Estado, cooperativismo eléctrico y electrificación rural. La experiencia cordobesa entre 1930 y 1980

Pese a que el movimiento cooperativo eléctrico de Córdoba es uno de los más importantes del país y en la actualidad mueve gran parte de la economía del interior provincial, su surgimiento y desarrollo es una cuestión que aún no ha sido suficientemente tratada por la historiografía local. De allí la decisión de abordar tal temática que en este artículo se analiza desde la perspectiva de las relaciones entre el desarrollo del cooperativismo eléctrico y la expansión de la intervención del Estado en el sector eléctrico, pero prestando especial atención a los avances de la electrificación en el sector rural. Ese análisis abarca un amplio periodo de medio siglo, entre la aparición de las primeras cooperativas eléctricas y el momento en que, desde el punto de vista eléctrico, la provincia mediterránea deja de constituir un sistema independiente y se incorpora al sistema interconectado nacional, y muestra el papel jugado por esas entidades en el proceso de electrificación del campo que es un capítulo importante en el desarrollo eléctrico argentino y en el que las cooperativas eléctricas fueron precursoras, mucho antes de que el tema preocupase a los poderes públicos y cuando la política de las empresas privadas, atenidas a la rentabilidad, no planificó ni un metro de línea rural. Las cooperativas, en cambio, demostraron ser capaces de hacer electrificación rural con eficiencia.

Las organizaciones cooperativas en el agro argentino: apuntes metodológicos para su estudio en base al Censo Nacional Agropecuario de 1937

Este trabajo presenta un análisis del movimiento cooperativo en el agro pampeano y en el resto del país, tal como fuera retratado por el Censo Nacional Agropecuario del año 1937. Tiene por objetivo aportar herramientas metodológicas para el conocimiento del grado de arraigo del cooperativismo agropecuario entre los productores agrarios a partir del uso de índices de asociación, adhesión e integración. Finalmente se concluye del estudio estadístico de esos indicadores que la doctrina cooperativa jugó un papel muy relativo en la estructuración de las opciones económicas efectivas de bases sociales del movimiento.

El cooperativismo y la financiación agrícola en Baja California, México (1930-1950) : Una aproximación inicial

Para la teoría neoclásica convencional el funcionamiento de los mercados de crédito soporta dos dificultades básicas: la información imperfecta o asimétrica y la selección adversa del prestatario aunada al riesgo del no pago. En el otro extremo, más heterodoxo, el colectivismo, el capital social y la formación de redes informales y sociedades de crédito suelen reducir los costes de transacción ligados al problema de la financiación. Este tipo de organización facilita el desenvolvimiento del cooperativismo en la economía. En México, después de la Revolución y la conformación de un régimen político autoritario y vertical, el cooperativismo se constituyó en uno de los referentes de la organización campesina para conseguir crédito de la banca pública y privada. En el noroeste del país y la península de Baja California, la existencia de cooperativas pesqueras, ganaderas, agrícolas y de transporte significó un despunte de la actividad económica y uno de los canales del desarrollo de la región. El propósito del artículo es perfilar qué tipo de cooperativismo se articuló en el Distrito Norte de la península de Baja California y qué tipo de relación guardó con el movimiento cooperativista nacional entre 1930 y 1950

Estado, cooperativismo eléctrico y electrificación rural. La experiencia cordobesa entre 1930 y 1980

Pese a que el movimiento cooperativo eléctrico de Córdoba es uno de los más importantes del país y en la actualidad mueve gran parte de la economía del interior provincial, su surgimiento y desarrollo es una cuestión que aún no ha sido suficientemente tratada por la historiografía local. De allí la decisión de abordar tal temática que en este artículo se analiza desde la perspectiva de las relaciones entre el desarrollo del cooperativismo eléctrico y la expansión de la intervención del Estado en el sector eléctrico, pero prestando especial atención a los avances de la electrificación en el sector rural. Ese análisis abarca un amplio periodo de medio siglo, entre la aparición de las primeras cooperativas eléctricas y el momento en que, desde el punto de vista eléctrico, la provincia mediterránea deja de constituir un sistema independiente y se incorpora al sistema interconectado nacional, y muestra el papel jugado por esas entidades en el proceso de electrificación del campo que es un capítulo importante en el desarrollo eléctrico argentino y en el que las cooperativas eléctricas fueron precursoras, mucho antes de que el tema preocupase a los poderes públicos y cuando la política de las empresas privadas, atenidas a la rentabilidad, no planificó ni un metro de línea rural. Las cooperativas, en cambio, demostraron ser capaces de hacer electrificación rural con eficiencia.

