943 resultados para loop closure
Resumo:
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
Resumo:
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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OBJETIVO: O objetivo desde artigo foi relatar um caso clínico de fechamento de fístula buco-sinusal tardia utilizando rotação de enxerto de tecido adiposo pediculado do corpo adiposo da bochecha. DESCRIÇÃO do CASO: Paciente do sexo masculino, 66 anos, leucoderma, em boas condições de saúde geral, foi encaminhado para fechamento de extensa comunicação buco-sinusal. Ao exame clínico, observou-se uma fístula de aproximadamente 10 mm de diâmetro comunicando a cavidade oral com o seio maxilar. A cirurgia foi realizada em nível ambulatorial, sob anestesia local, para fechar a fístula buco-sinusal com um enxerto de tecido adiposo pediculado do corpo adiposo da bochecha. A reparação da ferida e o fechamento do defeito foram observados no pós-operatório de 30 dias, com completa epitelização. CONCLUSÃO: O enxerto pediculado de tecido do corpo adiposo da bochecha mostrou-se uma alternativa simples, eficaz e segura no fechamento mediato da fístula buco-sinusal apresentada neste caso clínico.
A utilização de diferentes configurações de molas T para a obtenção de sistemas de forças otimizados
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OBJETIVO: determinar as características mecânicas de molas T e T com helicóides, quando da incorporação de variações na liga metálica (aço inoxidável e beta-titânio), na intensidade de dobras de pré-ativação (0º e 40º/180º) e na secção transversal do fio utilizado para a construção destas molas (0,017 x 0,025 e 0,019 x 0,025). METODOLOGIA: foram submetidas ao ensaio mecânico 80 molas para fechamento de espaços, sendo estas centralizadas em um espaço de 21mm. As magnitudes de força horizontal, proporção momento/força e relação carga/deflexão produzidas pelos corpos de prova foram quantificadas utilizando-se um transdutor de momentos acoplado ao módulo indicador digital para extensiometria e adaptado a uma máquina universal de ensaios Instron. As molas foram submetidas a uma ativação total de 5mm, sendo registrados os valores a cada 1mm de ativação. No tratamento estatístico dos dados obtidos, foi realizada a análise de variância, sendo esta complementada pelo teste de comparações múltiplas de Tukey, considerando o nível de significância de 5%. RESULTADOS E CONCLUSÕES: os resultados demonstraram que, de maneira geral, as molas T com helicóides produziram menores magnitudes de força horizontal e relação carga/deflexão do que as molas T. Na presença de pré-ativação, as molas produziram altas proporções momento/força, enquanto, na ausência de dobras de pré-ativação, as mesmas geraram baixas proporções momento/força. Dentre todas as variáveis analisadas, aquela que apresentou uma maior influência na força horizontal e na relação carga/deflexão produzidas pelas molas foi a liga metálica. Já a proporção momento/força mostrou ser influenciada em maior grau pela pré-ativação das molas de fechamento.
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Making sure that causality be preserved by means of ''covariantizing'' the gauge-dependent singularity in the propagator of the vector potential A(mu)(x), we show that the evaluation of some basic one-loop light-cone integrals reproduce those results obtained through the Mandelstam-Leibbrandt prescription. Moreover, such a covariantization has the advantage of leading to simpler integrals to be performed in the cone variables (the bonus), although, of course, it introduces an additional alpha-parameter integral to be performed (the price to pay).
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Monthly radiography was performed to study distal radial physeal closure in ten male and ten female Throughbred horses. The height, thoracic circumference and metacarpus circumference were also measured, Distal radial physeal closure time was sooner in females than males, and took 701 +/- 37 and 748 +/- 55 days respectively.
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Using the integrability conditions that we recently obtained in two-dimensional QCD with massless fermions we arrive at a sufficient number of conservation laws to fix the scattering amplitudes involving a local version of the Wilson loop operator.