Procesamiento de imágenes y control de un hexacóptero

En este proyecto se pretende diseñar un sistema embebido capaz de realizar procesamiento de imágenes y guiado de un hexacóptero. El hexacóptero dispondrá a bordo de una cámara así como las baterías y todo el hardware necesario para realizar el procesamiento de la información visual obtenida e implementar el controlador necesario para permitir su guiado. OpenCV es una biblioteca de primitivas de procesado de imagen que permite crear algoritmos de Visión por Computador de última generación. OpenCV fue desarrollado originalmente por Intel en 1999 para mostrar la capacidad de procesamiento de los micros de Intel, por lo que la mayoría de la biblioteca está optimizada para correr en estos micros, incluyendo las extensiones MMX y SSE. http://en.wikipedia.org/wiki/OpenCV Actualmente es ampliamente utilizada tanto por la comunidad científica como por la industria, para desarrollar nuevos algoritmos para equipos de sobremesa y sobre todo para sistemas empotrados (robots móviles, cámaras inteligentes, sistemas de inspección, sistemas de vigilancia, etc..). Debido a su gran popularidad se han realizado compilaciones de la biblioteca para distintos sistemas operativos tradicionales (Windows, Linux, Mac), para dispositivos móviles (Android, iOS) y para sistemas embebidos basados en distintos tipos de procesadores (ARM principalmente). - iPhone port: http://www.eosgarden.com/en/opensource/opencv-ios/overview/ - Android port: http://opencv.willowgarage.com/wiki/AndroidExperimental Un ejemplo de plataforma embebida es la tarjeta Zedboard (http://www.zedboard.org/), que representa el estado del arte en dispositivos embebidos basados en la arquitectura Cortex de ARM. La tarjeta incluye un procesador Cortex-A9 dual core junto con una gran cantidad de periféricos y posibilidades de conexión a tarjetas de expansión de terceras partes, lo que permite desarrollar aplicaciones en muy distintos campos de la Visión por Computador.

Interactividad entre profesorado y estudiantes mediante Wikis en la asignatura CFD en Biología y Geología

En el marco de la convocatoria de los proyectos de redes de investigación en docencia universitaria 2014-2015, de la Universidad de Alicante, se creó una red de trabajo con el fin de describir la experiencia de los autores y las autoras y del alumnado sobre el uso de la tecnología Wiki en la asignatura de CFD en Biología y Geología del Máster del Profesorado, que se imparte en la Universidad de Alicante. La tecnología Wiki es un recurso tecnológico relativamente reciente que favorece la interacción entre los usuarios y las usuarias de la misma debido a que en su concepto más amplio, una Wiki es una página web que puede ser editada por cualquier usuario o usuaria y desde diferentes navegadores. En el sistema educativo, la tecnología Wiki resulta pertinente ya que permite fomentar la interacción entre alumnado-alumnado y alumnado-profesorado gracias al hecho de que todos los contenidos de la Wiki pueden ser corregidos o eliminados, tanto por el profesorado como por el alumnado y la información estaría disponible para todos a tiempo real. El objetivo de este trabajo es, por tanto, evaluar el uso de esta tecnología Wiki en la asignatura para mejorar el proceso de enseñanza-aprendizaje.

Radiocarbon age determinations of coral and reef cores from the Philippines off North Bohol and Olango

Nine holes were drilled with a submersible hydraulic drill into the slopes and reef flats of the Caubyan and Calituban reefs as well as of Olango Flat. The maximum depth of core penetration was 11 m. 14C ages showed that the Caubyan and Calituban reefs were formed within the last 6,000 years. Corals settled on a pre-existing relief parallel to the island of Bohol, building a framework for other carbonate-producing organisms. The reef flat south of Olango has a different structure. Formation took place during a Pleistocene high sea level, e.g. 125,000 years ago.

Kondensation. Ein Lehr- und Handbuch über Kondensation und alle damit zusammenhängenden Fragen, auch einschliesslich der Wasserrückkühlung. Für Studierende des Maschinenbaues, Ingenieure, Leiter grösserer Dampibetriebe, Chemiker und Zuckertechniker.

2. erg. aufl. bearb. von E. Wiki...

Web технологии и инструменти за създаване и управление на съдържание

Доклад, поместен в сборника на Националната конференция "Образованието в информационното общество", Пловдив, май 2011 г.