Las organizaciones cooperativas en el agro argentino: apuntes metodológicos para su estudio en base al Censo Nacional Agropecuario de 1937

Este trabajo presenta un análisis del movimiento cooperativo en el agro pampeano y en el resto del país, tal como fuera retratado por el Censo Nacional Agropecuario del año 1937. Tiene por objetivo aportar herramientas metodológicas para el conocimiento del grado de arraigo del cooperativismo agropecuario entre los productores agrarios a partir del uso de índices de asociación, adhesión e integración. Finalmente se concluye del estudio estadístico de esos indicadores que la doctrina cooperativa jugó un papel muy relativo en la estructuración de las opciones económicas efectivas de bases sociales del movimiento.

Consumers' Cooperation

No numbers were issued for Jan.-Mar.1916

Políticas públicas de economia solidária: uma avaliação do PCPR II na microrregião de Angicos do Rio Grande do Norte

The Solidarity Economy is considered in this work as a development option. Talk about it is to think in the workforce as a producer of material wealth and, above all , subjective , therefore it is necessary to take into account that these relations coexist different types of practices that encompass emotions , lifestyles , etc. This research has as an object of study evaluating the effectiveness of public policy for Solidarity Economy, microrregion Angicos / RN, demonstrating how the Solidarity Economy has encouraged the development not only as a driving force for economic growth, but as the expansion capabilities and freedoms. The Solidarity Economy has several definitions, and despite having its origin in the cooperative movement, is a concept under construction. Focused on the discussion of public policy, is now understood as a proposal for employability, either as a generator of employment and income, reflecting its polymorphism. Theories and concepts developed by Amartya Sen is an important analytical tool for understanding the Solidarity Economy as a development strategy. When speaking of instrumental freedoms, Senniana theory contributes to reflection on how participants socioeconomic actions are becoming active agents of change i n their own freedoms. The analysis was based on the discussion of development beyond economic bias, using the lines of the vari ous local stakeholders with PCPR II, p hase 2, for microrregion Angicos / RN, comprising: public managers, technical advisors and beneficiaries of the program rural poverty alleviation. Besides the discussion of the economic organization of the RN and its spatial distribution, the survey brings the result that the Solidarity Economy in microrregion Angicos / RN contributed to the dev elopment as freedom, proving the effectiveness of public policy by allowing an improvement in the quality of life, enabling efetivations, even without major proportions.

Le principe québécois de l'impartageabilité de la réserve des coopératives non financières: discussion critique autour du maintien ou de la suppression

