Sistema de comunicação bluetooth voltada para automação residencial

Bluetooth technology found in smartphones and tablets can add an interesting feature focused on home automation. Through the implementation of a wireless network communication between a mobile device and receiver modules located in different points, or even on a single centralized point in residence, you can manage many household items with just a few taps on smartphones. With such applicability, allow the user greater integration with your home, comfort, safety and economy. In this context, this work presents a system design of low cost Bluetooth communication between a smartphone and a receiver module with microcontroller interface development control from the Android platform

Utilização do protocolo anycast em ambientes virtuais distribuídos visando à escalabilidade do sistema

Distributed Virtual Environments (DVE) allow multiple users interact with a virtual world by sharing, manipulating objects. Each user has his/her own vision of this world and every changes of state of the environment are distributed among other users. Due to technological constraints, most systems for distributed virtual environments support a limited number of users. The major limitation for development of DVE scale are imposed by the communication system. As the number of users grows, the amount of bandwidth required to exchange information in real time among stations to upgrade the environment and keep it in a consistent state for all connected users. Based on this situation is proposed a framework that uses the protocol anycast in the application layer that provides a load balancing among servers in the region and aims at reducing the latency of message delivery between participants selecting the DVE server best suited for the region participant to connect to the environment

Evolução da tecnologia móvel até 2013

In this paper expounds on the major phases or generations of the evolutionary process of wireless mobile communication, emphasizing their characteristics and changes over time. The main benefit of this process is the rate of data transfer remembering capacity spectral and methods of harnessing and improving its efficiency. The current network today is 4G and the technologies developed over the following requirements of the ITU are: Long Term Evolution Advanced (LTE-Advanced) and WirelessMAN-Advanced as part of the WiMAX IEEE 802.16m also described in this graduate work

Avaliação de projetos logísticos de RFID aplicados na indústria aeronáutica brasileira

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Gerenciamento de transação e mecanismo de serialização baseado em Snapshot

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

Telemetria automotiva usando módulo de transmissão Wireless Zigbee

This paper presents a design and construct the system of data acquisition with wireless transmission of some important parameters like motor temperature, motor rotation and velocity of Unesp Racing´s formula car prototype from Universidade Estadual Paulista, Campus Guaratinguetá. This system development presents a contribution for the electrical technical features adding important points in the competition due car´s electric, in addition, enables preventive maintenance and fine adjustment of the car with the data obtained during training and racing

Framework para integração semântica de dados geoespaciais: integração de dados geológicos

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

A multiprojeção de ambientes virtuais gerados por motores de jogo: o histórico e o design de uma solução genérica aplicado no motor de jogo Unity

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Efficient Forest Data Structure for Evolutionary Algorithms Applied to Network Design

The design of a network is a solution to several engineering and science problems. Several network design problems are known to be NP-hard, and population-based metaheuristics like evolutionary algorithms (EAs) have been largely investigated for such problems. Such optimization methods simultaneously generate a large number of potential solutions to investigate the search space in breadth and, consequently, to avoid local optima. Obtaining a potential solution usually involves the construction and maintenance of several spanning trees, or more generally, spanning forests. To efficiently explore the search space, special data structures have been developed to provide operations that manipulate a set of spanning trees (population). For a tree with n nodes, the most efficient data structures available in the literature require time O(n) to generate a new spanning tree that modifies an existing one and to store the new solution. We propose a new data structure, called node-depth-degree representation (NDDR), and we demonstrate that using this encoding, generating a new spanning forest requires average time O(root n). Experiments with an EA based on NDDR applied to large-scale instances of the degree-constrained minimum spanning tree problem have shown that the implementation adds small constants and lower order terms to the theoretical bound.

Investigating Smart Sampling as a population initialization method for Differential Evolution in continuous problems

Recently, researches have shown that the performance of metaheuristics can be affected by population initialization. Opposition-based Differential Evolution (ODE), Quasi-Oppositional Differential Evolution (QODE), and Uniform-Quasi-Opposition Differential Evolution (UQODE) are three state-of-the-art methods that improve the performance of the Differential Evolution algorithm based on population initialization and different search strategies. In a different approach to achieve similar results, this paper presents a technique to discover promising regions in a continuous search-space of an optimization problem. Using machine-learning techniques, the algorithm named Smart Sampling (SS) finds regions with high possibility of containing a global optimum. Next, a metaheuristic can be initialized inside each region to find that optimum. SS and DE were combined (originating the SSDE algorithm) to evaluate our approach, and experiments were conducted in the same set of benchmark functions used by ODE, QODE and UQODE authors. Results have shown that the total number of function evaluations required by DE to reach the global optimum can be significantly reduced and that the success rate improves if SS is employed first. Such results are also in consonance with results from the literature, stating the importance of an adequate starting population. Moreover, SS presents better efficacy to find initial populations of superior quality when compared to the other three algorithms that employ oppositional learning. Finally and most important, the SS performance in finding promising regions is independent of the employed metaheuristic with which SS is combined, making SS suitable to improve the performance of a large variety of optimization techniques. (C) 2012 Elsevier Inc. All rights reserved.

