USING PROBABILISTIC GRAPHICAL MODELS TO DRAW INFERENCES IN SENSOR NETWORKS WITH TRACKING APPLICATIONS

Sensor networks have been an active research area in the past decade due to the variety of their applications. Many research studies have been conducted to solve the problems underlying the middleware services of sensor networks, such as self-deployment, self-localization, and synchronization. With the provided middleware services, sensor networks have grown into a mature technology to be used as a detection and surveillance paradigm for many real-world applications. The individual sensors are small in size. Thus, they can be deployed in areas with limited space to make unobstructed measurements in locations where the traditional centralized systems would have trouble to reach. However, there are a few physical limitations to sensor networks, which can prevent sensors from performing at their maximum potential. Individual sensors have limited power supply, the wireless band can get very cluttered when multiple sensors try to transmit at the same time. Furthermore, the individual sensors have limited communication range, so the network may not have a 1-hop communication topology and routing can be a problem in many cases. Carefully designed algorithms can alleviate the physical limitations of sensor networks, and allow them to be utilized to their full potential. Graphical models are an intuitive choice for designing sensor network algorithms. This thesis focuses on a classic application in sensor networks, detecting and tracking of targets. It develops feasible inference techniques for sensor networks using statistical graphical model inference, binary sensor detection, events isolation and dynamic clustering. The main strategy is to use only binary data for rough global inferences, and then dynamically form small scale clusters around the target for detailed computations. This framework is then extended to network topology manipulation, so that the framework developed can be applied to tracking in different network topology settings. Finally the system was tested in both simulation and real-world environments. The simulations were performed on various network topologies, from regularly distributed networks to randomly distributed networks. The results show that the algorithm performs well in randomly distributed networks, and hence requires minimum deployment effort. The experiments were carried out in both corridor and open space settings. A in-home falling detection system was simulated with real-world settings, it was setup with 30 bumblebee radars and 30 ultrasonic sensors driven by TI EZ430-RF2500 boards scanning a typical 800 sqft apartment. Bumblebee radars are calibrated to detect the falling of human body, and the two-tier tracking algorithm is used on the ultrasonic sensors to track the location of the elderly people.

EChO

A dedicated mission to investigate exoplanetary atmospheres represents a major milestone in our quest to understand our place in the universe by placing our Solar System in context and by addressing the suitability of planets for the presence of life. EChO—the Exoplanet Characterisation Observatory—is a mission concept specifically geared for this purpose. EChO will provide simultaneous, multi-wavelength spectroscopic observations on a stable platform that will allow very long exposures. The use of passive cooling, few moving parts and well established technology gives a low-risk and potentially long-lived mission. EChO will build on observations by Hubble, Spitzer and ground-based telescopes, which discovered the first molecules and atoms in exoplanetary atmospheres. However, EChO’s configuration and specifications are designed to study a number of systems in a consistent manner that will eliminate the ambiguities affecting prior observations. EChO will simultaneously observe a broad enough spectral region—from the visible to the mid-infrared—to constrain from one single spectrum the temperature structure of the atmosphere, the abundances of the major carbon and oxygen bearing species, the expected photochemically-produced species and magnetospheric signatures. The spectral range and resolution are tailored to separate bands belonging to up to 30 molecules and retrieve the composition and temperature structure of planetary atmospheres. The target list for EChO includes planets ranging from Jupiter-sized with equilibrium temperatures T eq up to 2,000 K, to those of a few Earth masses, with T eq \u223c 300 K. The list will include planets with no Solar System analog, such as the recently discovered planets GJ1214b, whose density lies between that of terrestrial and gaseous planets, or the rocky-iron planet 55 Cnc e, with day-side temperature close to 3,000 K. As the number of detected exoplanets is growing rapidly each year, and the mass and radius of those detected steadily decreases, the target list will be constantly adjusted to include the most interesting systems. We have baselined a dispersive spectrograph design covering continuously the 0.4–16 μm spectral range in 6 channels (1 in the visible, 5 in the InfraRed), which allows the spectral resolution to be adapted from several tens to several hundreds, depending on the target brightness. The instrument will be mounted behind a 1.5 m class telescope, passively cooled to 50 K, with the instrument structure and optics passively cooled to \u223c45 K. EChO will be placed in a grand halo orbit around L2. This orbit, in combination with an optimised thermal shield design, provides a highly stable thermal environment and a high degree of visibility of the sky to observe repeatedly several tens of targets over the year. Both the baseline and alternative designs have been evaluated and no critical items with Technology Readiness Level (TRL) less than 4–5 have been identified. We have also undertaken a first-order cost and development plan analysis and find that EChO is easily compatible with the ESA M-class mission framework.

