Aplicação do algoritmo de otimização por colônia de formigas sobre o problema do passeio do robô seletivo

This work seeks to propose and evaluate a change to the Ant Colony Optimization based on the results of experiments performed on the problem of Selective Ride Robot (PRS, a new problem, also proposed in this paper. Four metaheuristics are implemented, GRASP, VNS and two versions of Ant Colony Optimization, and their results are analyzed by running the algorithms over 32 instances created during this work. The metaheuristics also have their results compared to an exact approach. The results show that the algorithm implemented using the GRASP metaheuristic show good results. The version of the multicolony ant colony algorithm, proposed and evaluated in this work, shows the best results

Bloqueio seletivo dos nervos supraescapular e axilar promove analgesia satisfatória e menor grau de bloqueio motor: comparação com o bloqueio interescalênico

JUSTIFICATIVA E OBJETIVO: Cirurgias artroscópicas do ombro cursam com intensa dor pós-operatória. Diversas técnicas analgésicas têm sido preconizadas. O objetivo deste estudo foi comparar o bloqueio dos nervos supraescapular e axilar nas cirurgias artroscópicas de ombro com a abordagem interescalênica do plexo braquial. MÉTODO: Sessenta e oito pacientes foram alocados em dois grupos de 34, de acordo com a técnica utilizada: grupo interescalênico (GI) e grupo seletivo (GS), sendo ambas as abordagens realizadas com neuroestimulador. No GI, após resposta motora adequada foram injetados 30 mL de levopubivacaína em excesso enantiomérico de 50% a 0,33% com adrenalina 1:200.000. No GS, após resposta motora do nervo supraescapular e axilar, foram injetados 15 mL da mesma substância em cada nervo. em seguida, realizada anestesia geral. Variáveis avaliadas: tempo para realização dos bloqueios, analgesia, consumo de opioide, bloqueio motor, estabilidade cardiocirculatória, satisfação e aceitabilidade pelo paciente. RESULTADOS: Tempo para execução do bloqueio interescalênico foi significativamente menor que para realização do bloqueio seletivo. Analgesia foi significativamente maior no pós-operatório imediato no GI e no pós-operatório tardio no GS. Consumo de morfina foi significativamente maior na primeira hora no GS. Bloqueio motor foi significativamente menor no GS. Estabilidade cardiocirculatória, satisfação e aceitabilidade da técnica pelo paciente não diferiram entre os grupos. Ocorreu uma falha no GI e duas no GS. CONCLUSÕES: Ambas as técnicas são seguras, eficazes com mesmo grau de satisfação e aceitabilidade. O bloqueio seletivo de ambos os nervos apresentou analgesia satisfatória, com a vantagem de proporcionar bloqueio motor restrito ao ombro.

Efeito do desbaste seletivo sobre a divergência genética em progênies de Pinus caribaea Morelet var. bahamensis

The objective of this work was to study the effect of selective thinning on the genetic divergence in progenies of Pinus caribaea var. bahamensis, aiming to identify the most productive and divergent progenies for the use of improvement program. The test of progenies containing 119 progenies and two commercial controls were planted in March 1990, using 11 × 11 square lattice design, sextuple, partially balanced, disposed in lineal plots with six trees in the spacing of 3,0 × 3,0m. 13 years after planting thinning was realized (selection for DBH), with 50% selection intensity based on Multi-effect index, leaving three trees per plot in all the experiment. The evaluations were done at four situations: A (before the thinning); B (thinned trees); C (remaining trees after thinning) and D (one year after thinning). The analyzed traits were: height, diameter at breast height (DBH), volume, form of stem and wood density. The genetic divergence among the progenies was studied with aid of the canonical variables and of clustering of Tocher method, using the generalized distance matrix of Mahalanobis (D2) as estimate of the genetic similarity. The progenies were grouped in four groups in situation A, fourteen in the situation B, two in the situation C and three in the situation D. The selective thinning of the trees within of the progenies caused a change in the genetic divergence among the progenies, genetically homogenizing the progenies, as demonstrated by the generalized distances of Mahalanobis, clustering of Tocher' and canonical variables methods. The thinning made possible a high uniformity in respect to the relative contribution of the traits for the total genetic divergence. The techniques of clustering were efficient to identify groups of divergent progenies for the use hybridization and little divergent progenies for the use in backcross program.

