I materiali a memoria di forma: caratterizzazione e applicazione nel mondo dell'automazione

L'obiettivo di questo lavoro di tesi è stato studiare le caratteristiche, le proprietà, le applicazioni con conseguenti vantaggi e svantaggi di un particolare tipo di smart materials: i materiali a memoria di forma. Il capitolo 1 tratterà delle leghe metalliche a memoria di forma, il successivo si concentrerà invece sui polimeri a memoria di forma. In ognuno di questi, relativamente al materiale affrontato, si presterà particolare attenzione agli “effetti” che contraddistinguono tali materiali da quelli più comuni, come l’effetto memoria di forma o la superelasticità. Successivamente, nei vari sottoparagrafi, l’attenzione si sposterà sulle tecniche di caratterizzazione, utili per capire le proprietà di una lega o di un polimero rispetto ad un altro, e sulle conseguenti classificazioni di entrambi. Per quanto riguarda i polimeri, si accenneranno certi parametri fondamentali di cui è necessario tener conto per conoscere bene il polimero considerato. La trattazione, in ambedue i casi, terminerà con un focus sulle applicazioni più diffuse e su quelle più interessanti di tali materiali, fornendo dettagli sulle tecnologie utilizzate e sugli stimoli dettati per eccitare i sistemi.

Manipolazione robotica mobile per il settore agroalimentare - Pianificazione di traiettorie per la Sloshing Suppression

Movimentazione, da parte di un braccio robotico, di un recipiente riempito con un liquido nello spazio tridimensionale. Sistema di trasferimento liquidi basato sul KUKA youBot, piattaforma open source per la ricerca scientifica. Braccio robotico a 5 gradi di libertà con struttura ortho-parallel e cinematica risolvibile in forma chiusa tramite l’applicazione di Pieper. Studio dei modi di vibrare dei liquidi e modellizzazione dei fenomeni ondosi tramite modello equivalente di tipo pendolo. Analisi delle metodologie di controllo di tipo feed-forward volte a sopprimere la risposta oscillatoria di un tipico sistema vibratorio. Filtraggio delle traiettorie di riferimento da imporre allo youBot, in modo tale da sopprimere le vibrazioni in uscita della massa d’acqua movimentata. Analisi e comparazione delle metodologie di input shaping e filtro esponenziale. Validazione sperimentale delle metodologie proposte implementandole sul manipolatore youBot. Misura dell’entità del moto ondoso basata su dati acquisiti tramite camera RGBD ASUS Xtion PRO LIVE. Algoritmo di visione per l’elaborazione offline dei dati acquisiti, con output l’andamento dell’angolo di oscillazione del piano interpolante la superficie del liquido movimentato.

ACE research vignette 022 : family business succession : when death takes a hand

This series of research vignettes is aimed at sharing current and interesting research findings from our team of international Entrepreneurship researchers. In this vignette, Dr. Mervyn Morris considers the impact on family business operations due to the sudden and unexpected death of a key family member.

Teología, 1972/73, Tomo X nº 021-022 (número completo)

1962-1972 / La Dirección -- La Teología al servicio de la Palabra de Dios / Carmelo Giaquinta -- El “Padre Nuestro” en el Evangelio según san Mateo / Luis H. Rivas -- La liberación. Aspectos bíblicos: evaluación crítica / José Mejía -- Matrimonio y sacerdocio: sacramento, fidelidad, castidad / Eduardo Briancesco -- Palabras y gestos en la Reconciliación sacramental / Luis Alessio -- El matrimonio en los Sínodos del Obispo Trejo / José M. Arancibia -- Propiedad de los medios de producción y pensamiento social de la Iglesia / Carmelo Giaquinta -- Reflexiones acerca de la pastoral popular desde el interior de un santuario / Guillermo Rodríguez Melgarejo -- Algunos principios para una teología de la pastoral popular / Ernesto Mai -- Nota bibliográficas -- Libros recibidos -- Crónica de la Facultad -- Índice del Tomo X

Diário da Constituinte [gravação de vídeo] : [programa n. 022]