Indigenous enteric eosinophils control DCs to initiate a primary Th2 immune response in vivo.

Eosinophils natively inhabit the small intestine, but a functional role for them there has remained elusive. Here, we show that eosinophil-deficient mice were protected from induction of Th2-mediated peanut food allergy and anaphylaxis, and Th2 priming was restored by reconstitution with il4(+/+) or il4(-/-) eosinophils. Eosinophils controlled CD103(+) dendritic cell (DC) activation and migration from the intestine to draining lymph nodes, events necessary for Th2 priming. Eosinophil activation in vitro and in vivo led to degranulation of eosinophil peroxidase, a granule protein whose enzymatic activity promoted DC activation in mice and humans in vitro, and intestinal and extraintestinal mouse DC activation and mobilization to lymph nodes in vivo. Further, eosinophil peroxidase enhanced responses to ovalbumin seen after immunization. Thus, eosinophils can be critical contributors to the intestinal immune system, and granule-mediated shaping of DC responses can promote both intestinal and extraintestinal adaptive immunity.

Ship Newspapers and Passenger Life Aboard Transoceanic Steamships in the Late Nineteenth Century

Despite the many technological innovations that had for some time contributed to a significant reduction of global travel times, intercontinental ship passages in the late nineteenth century were no quick affair. Depending on the route, such journeys could last between a few weeks and several months. During this time, crew and passengers shared the narrow space of the ship—largely isolated from the rest of the world and basically suspended between origin and destination. On many long-distance steamers, the production and consumption of ship newspapers became one possible means of whiling away the time in transit for the passengers. In this article, we seek to demonstrate how these extraordinary publications can serve as lenses not only on shipboard life but actually on historical actors of globalisation in a more general context. First, we seek to highlight why and how ship newspapers played an important role in the shaping of the peculiar social space of the passenger ship. We will then give a brief overview of the context in which these newspapers were produced and what kind of news they contained. In a third step, we will introduce two brief examples of topics discussed in ship newspapers and outline possible fields of research on which ship newspapers will be able to shed new light.

