Environmental heterogeneity: Anuran diversity in homogeneous environments

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Floral biology and breeding system of three Ipomoea weeds

A biologia floral de Ipomoea cairica, I. grandifolia e I. nil - plantas daninhas da família Convolvulaceae - foi estudada em Botucatu e Jaboticabal, Estado de São Paulo, Brasil. As três espécies são melitófilas, apresentando conjuntos de visitantes florais bastante diversificados, embora haja alguma sobreposição entre eles. Com relação aos visitantes florais, a análise de agrupamento, empregando-se o índice de similaridade de Jaccard, indicou maior similaridade entre diferentes espécies de Ipomoea ocorrentes no mesmo local do que entre populações da mesma espécie em diferentes localidades. O caráter promíscuo e oportunista da adaptação à polinização, presente nessas espécies, foi demonstrado, sendo essa adaptação vantajosa para plantas daninhas, uma vez que em ambientes ruderais a disponibilidade de polinizadores é imprevisível.

Fatores a serem levados em consideração para o desenvolvimento de testes de proficiência oral em contexto virtual

Novos contextos de aprendizagem virtual de línguas estrangeiras vêm surgindo com o desenvolvimento das novas tecnologias. Há a necessidade agora de se pensar em como a competência linguística poderá ser também avaliada em meio virtual. Este artigo traz uma retrospectiva da origem e desenvolvimento das provas de proficiência oral para falantes de línguas estrangeiras, buscando também levantar e discutir os aspectos a serem levados em consideração para a formulação deste tipo de teste em ambiente virtual.

Library in virtual reality: An innovative way for accessing, disseminating, and sharing information

This paper focuses on Virtual Reality (VR) as a very powerful technology that can be applied to the libraries, aiming at contributing to the activities of accessing, disseminating, and sharing information. The paper presents the VR concept and describes some libraries in virtual reality under utilization in different countries. In the final considerations, it is pointed out the use of virtual reality to develop libraries as collaborative virtual environments.

The generation of scenes in mixed reality environments using the chromakey technique

A classic problem in the development of Mixed Reality systems is the registration. The correct alignment between virtual objects and the real elements is extremely important for the coherent composition of the resultant scene. Considering this context, this paper describes an approach for the composition of scenes in Mixed Reality environments using the chromakey technique for the extraction of real objects. After that, the scene is mounted in a coherent way related to the depth in OpenGL framebuffer for posterior rendering. ©2007 IEEE.

Virtual simulator for mobile robots navigation systems

This paper presents the virtual environment implementation for project simulation and conception of supervision and control systems for mobile robots, that are capable to operate and adapting in different environments and conditions. This virtual system has as purpose to facilitate the development of embedded architecture systems, emphasizing the implementation of tools that allow the simulation of the kinematic conditions, dynamic and control, with real time monitoring of all important system points. For this, an open control architecture is proposal, integrating the two main techniques of robotic control implementation in the hardware level: systems microprocessors and reconfigurable hardware devices. The implemented simulator system is composed of a trajectory generating module, a kinematic and dynamic simulator module and of a analysis module of results and errors. All the kinematic and dynamic results shown during the simulation can be evaluated and visualized in graphs and tables formats, in the results analysis module, allowing an improvement in the system, minimizing the errors with the necessary adjustments optimization. For controller implementation in the embedded system, it uses the rapid prototyping, that is the technology that allows, in set with the virtual simulation environment, the development of a controller project for mobile robots. The validation and tests had been accomplish with nonholonomics mobile robots models with diferencial transmission. © 2008 IEEE.