La réserve générale interdite de partage entre les membres est un avoir obligatoire, impartageable tout au long de l’existence de la coopérative et sujet à la «dévolution désintéressée en cas de liquidation ou de dissolution». Cette réserve fonctionne comme un levier de soutien au développement de la coopérative et du mouvement coopératif dans son ensemble. Le principe de l’impartageabilité de la réserve est l’interdiction faite à toutes les coopératives du Québec de partager la réserve générale entre tous les membres et l’interdiction de la diminuer, notamment par l’attribution d’une ristourne tout au long de l’existence de la coopérative. En effet, l’impartageabilité de la réserve se fonde sur l’idée que la coopérative n’a pas pour but l’accumulation des capitaux afin de les répartir entre les membres, mais il s’agit de la création d’un capital collectif qui bénéficie à tous les adhérents présents et futurs. Si le concept de l’impartageabilité de la réserve interdit donc le partage de la réserve tout au long de l’existence de la coopérative, cette même interdiction prend le nom de la dévolution désintéressée de l’actif net au moment de la disparition de la coopérative. Cette dévolution désintéressée signifie l’interdiction faite à toutes les coopératives non financières de partager le solde de l’actif lors de la disparition (dissolution ou liquidation) de la coopérative à l’exception des coopératives agricoles qui peuvent décider dans ce cas, de distribuer le solde de l’actif aux membres sans qu’on sache les raisons de cette exception. Par ailleurs, l’impartageabilité de la réserve est considérée comme un simple inconvénient juridique pour les membres et a connu quelques réécritures dans les législations sur les coopératives sans qu’on connaisse vraiment les raisons de ces modifications. L’objectif de notre thèse est d’engager une discussion critique autour du questionnement central suivant : au regard du cadre juridique actuel sur les coopératives, le principe de l’impartageabilité de la réserve doit être maintenu comme tel dans la Loi sur les coopératives, ou être tout simplement supprimé, comme dans la société par actions, où il est inexistant sans que cette suppression ne porte atteinte à la notion juridique de la coopérative? Plus précisément, quel est ce cadre juridique et quels sont les motifs qui peuvent plaider en faveur du maintien ou de la suppression du principe de l’impartageabilité de la réserve? Pour répondre à cette question, cette thèse se divise en deux parties. La première partie explore le cadre juridique des coopératives non financières au Québec en comparaison avec certains concepts juridiques issus d’autres législations. Elle étudie les fondements juridiques sous-jacents à l’impartageabilité de la réserve en droit québécois des coopératives non financières. La deuxième partie réalise une discussion critique autour de l’histoire du principe de l’impartageabilité de la réserve (ch. 3), des différents arguments juridiques disponibles (ch. 4) et d’hypothèses articulées autour des effets concrets disponibles (ch. 5). Elle explore ces dimensions au soutien du maintien ou non de l’impartageabilité de la réserve de la législation actuelle sur les coopératives non financières. Bien que la recherche effectuée conduise à une réponse nuancée, l'ensemble des résultats milite plutôt en faveur du maintien du principe de l'impartageabilité de la réserve. Au préalable, l’observation des fondements juridiques des concepts sous-jacents à l’impartageabilité de la réserve en droit québécois des coopératives non financières a permis de comprendre les concepts sous-jacents à ce principe avant de répondre à la question autour de son maintien ou de sa suppression de la législation actuelle sur les coopératives. La discussion réalisée a permis de souligner l’importance d’une réalité de base assez évidente : ce principe permet de préserver la réserve, utile au développement de la coopérative et du mouvement coopératif dans son ensemble. De plus, ce principe de l’impartageabilité de la réserve s’inscrit dans le cadre de la vocation sociale de la coopérative, qui n’a pas pour but la maximisation du profit pécuniaire. L’impartageabilité de la réserve s’inscrit également dans le cadre de la cohérence du droit québécois des coopératives avec la notion de coopérative telle que définie par le mouvement coopératif québécois et l’ACI tout en répondant aux finalités historiques d’équité entre les générations et de solidarité. Enfin, même si la discussion des arguments tirés des illustrations de données comptables et de quelques entretiens réalisés avec certains membres actifs du mouvement coopératif ne permet pas de mener à toute conclusion ferme, il ressort que l’impartageabilité de la réserve ne freinerait pas la tendance à la hausse des investissements et du chiffre d’affaires des coopératives non financières. Cette interdiction constituerait même un mécanisme d’autofinancement de la coopérative et un symbole de solidarité.

Le principe québécois de l'impartageabilité de la réserve des coopératives non financières: discussion critique autour du maintien ou de la suppression