Fine-grained indoor positioning and tracking systems

Indoor positioning has attracted considerable attention for decades due to the increasing demands for location based services. In the past years, although numerous methods have been proposed for indoor positioning, it is still challenging to find a convincing solution that combines high positioning accuracy and ease of deployment. Radio-based indoor positioning has emerged as a dominant method due to its ubiquitousness, especially for WiFi. RSSI (Received Signal Strength Indicator) has been investigated in the area of indoor positioning for decades. However, it is prone to multipath propagation and hence fingerprinting has become the most commonly used method for indoor positioning using RSSI. The drawback of fingerprinting is that it requires intensive labour efforts to calibrate the radio map prior to experiments, which makes the deployment of the positioning system very time consuming. Using time information as another way for radio-based indoor positioning is challenged by time synchronization among anchor nodes and timestamp accuracy. Besides radio-based positioning methods, intensive research has been conducted to make use of inertial sensors for indoor tracking due to the fast developments of smartphones. However, these methods are normally prone to accumulative errors and might not be available for some applications, such as passive positioning. This thesis focuses on network-based indoor positioning and tracking systems, mainly for passive positioning, which does not require the participation of targets in the positioning process. To achieve high positioning accuracy, we work on some information of radio signals from physical-layer processing, such as timestamps and channel information. The contributions in this thesis can be divided into two parts: time-based positioning and channel information based positioning. First, for time-based indoor positioning (especially for narrow-band signals), we address challenges for compensating synchronization offsets among anchor nodes, designing timestamps with high resolution, and developing accurate positioning methods. Second, we work on range-based positioning methods with channel information to passively locate and track WiFi targets. Targeting less efforts for deployment, we work on range-based methods, which require much less calibration efforts than fingerprinting. By designing some novel enhanced methods for both ranging and positioning (including trilateration for stationary targets and particle filter for mobile targets), we are able to locate WiFi targets with high accuracy solely relying on radio signals and our proposed enhanced particle filter significantly outperforms the other commonly used range-based positioning algorithms, e.g., a traditional particle filter, extended Kalman filter and trilateration algorithms. In addition to using radio signals for passive positioning, we propose a second enhanced particle filter for active positioning to fuse inertial sensor and channel information to track indoor targets, which achieves higher tracking accuracy than tracking methods solely relying on either radio signals or inertial sensors.

A modo de figuras de un caleidoscopio: el sujeto de la educación especial en los proyectos institucionales

El presente escrito tiene como propósito reflexionar sobre la formación del sujeto en el ámbito de la escuela especial, a partir del estudio de los mediadores explícitos en los proyectos pedagógicos didácticos que contribuyen a la formación de los alumnos, entendiendo al currículo prescripto como lo más próximo a lo que ocurre en el espacio del aula. La información que se retoma para lograr el propósito de este escrito surge del proceso de análisis e interpretación de los datos extraídos de los proyectos pedagógicos estudiados en cinco escuelas de modalidad especial de la ciudad de Río Cuarto y la región. Entre los conceptos teóricos de relevancia, cobran importancia en el marco de nuestro análisis la propuesta teórica de Cerletti (2008) desde una perspectiva filosófica-política, que considera al sujeto en relación a dos concepciones básicas: el sujeto de la educación y el sujeto en la educación. Retomando la idea de la marca que imprime la pedagogía en la conformación subjetiva de los individuos a partir de los mediadores presentes en la educación del sujeto, se plantea la importancia de que el currículo prescripto conduzca a preguntar por qué los docentes hacemos lo que hacemos, qué enseñamos y para qué, cómo lo enseñamos y que concepción tenemos acerca del cómo formar a nuestros alumnos (Vaisman, 2006).

Metas de vida de adolescentes argentinos

El objetivo principal de esta Tesis es construir un instrumento de evaluación psicológica válido para examinar las metas de vida de las adolescencias argentinas. Para arribar a su construcción se realizan distintos estudios: un primer Estudio Exploratorio, del que surge evidencia empírica acerca de diferencias en las posibles elecciones de metas según las distintas variables: género, región geográfica y contexto sociocultural de pertenencia. Del mismo estudio provienen las categorías de análisis que se emplean para la selección de ítems a incluir en la versión preliminar del instrumento. A lo largo de la investigación se realizan tres versiones del Inventario Metas Vitales [MV], luego de la aplicación de la prueba correspondiente a cada versión, se hacen los ajustes y se somete a valoración de jueces expertos [validez del constructo]. Finalmente se establece la ESCALA MV defintiva sometida a análisis estadístico confirmatorio. Dado el caudal de datos obtenidos en la muestra definitiva, se decide incluir un análisis complementario de los mismos en función de las variables diferenciales seleccionadas. Para llevar a cabo el objetivo enunciado, se trata de articular una investigación acerca de la población adolescente de nuestro país tomando como referentes a sujetos de entre 17 y 19 años, de ambos sexos, escolarizados en contextos educativos públicos y privados, de distintas provincias del norte, centro y sur de Argentina. Se parte de considerar dos dimensiones conceptuales: la primera refiere a una concepción de Adolescencia no tradicional y desde allí se pone énfasis en la segunda dimensión que comprende una tarea integradora para conocer y comprender las Metas que orientan las vidas de las adolescencias hoy

