Ferramenta de simulação para robô industrial

Actualmente, os meios de produção industrial estão em constante desenvolvimento, de forma a corresponderem a um mercado cada vez mais globalizado, caracterizado por uma forte competição, uma pressão na redução de custos, e a existência de produtos e serviços personalizados. Entretanto, ao nível de equipamento de robótica, também se tem notado esta pressão por parte do mercado, exigindo-se equipamento com uma complexidade crescente, tanto ao nível da sua morfologia, do seu controlo e da sua utilização. Ao nível da sua utilização, tornou-se então necessário adoptar abordagens que permitam um maior controlo quanto a falhas de manuseamento e respectiva modelação destes robôs. Uma destas abordagens é a simulação. A simulação é uma das áreas com maior crescimento a nível tecnológico, sendo utilizada em várias áreas de tecnologia e informação devido à sua capacidade de adaptação, tornando-se numa área bastante dinâmica e flexível. Dentro dum contexto de robôs industriais, as aplicações mais típicas consistem na programação “offline” de robôs e na aprendizagem de robótica, tendo como objectivo estudar e analisar os comportamentos de determinados sistemas, com o intuito de reduzir a necessidade de intervenção humana em tarefas repetitivas, perigosas e dispendiosas. Além disso, a simulação está também presente na computação informática nas salas de aulas, por forma a auxiliar o professor. Foi então idealizado um sistema de simulação capaz de imitar um robô industrial em que os alunos terão que conseguir controlar, para que os vários testes sejam primeiramente implementados no simulador, diminuindo assim, o risco de causar acidentes no seu congênere real durante a fase de testes. O sistema consiste numa interface em que possibilita ao utilizador fazer um controlo manual do robô simulado, assim como ser capaz de o controlar por comandos requisitados por uma aplicação exterior através de serviços WEB, permitindo assim, a simulação de vários testes no robô industrial em causa.

On the Structural Difference between the Evolutionary Approach of Young and that of Kandori, Mailath, and Rob

We provide robust examples of symmetric two-player coordination games in normal form that reveal that equilibrium selection by the evolutionary model of Young (1993) is essentially different from equilibrium selection by the evolutionary model of Kandori, Mailath and Rob (1993).

On the structural difference between the evolutionary approach of Young and that of Kandori, Mailath and Rob

We provide robust examples of symmetric two-player coordination games in normal form that reveal that equilibrium selection bythe evolutionary model of Young (1993) is essentially different from equilibrium selection by the evolutionary model of Kandori, Mailath and Rob (1993).

Safrol e eugenol: estudo da reatividade química e uso em síntese de produtos naturais biologicamente ativos e seus derivados

The chemical reactivity of safrole, eugenol, piperonal, vanillin and derivates toward ozone, aluminium chloride, brominating agents and butyl lithium was investigated. The synthesis of naturally occuring anthraquinones, furonaphthoquinones, naphthoquinones, lignans and pterocarpans from these easily available staring materials is also discussed.

Fingerprinting automático de contenidos digitales inspirado en las secuencias de ADN

Peer-reviewed

KITCHIN, Rob (ed.). Mapping worlds: international perspectives on Social and Cultural Geographies

Rob Kitchin, geógrafo muy activo y prolífico, mantiene una intensa actividad editorial, puesto que dirige colecciones de temas geográficos y forma parte de los comités asesores de varias revistas internacionales de primera línea, entre ellas, Social and Cultural Geography, que se publica bimensualmente desde el año 2000 y de la que es director. Precisamente, en esta revista dedicada a temas relacionados con la geografía cultural y social se halla el origen de este libro, uno de cuyos propósitos iniciales fue desafiar la hegemonía anglosajona que domina el panorama geográfico internacional.

Dosimetria esporular: Bacillus subtilis TKJ6312 como biossensor de radiação solar biologicamente ativa

Since 2000, spore dosimetry and spectral photometry have been performed in parallel at the Southern Space Observatory, São Martinho da Serra (Southern Brazil). A comparative study involving data from Punta Arenas - Chile (53.2º S), São Martinho da Serra (29.5º S), Padang - Indonesia (0.9ºS), Brussels - Belgium (50.9º N) and Kiyotake - Japan (31.9º N) from 2000 to 2006 is presented. The Spore Inactivation Doses presented the higher values in summer (973 ± 73 for Punta Arenas and 4,369 ± 202 for São Martinho da Serra, as well 1,402 ± 170 and 3,400 ± 1,674 for Brussels and Kiyotake, respectively). The simplicity, robustness and high resistance of bacterial spores makes the biosensor an potential biological tool for UV-B monitoring.

Isolation and quantitative HPLC-PDA analysis of lupeol in phytopharmaceutical intermediate products from Vernonanthura ferruginea (Less.) H. Rob.

Prior to obtain a standardized dried extract from V. ferruginea, lupeol was first time isolated from leaves and used as chemical maker. An analytical method using HPLC-PDA for lupeol determination in V. ferruginea intermediate products was developed using a C8 reverse-phase column, acetonitrile-acetic acid (99.99:0.01, v/v) as mobile phase at 0.8 mL min-1, oven temperature at 23-25 ºC, sample injection volume at 30 µL and detection at 210 nm. The method presented linearity from 10 to 160 µg mL-1, accuracy, precision, robustness and suitable sensitivity proving to be a useful tool to the obtainment process of lupeol standardized dried extracts of V. ferruginea.

Palynotaxonomy of Vernonanthura H. Rob. (Vernonieae, Asteraceae) species from Southeast Brazil

The present work studied the pollinic characteristics of 22 species of Vernonanthura from Southeast Brazil. The pollen grains were acetolysed, measured, described and ilustrated under light, scanning and transmission electron microscopy. Based on the results, Vernonanthura was considered an euripolinic genus as pollen grains presented distinctive characteristics, mainly related to the ornamentation, the size and apertures of the pollen grains, which may serve as a further tool in the delimitation of the species.

Esposición de los sentimientos y esperanzas que SS. MM. han inspirado los comisionados de los departamentos.

UANL