La réserve générale interdite de partage entre les membres est un avoir obligatoire, impartageable tout au long de l’existence de la coopérative et sujet à la «dévolution désintéressée en cas de liquidation ou de dissolution». Cette réserve fonctionne comme un levier de soutien au développement de la coopérative et du mouvement coopératif dans son ensemble. Le principe de l’impartageabilité de la réserve est l’interdiction faite à toutes les coopératives du Québec de partager la réserve générale entre tous les membres et l’interdiction de la diminuer, notamment par l’attribution d’une ristourne tout au long de l’existence de la coopérative. En effet, l’impartageabilité de la réserve se fonde sur l’idée que la coopérative n’a pas pour but l’accumulation des capitaux afin de les répartir entre les membres, mais il s’agit de la création d’un capital collectif qui bénéficie à tous les adhérents présents et futurs. Si le concept de l’impartageabilité de la réserve interdit donc le partage de la réserve tout au long de l’existence de la coopérative, cette même interdiction prend le nom de la dévolution désintéressée de l’actif net au moment de la disparition de la coopérative. Cette dévolution désintéressée signifie l’interdiction faite à toutes les coopératives non financières de partager le solde de l’actif lors de la disparition (dissolution ou liquidation) de la coopérative à l’exception des coopératives agricoles qui peuvent décider dans ce cas, de distribuer le solde de l’actif aux membres sans qu’on sache les raisons de cette exception. Par ailleurs, l’impartageabilité de la réserve est considérée comme un simple inconvénient juridique pour les membres et a connu quelques réécritures dans les législations sur les coopératives sans qu’on connaisse vraiment les raisons de ces modifications. L’objectif de notre thèse est d’engager une discussion critique autour du questionnement central suivant : au regard du cadre juridique actuel sur les coopératives, le principe de l’impartageabilité de la réserve doit être maintenu comme tel dans la Loi sur les coopératives, ou être tout simplement supprimé, comme dans la société par actions, où il est inexistant sans que cette suppression ne porte atteinte à la notion juridique de la coopérative? Plus précisément, quel est ce cadre juridique et quels sont les motifs qui peuvent plaider en faveur du maintien ou de la suppression du principe de l’impartageabilité de la réserve? Pour répondre à cette question, cette thèse se divise en deux parties. La première partie explore le cadre juridique des coopératives non financières au Québec en comparaison avec certains concepts juridiques issus d’autres législations. Elle étudie les fondements juridiques sous-jacents à l’impartageabilité de la réserve en droit québécois des coopératives non financières. La deuxième partie réalise une discussion critique autour de l’histoire du principe de l’impartageabilité de la réserve (ch. 3), des différents arguments juridiques disponibles (ch. 4) et d’hypothèses articulées autour des effets concrets disponibles (ch. 5). Elle explore ces dimensions au soutien du maintien ou non de l’impartageabilité de la réserve de la législation actuelle sur les coopératives non financières. Bien que la recherche effectuée conduise à une réponse nuancée, l'ensemble des résultats milite plutôt en faveur du maintien du principe de l'impartageabilité de la réserve. Au préalable, l’observation des fondements juridiques des concepts sous-jacents à l’impartageabilité de la réserve en droit québécois des coopératives non financières a permis de comprendre les concepts sous-jacents à ce principe avant de répondre à la question autour de son maintien ou de sa suppression de la législation actuelle sur les coopératives. La discussion réalisée a permis de souligner l’importance d’une réalité de base assez évidente : ce principe permet de préserver la réserve, utile au développement de la coopérative et du mouvement coopératif dans son ensemble. De plus, ce principe de l’impartageabilité de la réserve s’inscrit dans le cadre de la vocation sociale de la coopérative, qui n’a pas pour but la maximisation du profit pécuniaire. L’impartageabilité de la réserve s’inscrit également dans le cadre de la cohérence du droit québécois des coopératives avec la notion de coopérative telle que définie par le mouvement coopératif québécois et l’ACI tout en répondant aux finalités historiques d’équité entre les générations et de solidarité. Enfin, même si la discussion des arguments tirés des illustrations de données comptables et de quelques entretiens réalisés avec certains membres actifs du mouvement coopératif ne permet pas de mener à toute conclusion ferme, il ressort que l’impartageabilité de la réserve ne freinerait pas la tendance à la hausse des investissements et du chiffre d’affaires des coopératives non financières. Cette interdiction constituerait même un mécanisme d’autofinancement de la coopérative et un symbole de solidarité.

