ERPN, Enterprise Resource Planning Newsletter, July/August 2001, Vol.1, no.5

Newsletter for Information Tehcnology Department

ERPN, Enterprise Resource Planning Newsletter, May/June 2001, Vol.1, no.4

Newsletter for Information Technology Department

Optimization of floor cleaning coverage performance of a random path-planning mobile robot

Floor cleaning is a typical robot application. There are several mobile robots aviable in the market for domestic applications most of them with random path-planning algorithms. In this paper we study the cleaning coverage performances of a random path-planning mobile robot and propose an optimized control algorithm, some methods to estimate the are of the room, the evolution of the cleaning and the time needed for complete coverage.

Financial Safety Planning for Older Women, 2000 Edition

Financial Safety Planning for Older Women

Advance care planning for institutionalised older people: an integrative review of the literature.

BACKGROUND: This integrative review of the literature describes the evolution in knowledge and the paradigm shift that is necessary to switch from advance directives to advance care planning. AIMS AND OBJECTIVES: It presents an analysis of concepts, trends, models and experiments that enables identification of the best treatment strategies, particularly for older people living in nursing homes. DESIGN: Based on 23 articles published between 1999 and 2012, this review distinguishes theoretical from empirical research and presents a classification of studies based on their methodological robustness (descriptive, qualitative, associative or experimental). RESULTS: It thus provides nursing professionals with evidence-based information in the form of a synthetic vision and conceptual framework to support the development of innovative care practices in the end-of-life context. While theoretical work places particular emphasis on the impact of changes in practice on the quality of care received by residents, empirical research highlights the importance of communication between the different persons involved about care preferences at the end of life and the need for agreement between them. CONCLUSIONS: The concept of quality of life and the dimensions and factors that compose it form the basis of Advance care planning (ACP) and enable the identification of the similarities and differences between various actors. They inform professionals of the need to ease off the biomedical approach to consider the attributes prioritised by those concerned, whether patients or families, so as to improve the quality of care at the end of life. IMPLICATIONS FOR PRACTICE: It is particularly recommended that all professionals involved take into account key stakeholders' expectations concerning what is essential at the end of life, to enable enhanced communication and decision-making when faced with this difficult subject.

Une scène typique sur une route à Co[unty] Clare [patrouille du 17ème bataillon du Royal Tank Corps sur des tanks Whippet] : [photographie de presse] / [Agence Rol]

Référence bibliographique : Rol, 57112

Somme 1916, route de Rosières-en-Santerre, Lihons et Chaulnes : [photographie de presse] / [Agence Rol]

Référence bibliographique : Rol, 57266

Somme 1916, route de Rosières-en-Santerre, Lihons et Chaulnes, les fourrés sont remplis [d'obus] de 75 : [photographie de presse] / [Agence Rol]

Référence bibliographique : Rol, 57264

EU cohesion aid to Spain: a data set. Part II: 1994-99 planning period

In this paper we construct a data set on EU cohesion aid to Spain during the planning period 1994-99. The data are disaggregated by region, year and function and attempt to approximate the timing of actual executed expenditure on assisted projects.

Comparisons of preoperative three-dimensional planning and surgical reconstruction in primary cementless total hip arthroplasty.

Reconstruction of important parameters such as femoral offset and torsion is inaccurate, when templating is based on plain x-rays. We evaluate intraoperative reproducibility of pre-operative CT-based 3D-templating in a consecutive series of 50 patients undergoing primary cementless THA through an anterior approach. Pre-operative planning was compared to a postoperative CT scan by image fusion. The implant size was correctly predicted in 100% of the stems, 94% of the cups and 88% of the heads (length). The difference between the planned and the postoperative leg length was 0.3 + 2.3 mm. Values for overall offset, femoral anteversion, cup inclination and anteversion were 1.4 mm ± 3.1, 0.6° ± 3.3°, -0.4° ± 5° and 6.9° ± 11.4°, respectively. This planning allows accurate implant size prediction. Stem position and cup inclination are accurately reproducible.

