Condu����o autónoma ��� desenvolvimento de um rob�� para navegação num ambiente rodovi��rio �� escala

Desde sempre que a tecnologia tem procurado ajudar, complementar ou mesmo substituir o ser humano em todas as suas tarefas e necessidades mais tediosas e/ou perigosas. A ind��stria autom��vel �� das que mais investe na investiga����o e desenvolvimento desta ��rea, procurando desenvolver viaturas inteligentes, baseados em condu����o autónoma que ajudem o ser humano enquanto condutor, seja ao n��vel do conforto como da seguran��a. Em Portugal, no Festival Nacional de Rob��tica, existe uma prova onde se aplicam conceitos de decis��o, controlo e vis��o para a condu����o autónoma num ambiente �� escala. �� com este conceito em mente que se executa este projeto, com a inten����o de construir um ve��culo �� escala, com dire����o de Ackerman, com a capacidade de se conduzir sem a interven����o ou controlo humano, que possa ser tamb��m utilizado na referida prova de competi����o. O projeto criado �� baseado num sistema de controlo de baixo n��vel, respons��vel por controlar a velocidade, dire����o e travagem do ve��culo, sob comando de um sistema de alto n��vel baseado em vis��o computacional. O sistema desenvolvido foi testado, com sucesso, numa fase preliminar na prova a que se destinava. A vers��o atual do ve��culo inclui duas c��maras (uma delas m��vel) para aquisi����o de informa����o m��ltipla, e codificadores nas rodas para um controlo mais preciso da velocidade do ve��culo.

Estudio preliminar de la utilizaci��n de la manteca de armadillo (Dasypus novemcinctus) en el tratamiento de la mastitis bovina en el municipio de Paiwas departamento de Regi��n Autónoma del Atl��ntico Norte (RAAN)

El presente estudio se realizo con el objetivo de utilizaci��n de la manteca de Armadillo (Dasypus novemcinctus)en el tratamiento de la mastitis bovina en el Municipio de PAIWAS Departamento de Regi��n Autónoma del Atl��ntico Norte (RAAN).Se localiza entre las coordenadas 12�� 47' de latitud norte y 85�� 07', con una altura sobre el nivel del mar de 145.88 msnm. una temperaturas entre 24��C y 25��C. La precipitaci��n anual oscila entre los 2,400 mm y los 3,000 mm con una buena distribuci��n durante todo el a��o. Se utilizo un dise��o completamente al azar (D.C.A) el que esta compuesto por un lote de 30 animales divididas en 3 grupos, cada grupo formado por 10 animales seleccionadas al azar y sometidas a tratamientos distintos Tratamiento I: Mastivet complex, Tratamiento II: Manteca de cusuco al 100%. Tratamiento III: Manteca de cusuco al 50%. Existe una prevalencia de la mastitis en el hato del 65% de esto el 39% de mastitis subcl��nica y el 22.4% de mastitis cl��ni ca, y 74 vacas resultaron negativas a la prueba representando el 35.2%. EL cuarto mas afectado fue el Anterior derecho (AD) del cual el 48.5 % reaccionaron positivos. Los tratamiento III y II a base de manteca de del armadillo (Dasypus novemcinctus) tuvieron mejores resultados cl��nico-terap��uticos en la curaci��n de la mastitis bovina, donde a los 42 d��as se alcanz�� la mayor efectividad; ya que el tratamiento I la efectividad fue del 60 % ,en el II del 70 % y en el III del 80%. Los tratamientos alternativos (III y II) a base de manteca de del armadillo (Dasypus novemcinctus)mostraron factibilidad econ��mica y terap��uticas.

Din��mica de la garrapata (Boophilus microplus) en el municipio de Siuna, Regi��n Autónoma del Atl��ntico Norte (RAAN)