Efeito do desbaste seletivo nas estimativas de parâmetros genéticos em progénies de Pinus caribaea Morelet var. hondurensis

The objective of this work was to study the effect of selective thinning on the estimates of genetic parameters in progenies of Pinus caribaea var. hondurensis. The progeny test was installed in June 1986, following a 10 × 10, triple square lattice design, containing ten trees in linear plots in 3.0 × 3.0m spacing. Twelve years after the planting, a selective thinning based on Multi-effect index (selection for DBH) was performed, leaving six trees per plot. The assessments were done in four situations: A (before thinning); B (among thinned trees); C (among remnant trees at 13 years of age) and D (two years after the thinning). The following traits were analyzed: total height (H), diameter at breast height (DBH), volume (VOL), stem form (FOR), foxtail (FT), wood density at 1.3 m (WD1) and wood density at the half height (WD2). The thinning led to increase in the estimates of variability among progenies for VOL and decrease for ALT and DBH. There was a high and positive genetic correlation among the growth traits, mainly between DBH and VOL. The latter remained unchanged after thinning. The narrow-sense heritabilities at the individual level, showed a slight increase while at the family mean level had a reduction with the thinning. The estimates of breeding values increased with the thinning. This may lead to an easier identification of the best progenies in further selection.

Síntese e modelagem molecular do novo derivado indolinônico como candidato a antiinflamatório COX-2 seletivo

Anti-inflammatory drugs are known to be the most widely-marketed drugs in the world, despite their serious side effects, mainly on the gastrointestinal tract. Thus, there are constant efforts to discover new prototypes with improved therapeutic activity and safety for the patient. Since the advent of the computational chemistry, the theoretical study of the physiological behavior of a new compound and hence an understanding of its supposed mechanism of action have been made a lot more accessible. Thus, molecule-receptor mathematical modeling was applied to compound I (1-(2,6-dichlorophenyl)indolin-2-one), to predict theoretically its ability to inhibit, selectively, the COX-2 isoform of prostaglandin endoperoxide synthase (PGHS-2), and the best positions to introduce chemical groups and to make molecular modifications.

Eliminação de ruído impulsivo em imagens coloridas usando um filtro mediano seletivo e retoque digital

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Determinação das condições de ataque químico seletivo para alteração de composição superficial de ligas de ouro

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Efeitos do corte seletivo de árvores sobre o sistema de reprodução e dispersão de pólen em uma população de Hymenaea courbaril na Amazônia brasileira

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estudo comparativo entre o bloqueio interescalênico do plexo branquial e o bloqueio seletivo dos nervos supraescapular e axilar nas cirurgias artroscópicas de ombro

Pós-graduação em Anestesiologia - FMB

Expressão in vitro da cicloxigenase-2 (Cox2) no osteossarcoma exposto a inibidores seletivo da Cox2

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Desempenho reprodutivo de cordeiras suplementadas em comedouro privativo

Pós-graduação em Zootecnia - FMVZ

Produção intensiva de cordeiros suffolk em pastagem com ou sem desmama e comportamento seletivo de ovelhas coopworth em pastejo

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Comedouro para rãs em baias de recria

O presente invento apresenta um comedouro para rãs que possui o propósito de solucionar os inconvenientes apresentados pela técnica atual. O comedouro, consiste basicamente em uma peça única, confeccionada em um material resistente e impermeável (podendo ser este material fibra de vidro, plástico ou qualquer outro que atenda as características mencionadas), de forma que o alimento seja depositado na cavidade bacilar localizada ao centro da face superior. De base suspensa este comedouro serve como abrigo para os animais, os quais têm acesso à parte inferior do comedouro por qualquer dos lados. Entre os apoios do comedouro, colocados no piso molhado, e o plano onde é depositado o alimento, existem dois planos inclinados denominados de 'praias' com a finalidade de evitar que as rãs alcancem o alimento ainda molhadas.

Estudo dos impactos do corte seletivo de árvores na diversidade genética e demografia de população de araucaria angustifolia, utilizando modelagem ecogene

Pós-graduação em Agronomia - FEIS

Equipamento e processo de enriquecimento superficial seletivo de ligas metálicas

Equipamento e processo de enriquecimento superficial seletivo de ligas metálicas. É descrito um equipamento e processo de enriquecimento superficial seletivo de ligas metálicas com controle da velocidade e da intensidade do processo, de forma a permitir controlar a espessura da camada enriquecida e a diminuição do tempo necessário para ser obtida camada enriquecida com espessura desejada.