The transventricular-transseptal access to the aortic root : a new route for extrapleural trans-catheter aortic stent-valve implantation

Rapport de synthèseObjectif: le remplacement valvulaire aortique par voie transcathétère est, actuellement, une méthode fiable indiquée pour des patients à haut risque porteurs d'une sténose valvulaire aortique. La voie transfémorale est utilisable seulement en cas d'absence de maladie vasculaire et la voie transapicale est contrindiquée en cas de dysfonction pulmonaire chronique sévère. Une alternative pour ne pas passer a travers l'espace pleural serait par voie sous- xiphoïdienne et trans-septale à travers le ventricule droit.Méthode: une expérience animale a été amené au laboratoire de recherche du CHUV. Cinq cochons (poids : 52.3±10.9 kg) ont été endormi et, sous anesthésie générale, le ventricule droit a été préparé a travers un accès sous- xiphoïdien. Ensuite, sous guide fluoroscopique et avec l'utilisation d'une échocardiographie intracardiaque, un accès trans-septal a été crée entre le ventricule droit et le ventricule gauche en utilisant des dilatateur de diamètre croissant (de 8F à 26F). Par la suite, une valve stentée crée dans le laboratoire en utilisant un stent en nitinol et du péricarde a été chargé dans une cartouche et introduite dans le ventricule gauche à travers un introducteur trans-septal. Enfin, la valve a été amené dans la chambre de chasse du ventricule gauche et ensuite dans la racine aortique et puis déployé au bon endroit. Quand le système a été retiré, le septum ventriculaire a pu être réparé par mise en place d'un système d'occlusion septal Amplazer. Trente minutes après la procédure, les animaux ont été sacrifié et le coeur a été analysé pour étudier le positionnement da la valve stentée, l'efficacité de la fermeture du septum inter-ventriculaire et la fermeture de la paroi du ventricule droit.Résultat : les cinq cochon ont tous eu un parfait positionnement et pose de la prothèse en position aortique au premier essai (efficacité 100%). Les procédures ont duré, moyennement, 49±4 minutes et la progressive dilatation de l'accès trans-septale à donné lieu à une communication inter-ventriculaire mesurable après dilatation avec du 18F et plus. Toutes les valves stentées ont été déployées au bon endroit avec un bon résultat du fonctionnement des valves prothétiques et absence d'insuffisance para prothétique. Pendant les procédures, des battement prématurés ainsi que des épisodes isolées de tachycardie supra ventriculaire ont été détectés. Par contre, il n'y a pas eu de bloc atrio-ventriculaire. Les pertes sanguines pendant les procédures étaient de 280±10mL, et les systèmes d'occlusion Amplatzer étaient tous bien déployés sans shunts inter-ventriculaires résiduels.Conclusion: la technique d'introduction de valve stentées par voie extrapleural (trans-ventriculaire et trans-septale) est techniquement possible et elle jette les bases pour le remplacement valvulaire aortique trans-ventriculaire sous anesthésie locale.

Deployment of self-expandable stents in aneurysmatic cerebral vessels: comparison of different computational approaches for interventional planning

In the last few years, there has been a growing focus on faster computational methods to support clinicians in planning stenting procedures. This study investigates the possibility of introducing computational approximations in modelling stent deployment in aneurysmatic cerebral vessels to achieve simulations compatible with the constraints of real clinical workflows. The release of a self-expandable stent in a simplified aneurysmatic vessel was modelled in four different initial positions. Six progressively simplified modelling approaches (based on Finite Element method and Fast Virtual Stenting – FVS) have been used. Comparing accuracy of the results, the final configuration of the stent is more affected by neglecting mechanical properties of materials (FVS) than by adopting 1D instead of 3D stent models. Nevertheless, the differencesshowed are acceptable compared to those achieved by considering different stent initial positions. Regarding computationalcosts, simulations involving 1D stent features are the only ones feasible in clinical context.

Carte topographique de la route du Simplon entre Brieg et Domo d'Ossola / dressée par Ch[ar]les Picquet, géographe ord[inai]re du roi et de S.A.R m[onsei]g[neu]r le duc d'Orléans

Échelle(s) : 1:100 000

Carte du cours du Danube : depuis Passau jusqu'à Lintz : De l'Inn depuis Wœrgl jusqu'à son confluent : De la Salza depuis Hallein jusqu'à son confluent : et de la grande route de Kufften à Salzbourg / Atelier de gravure sur pierre de Hellrigel

Échelle(s) : [ca 1:205 000]