On the Remainders Obtained in Finding the Greatest Common Divisor of Two Polynomials

In 1917 Pell (1) and Gordon used sylvester2, Sylvester’s little known and hardly ever used matrix of 1853, to compute(2) the coefficients of a Sturmian remainder — obtained in applying in Q[x], Sturm’s algorithm on two polynomials f, g ∈ Z[x] of degree n — in terms of the determinants (3) of the corresponding submatrices of sylvester2. Thus, they solved a problem that had eluded both J. J. Sylvester, in 1853, and E. B. Van Vleck, in 1900. (4) In this paper we extend the work by Pell and Gordon and show how to compute (2) the coefficients of an Euclidean remainder — obtained in finding in Q[x], the greatest common divisor of f, g ∈ Z[x] of degree n — in terms of the determinants (5) of the corresponding submatrices of sylvester1, Sylvester’s widely known and used matrix of 1840. (1) See the link http://en.wikipedia.org/wiki/Anna_Johnson_Pell_Wheeler for her biography (2) Both for complete and incomplete sequences, as defined in the sequel. (3) Also known as modified subresultants. (4) Using determinants Sylvester and Van Vleck were able to compute the coefficients of Sturmian remainders only for the case of complete sequences. (5) Also known as (proper) subresultants.

VGI quality control

This paper presents a framework for considering quality control of volunteered geographic information (VGI). Different issues need to be considered during the conception, acquisition and post-acquisition phases of VGI creation. This includes items such as collecting metadata on the volunteer, providing suitable training, giving corrective feedback during the mapping process and use of control data, among others. Two examples of VGI data collection are then considered with respect to this quality control framework, i.e. VGI data collection by National Mapping Agencies and by the most recent Geo-Wiki tool, a game called Cropland Capture. Although good practices are beginning to emerge, there is still the need for the development and sharing of best practice, especially if VGI is to be integrated with authoritative map products or used for calibration and/or validation of land cover in the future.

Exploring the enterprise value of wikis through media choice theories

Wikis are quickly emerging as a new corporate medium for communication and collaboration. They allow dispersed groups of collaborators to asynchronously engage in persistent conversations, the result of which is stored on a common server as a single, shared truth. To gauge the enterprise value of wikis, the authors draw on Media Choice Theories (MCTs) as an evaluation framework. MCTs reveal core capabilities of communication media and their fit with the communication task. Based on the evaluation, the authors argue that wikis are equivalent or superior to existing asynchronous communication media in key characteristics. Additionally argued is the notion that wiki technology challenges some of the held beliefs of existing media choice theories, as wikis introduce media characteristics not previously envisioned. The authors thus predict a promising future for wiki use in enterprises.

Capabilities and roles of enterprise wikis in organizational communication

How can technical communicators in organizations benefit from wiki technology? This article alerts technical communicators to the possibilities of wiki-based collaborative content creation. It analyzes 32 articles on the use of corporate wikis, and compares them to three media choice theories: media richness theory, theory of media synchronicity, and common ground theory.

Visualización de datos de comunidades colaborativas

Las comunidades colaborativas, donde grandes cantidades de personas colaboran para la producción de recursos compartidos (e.g. Github, Wikipedia, OpenStreetMap, Arduino, StackOverflow) están extendiéndose progresivamente a multitud de campos. No obstante, es complicado comprender cómo funcionan y evolucionan. ¿Qué tipos de usuarios son más activos en Wikia? ¿Cómo ha evolucionado el número de wikis activas en los últimos años? ¿Qué perfil de actividad presentan la mayor parte de colaboradores de Wikia? ¿Son más activos los hombres o las mujeres en la Wikipedia? En los proyectos de Github, ¿el esfuerzo de programación (y frecuencia de commits) se distribuye de forma homogénea a lo largo del tiempo o suele estar concentrado? Estas comunidades, típicamente online, dejan registrada su actividad en grandes bases de datos, muchas de ellas disponibles públicamente. Sin embargo, el ciudadano de a pie no tiene ni las herramientas ni el conocimiento necesario para sacar conclusiones de esos datos. En este TFG desarrollamos una herramienta de análisis exploratorio y visualización de datos de la plataforma Wikia, sitio web colaborativo que permite la creación, edición y modificación del contenido y estructura de miles de páginas web de tipo enciclopedia basadas en la tecnología wiki. Nuestro objetivo es que esta aplicación web sea usable por cualquiera y que no requiera que el usuario sea un experto en Big Data para poder visualizar las gráficas de evolución o distribuciones del comportamiento interno de la comunidad, pudiendo modificar algunos de sus parámetros y visualizando cómo cambian. Como resultado de este trabajo se ha desarrollado una primera versión de la aplicación disponible en GitHub1 y en http://chartsup.esy.es/