Treino prévio reduz o tempo de execução de tarefas visuo-espaciais em ambiente virtual

Objective. To evaluate the influence of previous adaptation to different computational environments in visuo-spacial tasks performance of healthy individuals. Method. Healthy volunteers (n = 30), 15 male, mean age 25.3 ± 3.3 years, were divided in three groups: the first group, considered control, was not adapted to the proposed environments; the second group was adapted to a closed environment (stable and expected), and the third group was adapted to an open environment A (unexpected). The proposed task was to go through two open environments B and C (maze). The dependent variables Time and Error were considered for the analysis. Results. It was observed that during the adaptation phase, in the Time variable, the groups presented a progressive improvement in the performance to each task (p = 0.0036). The group adapted in the A open environment, showed a tendency to be faster in the execution of B and C open environments tasks, than the group adapted in the closed environment (p = 0.068). Conclusion. The study suggests that subjects adapted to visuo-spacial tasks execution involving unknown and no guided situations, present a tendency to a better time performance in these tasks when compared to subjects adapted in fixed and guided situations.

Mutual occlusion between real and virtual elements in Augmented Reality based on fiducial markers

Augmented Reality (AR) systems which use optical tracking with fiducial marker for registration have had an important role in popularizing this technology, since only a personal computer with a conventional webcam is required. However, in most these applications, the virtual elements are shown only in the foreground a real element does not occlude a virtual one. The method presented enables AR environments based on fiducial markers to support mutual occlusion between a real element and many virtual ones, according to the elements position (depth) in the environment. © 2012 IEEE.

Notícia virtual: um olhar sobre a linguagem imagética

Pós-graduação em Educação - IBRC

Envolvimento dos usuários no processo de inovação por meio da web 2.0: um estudo de caso na indústria automobilística

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise do uso do jogo mercado virtual como mediador do processo de aprendizagem de gestão empresarial

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Second life e transparência pública: perspectivas para o compartilhamento de dados

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Camada de gerenciamento para comunicação entre computadores baseada em redes sem fio (WSE-OS)

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

A realidade virtual na intervenção motora em crianças com transtorno do desenvolvimento da coordenação

Pós-graduação em Desenvolvimento Humano e Tecnologias - IBRC

Estimação da porcentagem de flúor em alumina fluoretada proveniente de uma planta de tratamento de gases por meio de um sensor virtual neural

As indústrias têm buscado constantemente reduzir gastos operacionais, visando o aumento do lucro e da competitividade. Para alcançar essa meta, são necessários, dentre outros fatores, o projeto e a implantação de novas ferramentas que permitam o acesso às informações relevantes do processo de forma precisa, eficiente e barata. Os sensores virtuais têm sido aplicados cada vez mais nas indústrias. Por ser flexível, ele pode ser adaptado a qualquer tipo de medição, promovendo uma redução de custos operacionais sem comprometer, e em alguns casos até melhorar, a qualidade da informação gerada. Como estão totalmente baseados em software, não estão sujeitos a danos físicos como os sensores reais, além de permitirem uma melhor adaptação a ambientes hostis e de difícil acesso. A razão do sucesso destes tipos de sensores é a utilização de técnicas de inteligência computacional, as quais têm sido usadas na modelagem de vários processos não lineares altamente complexos. Este trabalho tem como objetivo estimar a qualidade da alumina fluoretada proveniente de uma Planta de Tratamento de Gases (PTG), a qual é resultado da adsorção de gases poluentes em alumina virgem, via sensor virtual. O modelo que emula o comportamento de um sensor de qualidade de alumina foi criado através da técnica de inteligência computacional conhecida como Rede Neural Artificial. As motivações deste trabalho consistem em: realizar simulações virtuais, sem comprometer o funcionamento da PTG; tomar decisões mais precisas e não baseada somente na experiência do operador; diagnosticar potenciais problemas, antes que esses interfiram na qualidade da alumina fluoretada; manter o funcionamento do forno de redução de alumínio dentro da normalidade, pois a produção de alumina de baixa qualidade afeta a reação de quebra da molécula que contém este metal. Os benefícios que este projeto trará consistem em: aumentar a eficiência da PTG, produzindo alumina fluoretada de alta qualidade e emitindo menos gases poluentes na atmosfera, além de aumentar o tempo de vida útil do forno de redução.