No existe informaci��n sobre el tiempo que requiere la garrapata B. microplus para su desarrollo no paras��tico en ��reas ganaderas del municipio de Siuna, R.A.A.N. El estudio se realizo en 10 fincas localizadas en tres comunidades pertenecientes al lugar antes mencionado, con temperatura media anual de 26�� C; 80% ��5% y 2000 mm de precipitaci��n, se estudiaron las fases no paras��ticas de preovopo sici��n, ovoposici��n, incubaci��n y supervivencia larval de B. microplus a partir de huevos depositados por teleoginas. Se utiliz�� un dise��o completamente aleatorio (DCA), para lo cual se tomaron 108 animales que se dividieron en tres categor��as, 36 vacas en producci��n L��ctea, 36 terneros (as) menores de un a��o y 36 vacas vac��as, a los que se les realizaba recuento de garrapatas cada dos semanas para determinar la carga parasitaria existente en cada visita a la finca. La observaci��n de los cultivos ��� in vitro ��� se realiz�� tres veces al d��a para determinar el desarrollo de las fases de: Preovoposici��n 2 a 5 d��as; ovoposici��n, de 13 a 22 d��as; incubaci��n de 23 a 33 d��as; y supervivencia larval de 53 a 96 d��as. El an��lisis que se realiz�� fue descriptivo (AD) el cual determin�� que exist��an diferencias significativas en las fechas de recuento. La m��xima capacidad vital larvaria (MCV) observada aisladamente fue de 100 d��as. Los resultados est��n correlacionados con los factores en que fue realizado el estudio, esto puede variar al contraponerlo a los factores naturales. En relaci��n a la aplicabilidad del presente estudio para programas de control bioecol��gico de la garrapata Boophilus microplus , se recomendar��a un per��odo de descanso de potreros superior a la MCV como estrategia de manejo sanitario, y la introducci��n de bovinos resistentes naturalmente a la garrapata, como medida de control racional.

Evaluaci��n, an��lisis y perspectivas de las principales plantaciones cocoteras (Cocus nuscifera L.) en la Regi��n Autónoma del Atl��ntico Sur (R.A.A.S.)

La evaluaci��n, an��lisis y perspectivas de las principales plantaciones cocoteras, (Cocus nuscifera, L.), se inici�� en 1995 y finaliz�� en Diciembre de 1996. La evaluaci��n se realiz�� en las fincas: El Cocal, Tasbapounie, San Mariano y San Nicol��s ubicadas en la Regi��n Autónoma del Atl��ntico Sur (R.A.A.S). La metodolog��a del estudio se bas�� en entrevistas, sondeos de opini��n a t��cnicos y directores de Instituciones, vinculados al cultivo del cocotero en la regi��n y visitas in situ a las plantaciones cocoteras. En cada finca se evalu�� el manejo agron��mico, el ��rea y producci��n cocotera, aspectos socioecon��micos y se determin�� la incidencia de cada uno de ��stos factores, en la producci��n de cada una de las fincas estudiadas. El manejo agron��mico y tecnolog��a que cada finca aplica, la fertilidad marginal del suelo, el tipo de variedad de cocotero sembrado y la edad de las plantaciones inciden en el rendimiento que cada finca obtiene. La enfermedad del Anillo Rojo es la principal y ��nica enfermedad importante, la cual es causado por el nem��todo Rhadinaphillenchus cocophillus C, que asociado con la principal plaga del cultivo el Picudo negro Rhinchosporum palmarum L, en San Nicol��s y San Mariano, ha causando p��rdidas anuales globales que superan los US$36,000 d��lares. El Amarillamiento Letal del cocotero no est�� presente en la regi��n. Respecto al a��o 1981, la totalidad del ��rea del cocotero criollo Alto de Jamaica disminuy�� en un 50%, mientras que el ��rea del cocotero h��brido se increment�� en un 38% aproximadamente. La producci��n global de nueces del cocotero disminuy�� un 50% aproximadamente durante el mismo per��odo. La Finca San Nicol��s registr�� el rendimiento m��s alto para cocotero h��brido y Tasbapounie el m��s bajo para cocotero criollo Alto de Jamaica. Las p��rdidas anuales en t��rminos de rendimiento real y poca comercializaci��n de nueces, es superior a US$1,100,000.00. La diversificaci��n en la modalidad de venta de nuez fresca transformada a copra, generar��a en las fincas estudiadas, ingresos totales superiores a US$1,100,000.00 d��lares. La falta de financiamiento, poca comercializaci��n de nueces, bajos precios de compra y carest��a del transporte son los principales factores socioecon��micos que inciden en el desarrollo del cultivo del cocotero. La finca San Nicol��s, por su ubicaci��n geogr��fica, eficiencia, productividad, experiencia y manejo del cultivo, es la de mayor perspectiva de inversi��n agro-industrial en la R.A.A.S.

Patolog��as reproductivas de la categor��a vaca parida del ganado bovino en la comunidad Wasayamba, municipio de Paiwas, Regi��n Autónoma del Atl��ntico Sur

