Towards an automatic road lane marks extraction based on ISODATA segmentation and shadow detection from large-scale aerial images

The automatic extraction of road features from remote sensed images has been a topic of great interest within the photogrammetric and remote sensing communities for over 3 decades. Although various techniques have been reported in the literature, it is still challenging to efficiently extract the road details with the increasing of image resolution as well as the requirement for accurate and up-to-date road data. In this paper, we will focus on the automatic detection of road lane markings, which are crucial for many applications, including lane level navigation and lane departure warning. The approach consists of four steps: i) data preprocessing, ii) image segmentation and road surface detection, iii) road lane marking extraction based on the generated road surface, and iv) testing and system evaluation. The proposed approach utilized the unsupervised ISODATA image segmentation algorithm, which segments the image into vegetation regions, and road surface based only on the Cb component of YCbCr color space. A shadow detection method based on YCbCr color space is also employed to detect and recover the shadows from the road surface casted by the vehicles and trees. Finally, the lane marking features are detected from the road surface using the histogram clustering. The experiments of applying the proposed method to the aerial imagery dataset of Gympie, Queensland demonstrate the efficiency of the approach.

Horizonal

Horizonal was derived from terrestrial laser scan data of a bio-diverse landscape on the SE coast of Western Australia. The digital three dimensional scan data has been converged with geospatial survey of the landform captured through RTKGPS survey technology. Also incorporated into the image is a series of photographs taken using a photogrammetric technique wherein the position and view angle of each photograph is measured relative to a geographic datum point. The primary intention behind the production of the work was to expand understandings on the relationship between scenic photography and geospatial maps of remote, bio-diverse landscapes which are experiencing urban development for the first time.

Entrenchment of GIS technology for enterprise solutions in Maryland's state and local government

Beginning in 1974, the State of Maryland created spatial databases under the MAGI (Maryland's Automated Geographic Information) system. Since that early GIS, other state and local agencies have begun GISs covering a range of applications from critical lands inventories to cadastral mapping. In 1992, state agencies, local agencies, universities, and businesses began a series of GIS coordination activities, resulting in the formation of the Maryland Local Geographic Information Committee and the Maryland State Government Geographic Information Coordinating Committee. GIS activities and system installations can be found in 22 counties plus Baltimore City, and most state agencies. Maryland's decision makers rely on a variety of GIS reports and products to conduct business and to communicate complex issues more effectively. This paper presents the status of Maryland's GIS applications for local and state decision making.

[A_Laguardia_SanJuan] Levantamiento fotogramétrico de la portada Sur o “de los abuelos” de la iglesia de San Juan de Laguardia (Álava)

[ES] La documentación contenida en este registro ha servido de base para los siguientes documentos:

[A_Elvillar_Hechicera] Documentación geométrica del dolmen de la Chabola de la Hechicera (Elvillar, Álava)

[ES] Tumba megalítica compuesta por 17 losas de gran tamaño, incluida la tapa. La estructura ocupa un espacio de 10 x 4 metros en planta, unos 4 metros de altura en la cámara. Conserva restos del túmulo que forma aproximadamente un círculo de unos 10 metros de radio.

Metodología fotogramétrica para la cuantificación de las alteraciones en paramentos pétreos patrimoniales. Aplicación a la iglesia de San Juan de Laguardia

[ES] Este proyecto fin de carrera está realacionado con el siguiente proyecto de documentación de un elemento patrimonial:

[A_Vitoria_SantaMaria] Documentación geométrica de las excavaciones de la Catedral de Santa María (Vitoria-Gasteiz). Mayo 2000-Junio 2003

[ES] Información sobre este proyecto ha servido de base a los siguientes artículos:

[S_Ambrona_Insitu] Levantamiento fotogramétrico del yacimiento paleontológico “Museo in situ” de Ambrona (Soria)

[ES] Se trata de un área cubierta de unos 8 x 8 metros (la altura del techo es de unos 2,5 metros en la zona más baja) en la que se disponen varios huesos de diferentes especies entre los que destacan, por su porte, varios colmillos de elefante.

[A_Vitoria_Mariturri] Registro fotogramétrico de la cisterna del yacimiento arqueológico de Mariturri (Vitoria-Gasteiz, Álava)

[ES] Yacimiento arqueológico a las afueras de la ciudad de Vitora-Gasteiz que han sido afectadas por la urbanización de Zabalgana. Se trata de restos muy arrasados de varios edificios de los que sólo se conserva su interpretación en planta aunque excepcionalmente se conserva algún alzado.

[R_Villoslada_Eras] Generación de una ortoimagen de las eras de Villoslada de Cameros (La Rioja)

[ES] Se trata de una explanada de unos 150 x 50 metros a las afueras del pueblo que antiguamente formaba un conjunto de eras empedradas (círculos de unos 20 metros de diámetro) de las cuales dos se han descubierto.

[A_Laguardia_Hoya] Poblado de La Hoya (Laguardia, Álava): Nueva Documentación Geométrica y valorización de la existente

[ES] Restos de poblado del que se han excavado tres sectores inconexos. El sector central ocupa unos 160 x 40 metros, los dos sectores laterales ocupan un área aproximada de 20x12 y 20x30 metros. Las estructuras conservadas corresponden a muros y calles excavadas hace varias décadas que posteriormente fueron parcialmente acondicionadas, en cualquier caso, el estado de los restos en algunas zonas es de un avanzado deterioro.

[A_Laguardia_Huesera] Documentación geométrica del dolmen de La Huesera (Laguardia, Álava)

[ES] Se trata de una tumba megalítica compuesta por 9 losas de gran tamaño, incluida la tapa. La estructura ocupa un espacio de 4 x 4 metros en planta, unos 3 metros de altura en la cámara. Conserva restos del túmulo que pudo llegar a tener unos 14 metros de radio.

Fototriangulación aplicada a elementos patrimoniales

[ES] Existe una continuación de este trabajo realizada en 2014, cuyo título es:

Elementos auxiliares en fotogrametría de objeto cercano

[ES] Este artículo incluye información del siguiente proyecto de documentación geométrica:

[B_Erandio_Martiartu] Documentación del conjunto formado por la Torre de Martiartu y la ermita de San Antonio (Erandio, Bizkaia)

[ES] El conjunto está formado por la torre de Martiartu (de unas 16 x 16 metros de planta), la pequeña ermita de la San Antonio y el área circundante.