou que apenas os fatores grupo e profundidade foram significativos, não sendo significativa a sua interação. O resultado do teste de Tukey (ρ≥0,05), para o fator grupo, mostrou que a menor média de resistência ao cisalhamento por extrusão foi obtida pelo grupo 3, que apresentou diferença estatística significativa para os grupos 1 e 2 que não diferiram entre si. Para o fator Profundidade a maior média foi obtida no terço cervical que apresentou diferença estatística significativa para os terços médio e apical que não diferiram entre si: A análise do grau de conversão foi feita após vinte e quatro horas e os fatores estudados foram os cimentos resinosos Panavia F e Rely X ARC e os catalisadores químicos ED Primer e Catalisador Scotchbond, na forma incorporada ou aplicada superficialmente aos cimentos, formando 10 grupos experimentais. Para o grau de conversão, o teste de Tukey mostrou que o catalisador químico não aumentou o grau de conversão do RelyX ARC, já para o Panavia F, este aumentou significativamente seu grau de conversão. Quanto a análise em MEV da nanoinfiltração para o fator grupo, o resultado do teste de Tukey (ρ≥0,05) mostrou que a maior média foi obtida pelo grupo 3 que apresentou diferença estatística significativa para os grupos 1 e 2, que não diferiram entre si. Para o fator Profundidade a maior média foi obtida no terço apical que apresentou diferença estatística significativa para o terço cervical, que não diferiu do terço médio. Conclusões: 1- A associação de catalisadores químicos não aumentou a resistência ao cisalhamento por extrusão dos pinos de fibra de vidro. 2- O cimento Panavia F é dependente de catalisador aumentar o grau de conversão. 3- A associação de catalisadores químicos não foi capaz de alterar o padrão da camada híbrida, representado pela nanoinfiltração. 4- A nanoinfiltração está associada inversamente ao grau de conversão dos sistemas de cimentação, o que contribui negativamente para a resistência adesiva de pinos de fibra de vidro.

Avaliação da influência do material de confecção das matrizes no teste de conversão monomérica por espectrometria no infravermelho de um compósito

Este estudo teve por objetivo avaliar, in vitro, a influência do material de confecção das matrizes, traçando um perfil da conversão monomérica de um compósito micro-híbrido, além de avaliar qual dos materiais testados mais se assemelha a uma matriz de dentina. A avaliação foi feita através da análise do grau de conversão (GC). Foram confeccionadas 3 matrizes bipartidas, sendo estas de teflon negro, tefon branco e aço inoxidável, ambas com 10mm de diâmetro e 2 mm de profundidade. Para o grupo controle foi utilizado um incisivo central bovino, o qual teve sua face vestibular aplainada em uma lixadeira sob refrigeração constante, com o auxílio de uma lixa de carbeto de silício, número 800. Após, este dente foi preparado com uma broca diamantada número 2294 (KG Sorensen) em alta rotação, própria para a preparação de cavidades padronizadas para ensaios de laboratório, apresentando um limitador de penetração. Em seguida, com um motor de baixa rotação foi realizado o acabamento das paredes, obtendo-se uma cavidade de 2,0 mm de profundidade por 9,0 mm de diâmetro. Pela palatina desse dente, com uma broca carbide cilíndrica de numeração 2056 (KG Sorensen), fez-se uma penetração até se obter uma parede de dentina extremamente fina, porém sem que esta fosse rompida. Assim, com uma agulha, fez-se uma pequena perfuração no centro dessa dentina para que este instrumental servisse como um pino para remoção do corpo de prova de dentro da matriz de dente. Os corpos de prova (CP) foram obtidos a partir da inserção do compósito no interior da perfuração das matrizes em um único incremento e cobertos na superfície externa com uma matriz de poliéster mais uma lamínula de vidro. Os CP foram fotopolimerizados por 40 s pela fonte de luz halógena Optilux 501 (Demetron), com 500 mW/cm. Imediatamente após a polimerização, os corpos de prova eram submetidos no topo e na base para a análise de espectrometria no infravermelho para a determinação da profundidade de polimerização, pela técnica do filme vazado para o compósito não polimerizado e pela técnica da pastilha de brometo de potássio (KBr) para o compósito polimerizado. Foram confeccionados 5 CP de cada grupo. Em cada grupo, o compósito da base e do topo das amostras foi moído até se obter de 1,5 a 2,0 mg de pó e misturado com 70 mg de KBr, para obtenção da pastilha de KBr. Foi feita a análise de espectrofotometria no infravermelho por Transformada de Fourier (FTIR). As absorções selecionadas para o cálculo foram 1610 cm-1 e 1637 cm-1, os picos dos espectros das ligações dos carbonos aromáticos e alifáticos, respectivamente. Os dados obtidos foram tratados estatisticamente. Os grupos Gr1B, Gr2B, Gr3B e Gr4B representam, respectivamente, as bases dos CP confeccionados pelas matrizes de DB, TN, TB e AI. Já os Gr1T, Gr2T, Gr3T e Gr4T representam os topos. Médias (%) e DP: Gr1T (46,461,99), Gr2T (39,864,51), Gr3T (44,053,44) e Gr4T (38,045,08). Gr1B (40,441,49), Gr2B (36,153,81), Gr3B (40,093,18) e Gr4B (35,593,35). Em posse dos resultados, pôde-se concluir que os grupos do teflon negro, teflon branco e aço inoxidável não apresentaram diferenças entre o grau de conversão do topo e da base, enquanto que o grupo da dentina apresentou maior conversão do topo. Comparando as matrizes entre elas, pôde-se perceber que no topo, o GC do dente bovino é maior que o GC do aço inoxidável e do que o de teflon negro, o GC do teflon branco é maior que o GC do aço inoxidável e do que o de teflon negro. Já o topo dos grupos de dente bovino e teflon banco foram semelhantes. Nas bases dos CPs, não houve diferença significativa entre os grupos testados. De acordo com os resultados obtidos no experimento, pôde-se concluir que nos grupos do teflon negro, teflon branco e aço inoxidável não houve diferença entre 0 e 2 mm, ou seja, topo e base, o que mostra que o material de confecção da matriz não influênciou o grau de conversão do compósito. Já para o grupo da matriz de dentina, o topo apresentou valor de conversão monomérica maior, mostrando que, neste caso, o material da matriz interferiu no grau de conversão. Pode-se perceber também que existe uma tendência da matriz de teflon branco se assemelhar mais a matriz de dentina, pois foi o único grupo que apresentou semelhança nos valores de conversão monomérica no topo das amostras. Porém analisando a base das amostras, percebe-se que todos os grupos se comportaram de forma semelhante, obtendo valores do grau de conversão sem diferença significante.