The Fair Trade movement: an economic perspective

Fair Trade (FT) products such as coffee and textiles are becoming increasingly popular with altruistic consumers all over the world. This paper seeks to understand the economic effects of this grassroots movement which directly links ethically-minded consumers in industrialised countries with marginalised producers in developing economies. We extend the Ricardian trade model and introduce a FT sector in developing South that offers a fair wage – the FT premium. There are indeed positive welfare effects from FT but those come at the expense of rising inequalities within South which are in turn a rational by-product of FT. The degree of inequalities depends on the specifics of the cooperative structures in the FT sector. Given the rigidities and inequalities FT introduces and rests upon, this form of alternative trade appears to be only sustainable as niche movement.

Novel technique for locating an intruder in 3D environments by using a cooperative system of multistatic radars

The aim of this work is to present a new methodology, based on vector and geometrical techniques, for determining the position of an intruder in a residence (3D problem). Initially, modifications in the electromagnetic responses of the environment, caused by movements of the trespasser, are detected. It is worth mentioning that slight movements are detected by high frequency components of the used pulse. The differences between the signals (before and after any movement) are used to define a sphere and ellipsoids, which are used for estimating the position of the invader. In this work, multiple radars are used in a cooperative manner. The multiple estimates obtained are used to determine a mean position and its standard deviation, introducing the concept of sphere of estimates. The electromagnetic simulations were performed by using the FDTD method. Results were obtained for single and double floor residences.

Past is Prologue: Montana’s Historic Women’s Movement Re-emerges in the Progressive 1970s -- Dorothy Bradley, Marilyn Wessel & Jane Jelinski “In the Crucible of Change”

