The role of automatic shape and position recognitionin streamlining manufacturing

The main features of most components consist of simple basic functional geometries: planes, cylinders, spheres and cones. Shape and position recognition of these geometries is essential for dimensional characterization of components, and represent an important contribution in the life cycle of the product, concerning in particular the manufacturing and inspection processes of the final product. This work aims to establish an algorithm to automatically recognize such geometries, without operator intervention. Using differential geometry large volumes of data can be treated and the basic functional geometries to be dealt recognized. The original data can be obtained by rapid acquisition methods, such as 3D survey or photography, and then converted into Cartesian coordinates. The satisfaction of intrinsic decision conditions allows different geometries to be fast identified, without operator intervention. Since inspection is generally a time consuming task, this method reduces operator intervention in the process. The algorithm was first tested using geometric data generated in MATLAB and then through a set of data points acquired by measuring with a coordinate measuring machine and a 3D scan on real physical surfaces. Comparison time spent in measuring is presented to show the advantage of the method. The results validated the suitability and potential of the algorithm hereby proposed

Sistema de visão robótico baseado no sensor kinect para orientação no espaço e contorno de obstáculos

Dissertação de mestrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores (área de especialização em Robótica)

A inovação, as marcas próprias e o private label no setor do calçado em Portugal

O sector do calçado português apresenta excelentes indicadores económicos e um desempenho competitivo assinalável. Os últimos quatro anos foram particularmente fortes, tendo Portugal atingido o 11º lugar entre os 15 maiores exportadores mundiais, com o segundo preço mais elevado por par de sapato vendido, superado apenas pela Itália. O artigo analisa o tipo de inovação realizada pelas empresas consideradas inovadoras dentro do sector do calçado em Portugal, de acordo com o manual de Oslo, e analisa a evolução que as empresas fizeram ao passarem de um regime dominado pelo private label para o desenvolvimento de produtos, de coleções e de marcas próprias. A pesquisa foi de natureza qualitativa, envolvendo sete empresas com inovação, sendo realizado estudos de caso através de entrevistas semi-estruturadas, análise de documentos e visitas às empresas e aos seus processos produtivos e de criação. Os resultados obtidos na investigação evidenciam uma relação entre os indicadores económicos e de desempenho e a existência de determinadas categorias de inovação. Evidencia ainda a relação existente entre o regime de produção e os indicadores económicos das empresas.

Synthesis of polyhydroxylated compounds from Derythrose: enzymatic inhibition studies

Dissertação de mestrado em Química Medicinal

Ciclo de vida do produto: desenvolvimento e produção: estudo de caso

Dissertação de mestrado em Design e Marketing

Síntese de derivados de adenina e guanina

Tese de Doutoramento em Ciências (Especialidade em Química)

A influência da publicidade no Jornalismo

Dissertação de mestrado em Ciências da Comunicação (área de especialização em Informação e Jornalismo)

Síntese e atividade de novos compostos com potencial atividade no cancro do cólon

Dissertação de Mestrado em Química Medicinal

First- and second-time parents’ couple relationship: from pregnancy to second year postpartum

First- and second-time parents’ couple relationships were studied from early pregnancy to the second year postpartum. The Relationship Questionnaire (RQ) was administered to Portuguese couples (N = 82), first- or second-time parents, at the first, second and third pregnancy trimester, childbirth, 3 and 18 months postpartum. Adverse changes in positive and negative partner relationship dimensions were reported from early pregnancy to the second year postpartum by all participants; in the same way by mothers and fathers and by first- and second-time parents. Second-time parents reported a worse couple relationship (lower RQ-positive scores) than first-time parents, but only during pregnancy. Results from the present study suggest a decline in partner relationship quality during the transition to parenthood both in mothers and fathers, as well as in first- and second-time parents.

Journal of botany :being a second series of the Botanical miscellany.

v. 1 1834

Journal of botany :being a second series of the Botanical miscellany.

v. 2 1840

Journal of botany :being a second series of the Botanical miscellany.

v. 3 1841

Journal of botany :being a second series of the Botanical miscellany.

v. 4 1842