A Comissão de Sistematização da Assembleia Nacional Constituinte (ANC), responsável por redigir o texto da Carta Constitucional, realizou a Primeira Reunião Ordinária com o objetivo de definir o programa de trabalho. A Comissão tem como presidente o Senador Afonso Arinos (PFL-RJ), como relator o Deputado Bernardo Cabral (PMDB-AM) e outros 47 constituintes titulares. As oito comissões devem entregar, até o dia 15 de julho de 1988, o texto com a conclusão dos seus trabalhos à Comissão de Sistematização para que seja elaborado o texto definitivo. O Deputado Milton Reis (PMDB-MG) observa a importância do consenso, entre temas divergentes, no texto final da Constituição. Na Subcomissão de Tributos, Participação e Distribuição das Receitas, Geraldo Ataliba, professor de direito tributário da USP, explica a importância de uma revisão em todos os impostos e taxas. O Deputado Fernando Bezerra (PMDB-PE) defende a redistribuição do sistema tributário brasileiro. Na Subcomissão dos Direitos e Garantias Individuais, José Calixto Ramos, presidente da CTI, defende a autonomia sindical. A Subcomissão dos Direitos e Garantias Individuais, o professor Cândido Mendes pede aos constituintes a criação de mecanismos de autodefesa da sociedade: a ação popular e a defensoria pública.

Informe del consultor para el Proyecto FAO/PER/76/022 cubriendo el trabajo de abril /mayo 1979

El proyecto se inició en mayo de 1978 y se terminó en diciembre de 1981. Sus objetivos principales con establecer las bases científicas para la administración racional de las pesquerías peruanas de aguas continentales y para su óptima utilización.

Resolución No. 022: Por la cual se resuelve un recurso de reposición y en subsidio de apelación

Servicios registrales

Resolución 022 del 21 de febrero de 2014 ¿En qué circunstancia debe rechazar la Cámara de Comercio un recurso por extemporaneidad?

La Cámara de Comercio de Bogotá inscribió el acta No. 005 de la asamblea general de la entidad sin ánimo de lucro FUNDACIÓN HORIZONTES DEL FUTURO en la cual se reemplazaban algunos miembros de la junta directiva. Dos (2) asociados y miembros de la junta directiva de la fundación, interpusieron recurso de reposición y solicitaron la nulidad del acto administrativo señalado.

Interferência relativa entre o tomateiro industriale Amaranthus viridis

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Comparação da razão carga/deflexão entre fios ortodônticos de Ni-Ti termoativados 0,014”x0,025” e 0,016”x0,022”

The knowledge of the mechanical properties of nickel-titanium (NiTi) termoactives of the more accessible of the domestic market is still limited. Given this, the objective of this study was to evaluate and compare through deflection tests in brackets NiTi wires 03 term rectangular gauge 0.014 '' enabled x 0.025 '' and 0.016 '' x 0.022 '' of different brands (MORELLI (R), ORMCO (R) ORTHOSOURCE (R), ORTHOMETRIC (R), EURODONTO (R) and ADITEK (R)). All tests were carried out on universal testing machine EMIC DL 2000 under identical conditions and controlled at a temperature of 36 degrees C +/- 0.5 degrees C. Five measurements (N= 5) were performed for each thickness/wire tag that was deflected up to a limit of 4.0mm at a speed of 1.0mm/min. Each 0.2mm (round trip) of corresponding strength measured deflection for the construction of the graph of force x deflection at Tesc program version 3.04. Each graphic was evaluated according to the following variables: beginning of the Martensitic transformation (cN and mm), maximum strength (cN), the beginning and end of the plateau of deactivation (cN and mm) and length (mm) plateau. The average and standard deviation were calculated for all variables and statistical analysis was made by ANOVA tests 2 criteria and Turkey or Kruskal-Wallis and Dunn, a 5% level of significance. The results showed that the tests of 0.014 '' x0.025 '' ORTHOMETRIC (R) brands and ORMCO (R) showed the best results, as well as the wires of the MORELLI (R) and ORTHOSOURCE (R) to wires 0.016 '' x0.022 ''. In General, the gauge wires 0.014 '' x0.025 '' showed strength levels on the plateau of deactivation to 6 x smaller than 0.016 '' x0.022 '' caliber.