One-hundred years ago, in 1914, male voters in Montana (MT) extended suffrage (voting rights) to women six years before the 19th Amendment to the US Constitution was ratified and provided that right to women in all states. The long struggle for women’s suffrage was energized in the progressive era and Jeanette Rankin of Missoula emerged as a leader of the campaign; in 1912 both major MT political party platforms supported women suffrage. In the 1914 election, 41,000 male voters supported woman suffrage while nearly 38,000 opposed it. MT was not only ahead of the curve on women suffrage, but just two years later in 1916 elected Jeanette Rankin as the first woman ever elected to the United States Congress. Rankin became a national leader for women's equality. In her commitment to equality, she opposed US entry into World War I, partially because she said she could not support men being made to go to war if women were not allowed to serve alongside them. During MT’s initial progressive era, women in MT not only pursued equality for themselves (the MT Legislature passed an equal pay act in 1919), but pursued other social improvements, such as temperance/prohibition. Well-known national women leaders such as Carrie Nation and others found a welcome in MT during the period. Women's role in the trade union movement was evidenced in MT by the creation of the Women's Protective Union in Butte, the first union in America dedicated solely to women workers. But Rankin’s defeat following her vote against World War I was used as a way for opponents to advocate a conservative, traditionalist perspective on women's rights in MT. Just as we then entered a period in MT where the “copper collar” was tightened around MT economically and politically by the Anaconda Company and its allies, we also found a different kind of conservative, traditionalist collar tightened around the necks of MT women. The recognition of women's role during World War II, represented by “Rosie the Riveter,” made it more difficult for that conservative, traditionalist approach to be forever maintained. In addition, women's role in MT agriculture – family farms and ranches -- spoke strongly to the concept of equality, as farm wives were clearly active partners in the agricultural enterprises. But rural MT was, by and large, the bastion of conservative values relative to the position of women in society. As the period of “In the Crucible of Change” began, the 1965 MT Legislature included only three women. In 1967 and 1969 only one woman legislator served. In 1971 the number went up to two, including one of our guests, Dorothy Bradley. It was only after the Constitutional Convention, which featured 19 women delegates, that the barrier was broken. The 1973 Legislature saw 9 women elected. The 1975 and 1977 sessions had 14 women legislators; 15 were elected for the 1979 session. At that time progressive women and men in the Legislature helped implement the equality provisions of the new MT Constitution, ratified the federal Equal Rights Amendment in 1974, and held back national and local conservatives forces which sought in later Legislatures to repeal that ratification. As with the national movement at the time, MT women sought and often succeeded in adopting legal mechanisms that protected women’s equality, while full equality in the external world remained (and remains) a treasured objective. The story of the re-emergence of Montana’s women’s movement in the 1970s is discussed in this chapter by three very successful and prominent women who were directly involved in the effort: Dorothy Bradley, Marilyn Wessel, and Jane Jelinski. Their recollections of the political, sociological and cultural path Montana women pursued in the 1970s and the challenges and opposition they faced provide an insider’s perspective of the battle for equality for women under the Big Sky “In the Crucible of Change.” Dorothy Bradley grew up in Bozeman, Montana; received her Bachelor of Arts Phi Beta Kappa from Colorado College, Colorado Springs, in 1969 with a Distinction in Anthropology; and her Juris Doctor from American University in Washington, D.C., in 1983. In 1970, at the age of 22, following the first Earth Day and running on an environmental platform, Ms. Bradley won a seat in the 1971 Montana House of Representatives where she served as the youngest member and only woman. Bradley established a record of achievement on environmental & progressive legislation for four terms, before giving up the seat to run a strong second to Pat Williams for the Democratic nomination for an open seat in Montana’s Western Congressional District. After becoming an attorney and an expert on water law, she returned to the Legislature for 4 more terms in the mid-to-late 1980s. Serving a total of eight terms, Dorothy was known for her leadership on natural resources, tax reform, economic development, and other difficult issues during which time she gained recognition for her consensus-building approach. Campaigning by riding her horse across the state, Dorothy was the Democratic nominee for Governor in 1992, losing the race by less than a percentage point. In 1993 she briefly taught at a small rural school next to the Northern Cheyenne Indian Reservation. She was then hired as the Director of the Montana University System Water Center, an education and research arm of Montana State University. From 2000 - 2008 she served as the first Gallatin County Court Administrator with the task of collaboratively redesigning the criminal justice system. She currently serves on One Montana’s Board, is a National Advisor for the American Prairie Foundation, and is on NorthWestern Energy’s Board of Directors. Dorothy was recognized with an Honorary Doctorate from her alma mater, Colorado College, was named Business Woman of the Year by the Bozeman Chamber of Commerce and MSU Alumni Association, and was Montana Business and Professional Women’s Montana Woman of Achievement. Marilyn Wessel was born in Iowa, lived and worked in Los Angeles, California, and Washington, D.C. before moving to Bozeman in 1972. She has an undergraduate degree in journalism from Iowa State University, graduate degree in public administration from Montana State University, certification from the Harvard University Institute for Education Management, and served a senior internship with the U.S. Congress, Montana delegation. In Montana Marilyn has served in a number of professional positions, including part-time editor for the Montana Cooperative Extension Service, News Director for KBMN Radio, Special Assistant to the President and Director of Communications at Montana State University, Director of University Relations at Montana State University and Dean and Director of the Museum of the Rockies at MSU. Marilyn retired from MSU as Dean Emeritus in 2003. Her past Board Service includes Montana State Merit System Council, Montana Ambassadors, Vigilante Theater Company, Montana State Commission on Practice, Museum of the Rockies, Helena Branch of the Ninth District Federal Reserve Bank, Burton K. Wheeler Center for Public Policy, Bozeman Chamber of Commerce, and Friends of KUSM Public Television. Marilyn’s past publications and productions include several articles on communications and public administration issues as well as research, script preparation and presentation of several radio documentaries and several public television programs. She is co-author of one book, 4-H An American Idea: A History of 4-H. Marilyn’s other past volunteer activities and organizations include Business and Professional Women, Women's Political Caucus, League of Women Voters, and numerous political campaigns. She is currently engaged professionally in museum-related consulting and part-time teaching at Montana State University as well as serving on the Editorial Board of the Bozeman Daily Chronicle and a member of Pilgrim Congregational Church and Family Promise. Marilyn and her husband Tom, a retired MSU professor, live in Bozeman. She enjoys time with her children and grandchildren, hiking, golf, Italian studies, cooking, gardening and travel. Jane Jelinski is a Wisconsin native, with a BA from Fontbonne College in St. Louis, MO who taught fifth and seventh grades prior to moving to Bozeman in 1973. A stay-at-home mom with a five year old daughter and an infant son, she was promptly recruited by the Gallatin Women’s Political Caucus to conduct a study of Sex-Role Stereotyping in K Through 6 Reading Text Books in the Bozeman School District. Sociologist Dr. Louise Hale designed the study and did the statistical analysis and Jane read all the texts, entered the data and wrote the report. It was widely disseminated across Montana and received attention of the press. Her next venture into community activism was to lead the successful effort to downzone her neighborhood which was under threat of encroaching business development. Today the neighborhood enjoys the protections of a Historic Preservation District. During this time she earned her MPA from Montana State University. Subsequently Jane founded the Gallatin Advocacy Program for Developmentally Disabled Adults in 1978 and served as its Executive Director until her appointment to the Gallatin County Commission in 1984, a controversial appointment which she chronicled in the Fall issue of the Gallatin History Museum Quarterly. Copies of the issue can be ordered through: http://gallatinhistorymuseum.org/the-museum-bookstore/shop/. Jane was re-elected three times as County Commissioner, serving fourteen years. She was active in the Montana Association of Counties (MACO) and was elected its President in 1994. She was also active in the National Association of Counties, serving on numerous policy committees. In 1998 Jane resigned from the County Commission 6 months before the end of her final term to accept the position of Assistant Director of MACO, from where she lobbied for counties, provided training and research for county officials, and published a monthly newsletter. In 2001 she became Director of the MSU Local Government Center where she continued to provide training and research for county and municipal officials across MT. There she initiated the Montana Mayors Academy in partnership with MMIA. She taught State and Local Government, Montana Politics and Public Administration in the MSU Political Science Department before retiring in 2008. Jane has been married to Jack for 46 years, has two grown children and three grandchildren.