El presente estudio se realiz�� con el objetivo de determinar las principales patolog��as reproductivas en la hembra bovina de la comunidad de Wasayamba, perteneciente al municipio de Paiwas, departamento de Matagalpa, Regi��n Autónoma del Atl��ntico Sur (RAAS). Los datos generados se analizaron a trav��s de estad��stica descriptiva, mediante distribuci��n de frecuencias e histogramas. El tama��o requerido de la muestra para este trabajo fue de 1458 hembras en edad reproductiva pertenecientes a 3 7 fincas de la comunidad de Wasayamba. El encaste de .la vacas que m��s predomin�� en la zona fue el cruzamiento de 75% Ceb�� y 25% Pardo Suizo, con un 78% hembras. El encastes de los sementales que brindaron servicio a 297 hembras fue de 75% Ceb�� y 25% Pardo Suizo, en segundo lugar est�� el encaste de 75% Pardo Suizo y 25% Ceb��, con el l4% hembras servidas y en tercer lugar los sementales con un encaste de 75% Holstein y 25% Ceb��, con el 6% hembras servidas. El estado reproductivo que predomin�� en este estudio fue de hembras vac��as, con el 62% de espec��menes, en segundo lugar el 12% y 13% hembras con tres meses de gestaci��n, en tercer lugar el 14% de hembras con dos meses de pre��ez y despu��s los meses de gestaci��n oscilaron entre cuatro hasta los ocho meses. La relaci��n entre la condici��n corporal y el estado reproductivo de las hembras evaluadas en este estudio se observ�� que las vacas que pose��an una condici��n corporal entre 2.0-2.5 se encontraron vac��as 62% hembras de las 1458 hembras que fueron evaluadas. La patolog��a reproductiva que m��s afect�� a las hembras bovinas de la comunidad de Wasayamba, al 1ro, 2do y 3er parto respectivamente, fue Anestro Postparto con el 44% de hembras afectadas. En segundo lugar la hipofunci��n Ov��rica con el 16% hembras afectadas y en tercer lugar la Atrofia Ov��rica con el 13% de las hembras afectadas. Las hembras con encaste 75% Ceb�� y 25% Pardo Suizo se vieron afectadas con el Anestro Postparto, en segundo lugar las hembras que pose��an encaste entre las razas Ceb�� y Pardo Suizo con Atrofia Ov��rica y en tercer lugar las hembras con encaste 75% Ceb�� y 25% Pardo Suizo, que se les diagnostic�� desviaci��n cervical Los productores plantearon que desparasitaban a sus vacas de manera semestral con un 88% y un 6% de ellos lo hac��an de forma trimestral y anual respectivamente. Respecto al estado de vacunaci��n de su ganado bovino el 61% de los productores no vacunan, y el 39% de ellos si realizan esta actividad como parte del plan zoosanitario existente en las fincas.

Lengua y derecho a la educaci��n en la Comunidad Autónoma del Pa��s Vasco : reflexiones jur��dicas sobre el tr��nsito hacia un nuevo modelo

The article analyzes the legal regime of Euskara in the education system of the Autonomous Community of the Basque Country (capv). In the capv, the legislation recognizes the right to choose the language of study during the educational cycle. The students are separated into different classrooms based on their language preference. This system of separation (of language models) has made it possible to make great strides, although its implementation also suggests aspects which, from the perspective of a pluralistic Basque society on its way towards greater social, political and language integration, call for further reflection The general model for language planning in the capv was fashioned in the eighties as a model characterized by the guarantee of spaces of language freedom, and the educational system was charged with making the learning of the region���s autochthonous language more widespread. At this point, we already have a fair degree of evidence on which to base an analysis of the system of language models and we are in a position to conclude that perhaps the educational system was given too heavy a burden. Official studies on language performance of Basque schoolchildren show (in a way that is now fully verified) that not all the students who finish their mandatory period of schooling achieve the level of knowledge of Euskara required by the regulations. When faced with this reality, it becomes necessary for us to articulate some alternative to the current configuration of the system of language models, one that will make it possible in the future to have a Basque society that is linguistically more integrated, thereby avoiding having the knowledge or lack of knowledge of one of the official languages become a language barrier between two communities. Many sides have urged a reconsideration of the system of language models. The Basque Parliament itself has requested the Department of Education to design a new system. This article analyzes the legal foundations on which the current system is built and explores the potential avenues for legal cooperation that would make it possible to move towards a new system aimed at guaranteeing higher rates of bilingualism. The system would be sufficiently flexible so as to be able to respond to and accommodate the different sociolinguistic realities of the region.

Los clusters como fuente de competitividad: el caso de la Comunidad Autónoma del Pa��s Vasco

Ponencia aceptada y defendida en la XIII Jornadas Hispano-Lusas de Gesti��n Cient��fica celebradas en Lugo en febrero de 2003.

An��lisis del perfil del profesor de educaci��n especial en la Comunidad Autónoma del Pa��s Vasco

452 p.