Lecturas hispánicas desde el Río de la Plata : La revista Filología (1949-1973)

Las lecturas críticas sobre literatura española constituyen un núcleo significativo entre las colaboraciones de la revista Filología, publicada por el Instituto de Filología de la Universidad de Buenos Aires. En ese marco, en el periodo abarcado desde 1950 hasta comienzos de los años '70 se manifiesta una creciente participación de colaboradores locales en la consolidación de los estudios hispánicos, a la vez que la revista se perfila como un espacio de difusión legitimado en el concierto del hispanismo. El corpus de textos y autores españoles abordados a lo largo de los números da cuenta del proceso de selección y omisión puesto en juego para configurar un canon de literatura hispánica, que permiten indagar en las relaciones entre las apropiaciones críticas de dicho canon, y a la vez examinar sus modos de circulación y difusión en el ámbito académico argentino

Tierras públicas y construcción del estado en Buenos Aires durante el siglo XIX : Las donaciones ejidales y condicionadas en una visión comparada

El objetivo del trabajo es realizar un análisis sobre la construcción del poder político post-independiente en la campaña de Buenos Aires. Para ello se examinan conjuntamente dos variables significativas: la política de tierras públicas -especialmente las donaciones ejidales y condicionadas- y la distribución de la riqueza. Se abordan dos casos de estudio de forma confrontada: la Guardia de Luján y los partidos de Azul y Tapalqué, donde las modalidades de donación se implementaron, estudiando las características de la legislación y su aplicación, el perfil socio-económico de los sectores beneficiados y su relación con la formación de los consensos sociales necesarios para erigir la potestad del Estado. Se presta especial atención a la conformación de las nuevas comunidades políticas, específicamente, durante el gobierno de Juan Manuel de Rosas y la etapa inmediatamente posterior

Educar al soberano del siglo XXI

El bicentenario argentino es una buena oportunidad para analizar las propuestas de educación política producidas en tiempos de la emancipación y en el primer centenario. La pedagogía ilustrada propiciaba una educación crítica, aunque tuvo pocos efectos prácticos, pues sus propósitos quedaron truncos por las guerras. La pedagogía del centenario enfatizó el compromiso cívico como lealtad a la patria mediante dispositivos institucionales de homogeneización y moldeamiento de las emociones para afirmar la identidad nacional. En el presente, es conveniente revisar la vigencia de ambos postulados, redefinir su legitimidad y alcances, al mismo tiempo que incluir el desarrollo de la creatividad como virtud política.

¿Cómo analizar los fenómenos de contacto lingüístico? : Una propuesta para ver el árbol sin perder de vista el bosque

Este artículo tiene por objetivo principal contribuir a la discusión acerca de la necesidad de construir un marco teórico apropiado para el análisis de las situaciones de contacto lingüístico. Proponemos abordar el problema desde la teoría general del lenguaje para lo cual presentamos herramientas metodológicas acordes con el enfoque teórico que sustenta nuestro trabajo. Desde una concepción no apriorística del estudio del lenguaje, intentamos mostrar la importancia de los análisis basados en el uso real de las lenguas. Esta concepción metodológica del análisis lingüístico otorga un lugar central al estudio de la variación sintáctica, relevante para el conocimiento de los fenómenos de contacto de lenguas, de conformación de variedades y de cambio lingüístico. Por último, presentamos el aporte sustancial que reviste la validación cualitativa y cuantitativa de los datos desde un enfoque como el aquí planteado

Debates y polémicas en la conformación del campo historiográfico correntino a fines del siglo XIX