ARMin: a robot for patient-cooperative arm therapy

Task-oriented, repetitive and intensive arm training can enhance arm rehabilitation in patients with paralyzed upper extremities due to lesions of the central nervous system. There is evidence that the training duration is a key factor for the therapy progress. Robot-supported therapy can improve the rehabilitation allowing more intensive training. This paper presents the kinematics, the control and the therapy modes of the arm therapy robot ARMin. It is a haptic display with semi-exoskeleton kinematics with four active and two passive degrees of freedom. Equipped with position, force and torque sensors the device can deliver patient-cooperative arm therapy taking into account the activity of the patient and supporting him/her only as much as needed. The haptic display is combined with an audiovisual display that is used to present the movement and the movement task to the patient. It is assumed that the patient-cooperative therapy approach combined with a multimodal display can increase the patient's motivation and activity and, therefore, the therapeutic progress.

A novel paradigm for patient-cooperative control of upper-limb rehabilitation robots

Early intervention and intensive therapy improve the outcome of neuromuscular rehabilitation. There are indications that where a patient is motivated and premeditates their movement, the recovery is more effective. Therefore, a strategy for patient-cooperative control of rehabilitation devices for upper extremities is proposed and evaluated. The strategy is based on the minimal intervention principle allowing an efficient exploitation of task space redundancies and resulting in user-driven movement trajectories. The patient's effort is taken into consideration by enabling the machine to comply with forces exerted by the user. The interaction is enhanced through a multimodal display and a virtually generated environment that includes haptic, visual and sound modalities.

Cooperative Task Execution between Modular Robots Based on Tight-Loose Cooperation Strategies

The complexity in the execution of cooperative tasks is high due to the fact that a robot team requires movement coordination at the beginning of the mission and continuous coordination during the execution of the task. A variety of techniques have been proposed to give a solution to this problem assuming standard mobile robots. This work focuses on presenting the execution of a cooperative task by a modular robot team. The complexity of the task execution increases due to the fact that each robot is composed of modules which have to be coordinated in a proper way to successfully work. A combined tight and loose cooperation strategy is presented and a bar-pushing example is used as a cooperative task to show the performance of this type of system.