Diferenciaci��n taxon��mica de dos especies del g��nero Arthrodamaeus Grandjean (Acari, Oribatida, Gymnodamaeidae) de la Comunidad Autónoma del Pa��s Vasco

En el presente trabajo se sientan las bases para la diferenciaci��n taxon��mica y morfom��trica de dos especies pr��ximas pertenecientes al g��nero Arthrodamaeus (Grandjean, 1954), recogidos en cuatro ecosistemas forestales de diferentes territorios de la Comunidad Autónoma del Pa��s Vasco y norte de Navarra. Ateniendo a las medidas morfol��gicas realizadas, los individuos se clasifican seg��n el tama��o corporal en ���morfotipo grande��� y ���morfotipo peque��o���. La realizaci��n de un an��lisis discriminante de caracteres morfom��tricos (anchura total (AT), longitud total (LT), longitud del notogaster (NT), sensilos (ss), setas lamelares (le), setas rostrales (ro), setas exobotridiales (exo), tarso (Ta), tibia (Ti), genu (Ge) y f��mur (Fe) de los cuatro pares de patas) y la revisi��n bibliogr��fica del g��nero Arthrodamaeus, ha permitido identificar dichos morfotipos y asignarlos a dos especies: A. reticulatus y A. mediterraneus, cit��ndose esta ��ltima por primera vez en la Comunidad Autónoma del Pa��s Vasco.

Situacion del mercado de trabajo en la Comunidad Autónoma Vasca

Para hacer referencia al contexto competitivo de Euskadi, es necesario hacer un an��lisis del contexto competitivo global, porque ah�� es donde estamos actuando, tenemos que conocer muy bien la realidad que nos circunda.

Ensaio sobre a theoria das torrentes, e rios : que contem os meios mais simples de obstar aos seus estragos, de estreitar o seu leito e facilitar a sua navegação, sirga, e fluctua����o, acompanhado de huma discuss��o a respeito da navegação interior da Fran��a, e terminado pelo projeto de tornar Paris em Porto Maritimo, fazendo subir �� v��la pelo Seine as embarca����es, que par��o em Rouen

Seguido da Indaga����o da mais vantajosa construc����o dos diques por Mrs. Bossut e Viallet ; e de hum extracto da architectura hydraulica de M. Belidor... ; terminado pelo tratado pratico da medida das aguas correntes, e uso da taboa parabolica do P. D. Francisco Maria de Regi ; de Ordem de Sua Alteza Real o Principe Regente Nosso Senhor traduzidos por Manoel Jacinto Nogueira da Gama.

Pol��ticas sobre la integraci��n de las TIC en la escuela de la Comunidad Autónoma del Pa��s Vasco

[ES]En la Comunidad Autónoma Vasca se han tomado una serie de decisiones estrat��gicas materializadas en diversas pol��ticas, planes institucionales e iniciativas con el objeto de integrar, usar e innovar con TIC en las escuelas. Desde iniciativas pret��ritas centradas b��sicamente en la dotaci��n de infraestructuras, pasando por el perfeccionamiento del profesorado, actualmente existe un modelo que intenta unir de facto la pol��tica de infraestructura y la formaci��n del los docentes para una utilizaci��n eficiente de las TIC. La descripci��n y el an��lisis del impacto de las mismas en el entorno escolar es el objetivo de esta investigaci��n. En este estudio se ha llevado a cabo una metodolog��a de corte cualitativo basada en la recogida de ideas, opiniones y valoraciones de pol��ticos, t��cnicos, directores de centros, as�� como de profesores mediante entrevistas en profundidad (N=25). Los diferentes agentes educativos entrevistados reconocen que a d��a de hoy el modelo propuesto que unifica lo tecnol��gico, lo psicopedag��gico y lo organizativo adolece de falta de informaci��n eficaz y de financiaci��n impidiendo claramente un impacto real en las escuelas.

Evaluaci��n de la pol��tica de Espacios Naturales Protegidos: una propuesta metodol��gica para la Comunidad Autónoma del Pa��s Vasco

395 p.

Gobernanza, procesos participativos y conflictos en los Espacios Naturales Protegidos de la Comunidad Autónoma del Pa��s Vasco

[ES] El objetivo del art��culo es explorar la potencialidad de la Evaluaci��n Multi-criterio Social como enfoque metodol��gico para evaluar Espacios Naturales Protegidos (ENP) e iniciar un proceso de discusi��n sobre la conveniencia de incorporar esta metodolog��a para la gobernanza de la Red Natura 2000 de la Comunidad Autónoma de Euskadi. Del caso de estudio analizado se desprende que la inclusi��n de la poblaci��n local en un proceso participativo dirigido a la planificaci��n y manejo de los ENP contribuir��a a reducir el n��mero y calado de conflictos potenciales. Asimismo, facilitar��a la gobernanza efectiva de los ENP, lo que parece un reto ineludible para que las ��reas protegidas logren sus objetivos y funciones.