Proyecto de apropiación de las TIC en servicios sociales de atención social primeria del Ayuntamiento de Madrid

La implementación de las Tecnologías de la Información y Comunicación en el campo de los Servicios Sociales implica un enorme espectro de oportunidades para la visibilidad, la eficiencia y la gestión interna, a la vez que posibilita una apertura en cuanto al acceso a los mismos por parte de la ciudadanía. Además, las múltiples oportunidades que las TIC suponen para la inclusión social exigen que los Servicios Sociales y el Trabajo Social se apropien de las mismas como herramienta básica en la Intervención Social.

La historia contemporánea en relación con la memoria, los museos y los espacios de memoria Internacionales - pasado, presente y futuro

El artículo examina los conceptos de Monumentos, Sitios y Museos conmemorativos a nivel internacional. Se comienza con la terminología de historia contemporánea como un término que se desarrolló y amplió desde 1950. La historia contemporánea influye también en el campo de las Bellas Artes. Los monumentos conmemorativos o sitios de la memoria en lugares auténticos son de gran importancia para la concienciación. En combinación con los museos tienen la posibilidad de recoger diversos objetos como fuentes escritas, artefactos, fotografías y registros de la historia oral como testimonios de los antiguos acontecimientos. En cuanto a los museos, esto se refleja particularmente en las concepciones de los museos para la Guerra y la Paz, los museos de la Memoria sobre el Genocidio, y los museos de Movimientos de Resistencia. Un artefacto particular del ataque terrorista del 11 de septiembre de 2001 es la Karyatide del famoso artista alemán Fritz Koenig, ahora colocado en el Battery Park al sur de Manhattan. Por último, el Memorial y Museo Nacional 11 de Septiembre se explica junto con su arquitectura, la idea de “Ausencia Reflexionada” y la Misión de la Memoria para el futuro.

Ecohumanists. Protection of physical ecology demands respect human ecology

What is the human being? Which is its origin and its end? What is the influence of the nature in the man and what is his impact on nature? Forthe animalists, men are like other animals; freedom and rationality are not signs of superiority, nor having rights over the animals. For the ecohumanists, human beings are part of nature, but is qualitatively different and superior to animals; and is the creator of the civilization. We analyze these two ecological looks. A special point is the contribution ofecohumanists -from the first half of the Renaissance, who dealt in extenso the dignity and freedom of the human being-, of Michelangelo and finally, of Mozart, through his four insurmountable operas, which display the difficulty of physical ecology to engender so much beauty, so much wealth, so much love for the creatures and so much variety.

The Techialoyan Codices and their Number

In this article, it is proposed a brief revision of the number of Techialoyan codices. To do this, the text starts with a definition of the corpus, that it is composed of manuscripts done between the half of the 17th century and beginning of the next. Around these documents there are many doubts and it remains much to do. In this case, we present a review around the lists and catalogues to see the changes of the group through time. Our conclusion is that is necessary recount the corpus, because there are fragmented documents and others are unknowns or copies. Finally, we show our count, that leaves the number less than fifty-six documents catalogued until today.

James Sacré, a writing of life gesture

In French contemporary poetry, some poets have wished to return to —and so to increase the value of— the enunciation of the poetic subject. In such poetic scenario, the poet James Sacré exemplifies a new approach that tries to re-establish contact with the expression of the poetic subject, albeit always avoiding the pitfalls of excessive ornamentation and poetic effusiveness. Based on the use of simple language, this approach attaches value to legibility and does not hesitate to tap into the most banal or dullest aspects of reality. This article studies one of the procedures used by the poet to reestablish the expression of the poetic subject. This procedure seeks to rewrite life gestures—a technique that evinces an unavoidable relationship between life and poetic words in the work of James Sacré.