Influência de propriedades físico químicas dos materiais resinosos e da técnica de inserção na adaptação marginal de restaurações classe II

A contração de polimerização das resinas compostas é uma característica indesejável que compromete a integridade da interface dente/restauração. O objetivo deste estudo foi avaliar in vitro a influência de diferentes materiais usados em restaurações classe II de resina composta, quanto ao grau de conversão, tensão de contração, resistência a flexão, módulo de elasticidade e formação de fenda marginal. Foram realizados preparos classe II com dimensões de 4x4x2mm em terceiros molares recém-extraídos para a avaliação da formação de fenda marginal. As cavidades foram niveladas com cimento de ionômero de vidro Riva Light Cure (SDI) (CIV), resina de baixa contração SureFilSDR (Dentsply) (SDR), resina flow FiltekZ350Flow (3M/ESPE) (Z350F) e resina composta FiltekP90 (3M/ESPE) (P90). As restaurações (n=3) foram avaliadas com lupa estereoscópica. A resistência a flexão foi avaliada por meio de ensaio de flexão em três pontos. Para este ensaio foram confeccionados dez corpos de prova (n=10) de cada material com dimensões de 10x2x1mm. Para o teste de tensão de contração foram utilizados cilindros de polimetacrilato com 5 mm de diâmetro e 13 ou 28mm de comprimento. Os bastões foram fixados na EMIC com um espaço de 2mm entre eles, onde os materiais foram inseridos. Foram realizadas cinco repetições para cada grupo (n=5) e a tensão proveniente da contração foi medida por até 10 minutos após o início da fotopolimerização. O Grau de Conversão (GC) foi determinado por espectroscopia no infravermelho com transformada de Fourier (FTIR). Os resultados foram tratados estatisticamente por análise de variância (ANOVA) e Teste de Tukey (p<0,05). Fenda marginal: Z350F = CIV > SDR = P90. Tensão de contração: Z350F > SDR > CIV = P90. Resistência a flexão: P90 > SDR = Z350F > CIV. Módulo de Elasticidade: P90 > CIV = SDR = Z350F. GC: Z350F = SDR > P90 > CIV. Conclusões: existe correlação entre a formação de fenda marginal e as propriedades físico químicas dos materiais testados, sendo as resinas de baixa contração que proporcionaram melhor adaptação marginal; existe correlação entre resistência a flexão, módulo de elasticidade, tensão de contração e a composição dos materiais, já que os compósitos com melhores resultados foram os que apresentaram os maiores percentuais de carga, no entanto, maior grau de conversão não representou melhores propriedades mecânicas.