Algoritmos evolutivos e modelo HP para predição de estruturas de proteínas

Predição de estruturas de proteínas (PSP) é um problema computacionalmente complexo. Modelos simplificados da molécula proteica (como o Modelo HP) e o uso de Algoritmos Evolutivos (AEs) estão entre as principais técnicas investigadas para PSP. Entretanto, a avaliação de uma estrutura representada pelo Modelo HP considera apenas o número de contatos hidrofóbicos, não possibilitando distinguir entre estruturas com o mesmo número de contatos hidrofóbicos. Neste trabalho, é apresentada uma nova formulação multiobjetivo para PSP em Modelo HP. Duas métricas são avaliadas: o número de contatos hidrofóbicos e a distância entre os aminoácidos hidrofóbicos, as quais são tratados pelo AE Multiobjetivo em Tabelas (AEMT). O algoritmo mostrou-se rápido e robusto.

Programmable logic design of a compact Genetic Algorithm for phasor estimation in real-time

The main objective of this work is to present an efficient method for phasor estimation based on a compact Genetic Algorithm (cGA) implemented in Field Programmable Gate Array (FPGA). To validate the proposed method, an Electrical Power System (EPS) simulated by the Alternative Transients Program (ATP) provides data to be used by the cGA. This data is as close as possible to the actual data provided by the EPS. Real life situations such as islanding, sudden load increase and permanent faults were considered. The implementation aims to take advantage of the inherent parallelism in Genetic Algorithms in a compact and optimized way, making them an attractive option for practical applications in real-time estimations concerning Phasor Measurement Units (PMUs).

Fatores humanos na engenharia de software.

Este trabalho identifica o Código de Ética e Prática Profissional da engenharia de software como o conjunto de práticas para consideração de fatores humanos na engenharia de software. A seguir, estende o Kernel da especificação Essence, e o utiliza para conduzir a aplicação desse conjunto de práticas. A prova de conceito indica que o conjunto de práticas identificadas não garante a consideração de fatores humanos na engenharia de software. Considerar a ética nas interações existentes na empreitada de engenharia de software não é um simples caso de utilização de checklists como forma de verificar o que deve ser feito para certificar que algo foi realizado. Considerar a ética é mais do que isso. É necessário que todas as pessoas tenham consciência da importância da ética, do respeito de um ao outro e à sociedade.

Integrated architecture for vision-based indoor localization and mapping of a quadrotor micro-air vehicle

Atualmente os sistemas de pilotagem autónoma de quadricópteros estão a ser desenvolvidos de forma a efetuarem navegação em espaços exteriores, onde o sinal de GPS pode ser utilizado para definir waypoints de navegação, modos de position e altitude hold, returning home, entre outros. Contudo, o problema de navegação autónoma em espaços fechados sem que se utilize um sistema de posicionamento global dentro de uma sala, subsiste como um problema desafiante e sem solução fechada. Grande parte das soluções são baseadas em sensores dispendiosos, como o LIDAR ou como sistemas de posicionamento externos (p.ex. Vicon, Optitrack). Algumas destas soluções reservam a capacidade de processamento de dados dos sensores e dos algoritmos mais exigentes para sistemas de computação exteriores ao veículo, o que também retira a componente de autonomia total que se pretende num veículo com estas características. O objetivo desta tese pretende, assim, a preparação de um sistema aéreo não-tripulado de pequeno porte, nomeadamente um quadricóptero, que integre diferentes módulos que lhe permitam simultânea localização e mapeamento em espaços interiores onde o sinal GPS ´e negado, utilizando, para tal, uma câmara RGB-D, em conjunto com outros sensores internos e externos do quadricóptero, integrados num sistema que processa o posicionamento baseado em visão e com o qual se pretende que efectue, num futuro próximo, planeamento de movimento para navegação. O resultado deste trabalho foi uma arquitetura integrada para análise de módulos de localização, mapeamento e navegação, baseada em hardware aberto e barato e frameworks state-of-the-art disponíveis em código aberto. Foi também possível testar parcialmente alguns módulos de localização, sob certas condições de ensaio e certos parâmetros dos algoritmos. A capacidade de mapeamento da framework também foi testada e aprovada. A framework obtida encontra-se pronta para navegação, necessitando apenas de alguns ajustes e testes.

Konect: framework de desenvolvimento para aplicações do Microsoft Kinect

O desenvolvimento para a plataforma Microsoft Kinect (ou simplesmente Kinect) vem se intensificando à medida que o hardware apresenta-se constantemente como parte integrante de soluções para problemas importantes nas áreas de Computação Médica, Realidade Virtual ou mesmo seu propósito básico inicial: a indústria de Entretenimento. Com a sua popularização, as ferramentas básicas de desenvolvimento oferecidas pela Microsoft têm apresentado ao público geral complicações que poderiam ser evitadas, como a correta configuração e inicialização dos recursos oferecidos pelo hardware. Assim, este trabalho tem como objetivo desenvolver e avaliar um framework específico para a plataforma Kinect, que auxilie usuários que estão começando a desenvolver aplicações para essa plataforma, apresentando os principais componentes e como eles foram testados e avaliados pelos usuários. Este trabalho também apresenta uma pesquisa realizada com os jogos mais vendidos e melhores avaliados do Kinect, visando extrarir os principais componentes neles presentes para formar a estrutura do framework.