En la segunda mitad del siglo XIX se inició la conformación de un espacio historiográfico en Corrientes impulsado por diversos factores que contribuyeron a su delineación, comoel interés del Estado por reafirmar sus derechos sobre los territorios que habían pertenecido a las antiguas misiones y por reivindicar el lugar que sus elites dirigentes consideraban debía ocupar en el orden institucional creado por la Constitución de 1853. Ambos propósitos implicaban también un creciente interés por reforzar la identidad correntina frente al inicio de un proceso de construcción de una identidad nacional que comenzaba a esbozarse en los años ochenta.En este contexto surgen figuras notables como Ramón Contreras y Manuel Florencio Mantilla, quienes se volcarán a los estudios históricos para satisfacer estas demandas. A partir de sus obras seestablecieron vínculos con historiadores e instituciones de Buenos Aires y se desarrollaron debates y polémicas a través de la prensa, que permitieron ir definiendo un espacio historiográfico con sus autoridades y sus reglas de trabajo.

La alimentación como problema en la Argentina de las décadas de 1930 y 1940 : Notas para su delimitación como objeto de estudio

El trabajo presenta dimensiones de análisis y evidencia empírica preliminar relativos a una investigación que tiene por objeto estudiar el proceso de conformación mutua de la alimentación como un tópico científico, un objeto de políticas públicas y un mercado profesional en la Argentina entre fines de la década de 1920 y mediados de la década de 1940. Se consideran los primeros estudios sobre nutrición en el país y las primeras iniciativas estatales en la materia, la conexión con el contexto internacional y la creación de espacios formativos de nivel superior.

Metas de vida de adolescentes argentinos

El objetivo principal de esta Tesis es construir un instrumento de evaluación psicológica válido para examinar las metas de vida de las adolescencias argentinas. Para arribar a su construcción se realizan distintos estudios: un primer Estudio Exploratorio, del que surge evidencia empírica acerca de diferencias en las posibles elecciones de metas según las distintas variables: género, región geográfica y contexto sociocultural de pertenencia. Del mismo estudio provienen las categorías de análisis que se emplean para la selección de ítems a incluir en la versión preliminar del instrumento. A lo largo de la investigación se realizan tres versiones del Inventario Metas Vitales [MV], luego de la aplicación de la prueba correspondiente a cada versión, se hacen los ajustes y se somete a valoración de jueces expertos [validez del constructo]. Finalmente se establece la ESCALA MV defintiva sometida a análisis estadístico confirmatorio. Dado el caudal de datos obtenidos en la muestra definitiva, se decide incluir un análisis complementario de los mismos en función de las variables diferenciales seleccionadas. Para llevar a cabo el objetivo enunciado, se trata de articular una investigación acerca de la población adolescente de nuestro país tomando como referentes a sujetos de entre 17 y 19 años, de ambos sexos, escolarizados en contextos educativos públicos y privados, de distintas provincias del norte, centro y sur de Argentina. Se parte de considerar dos dimensiones conceptuales: la primera refiere a una concepción de Adolescencia no tradicional y desde allí se pone énfasis en la segunda dimensión que comprende una tarea integradora para conocer y comprender las Metas que orientan las vidas de las adolescencias hoy

Lecturas hispánicas desde el Río de la Plata : La revista Filología (1949-1973)

Las lecturas críticas sobre literatura española constituyen un núcleo significativo entre las colaboraciones de la revista Filología, publicada por el Instituto de Filología de la Universidad de Buenos Aires. En ese marco, en el periodo abarcado desde 1950 hasta comienzos de los años '70 se manifiesta una creciente participación de colaboradores locales en la consolidación de los estudios hispánicos, a la vez que la revista se perfila como un espacio de difusión legitimado en el concierto del hispanismo. El corpus de textos y autores españoles abordados a lo largo de los números da cuenta del proceso de selección y omisión puesto en juego para configurar un canon de literatura hispánica, que permiten indagar en las relaciones entre las apropiaciones críticas de dicho canon, y a la vez examinar sus modos de circulación y difusión en el ámbito académico argentino