Chemical non-equilibrium shock flow,

"Work performed for the Ballistic Systems Divisions, USAF, under Contract no. AF04(647)-617."

First clinical experience with a new non-indwelling voice prosthesis (Provox (R) NID (TM)) for voice rehabilitation after total laryngectomy

Conclusion. The new Provox(R) NID (TM) non- indwelling voice prosthesis investigated in this study provides a good option for laryngectomized patients using non- indwelling voice prostheses and can potentially improve safety and increase patients' satisfaction with their voice and speech. Objective. To investigate the feasibility of and patient satisfaction with the Provox NID non- indwelling voice prosthesis. Material and methods. Pre- and post- study questionnaires were used to evaluate the patients' former voice prosthesis and the Provox NID voice prosthesis. In addition, measurements of pull- out force, maximum phonation time and loudness were made for both voice prostheses. In vitro measurements of airflow characteristics were also made. Following a 6- week trial, all patients provided feedback on the new voice prosthesis and the results were used to further improve the Provox NID. This final version of the new voice prosthesis was subsequently trialled and evaluated by 10 patients 6 months later. Results. Overall results showed that patient satisfaction with the Provox NID non- indwelling voice prosthesis was favourable. The pull- out force for the new prosthesis was significantly higher than that for the formerly used prosthesis and its aerodynamic characteristics were better.

Systematic screening of compressed ODT excipients : cellulosic versus non-cellulosic

The successful development of c ompressed ODTs utilises low compression force s to create a porous structure whereby excipients are added to enhance wicking/swelling action or p rovide strength to the fragile tablet framework. In this work, a systematic investigation comparing materials from two different categories was employed to understand their functionality in binary mixture tablets of the most commonly used diluent mannitol. Cellulose based excipients such as HPC (SSL-SFP), L-HPC (NBD -022) and MCC (Avicel PH -102 ) were compared with non -cellulosic materials such as PEO (POLYOX WSR N -10) and Crospovidone (XL -10). P ure excipient properties were studied using Heckel Plot, compre ssibility profile, SEM and XR PD, w hereas the prepared binary mixture compacts were studied for hardness, disintegration time and friability. Results from our investigation provide insight into differences encountered in product performance of ODT upon inclusion of additional materials. For example, non -cellulosic excipients Polyox and Crospovidone showed higher plasticity (Py values 588 and 450 MPa) in pure form but not in binary mixtures of mannitol . Cellulosic excipients, nonetheless, offer faster disintegration (

Global Waves with Non-Positive Energy in General Relativity

2000 Mathematics Subject Classification: 35Lxx, 35Pxx, 81Uxx, 83Cxx.

Law Enforcement Actions in Urban Spaces Governed by Violent Non-State Entities: Lessons from Latin America

In response to a crime epidemic afflicting Latin America since the early 1990s, several countries in the region have resorted to using heavy-force police or military units to physically retake territories de facto controlled by non-State criminal or insurgent groups. After a period of territory control, the heavy forces hand law enforcement functions in the retaken territories to regular police officers, with the hope that the territories and their populations will remain under the control of the state. To a varying degree, intensity, and consistency, Brazil, Colombia, Mexico, and Jamaica have adopted such policies since the mid-1990s. During such operations, governments need to pursue two interrelated objectives: to better establish the state’s physical presence and to realign the allegiance of the population in those areas toward the state and away from the non-State criminal entities. From the perspective of law enforcement, such operations entail several critical decisions and junctions, such as: Whether or not to announce the force insertion in advance. The decision trades off the element of surprise and the ability to capture key leaders of the criminal organizations against the ability to minimize civilian casualties and force levels. The latter, however, may allow criminals to go to ground and escape capture. Governments thus must decide whether they merely seek to displace criminal groups to other areas or maximize their decapitation capacity. Intelligence flows rarely come from the population. Often, rival criminal groups are the best source of intelligence. However, cooperation between the State and such groups that goes beyond using vetted intelligence provided by the groups, such as a State tolerance for militias, compromises the rule-of-law integrity of the State and ultimately can eviscerate even public safety gains. Sustaining security after initial clearing operations is at times even more challenging than conducting the initial operations. Although unlike the heavy forces, traditional police forces, especially if designed as community police, have the capacity to develop trust of the community and ultimately focus on crime prevention, developing such trust often takes a long time. To develop the community’s trust, regular police forces need to conduct frequent on-foot patrols with intensive nonthreatening interactions with the population and minimize the use of force. Moreover, sufficiently robust patrol units need to be placed in designated beats for substantial amount of time, often at least over a year. Establishing oversight mechanisms, including joint police-citizens’ boards, further facilities building trust in the police among the community. After disruption of the established criminal order, street crime often significantly rises and both the heavy-force and community-police units often struggle to contain it. The increase in street crime alienates the population of the retaken territory from the State. Thus developing a capacity to address street crime is critical. Moreover, the community police units tend to be vulnerable (especially initially) to efforts by displaced criminals to reoccupy the cleared territories. Losing a cleared territory back to criminal groups is extremely costly in terms of losing any established trust and being able to recover it. Rather than operating on a priori determined handover schedule, a careful assessment of the relative strength of regular police and criminal groups post-clearing operations is likely to be a better guide for timing the handover from heavy forces to regular police units. Cleared territories often experience not only a peace dividend, but also a peace deficit – in the rise new serious crime (in addition to street crime). Newly – valuable land and other previously-inaccessible resources can lead to land speculation and forced displacement; various other forms of new crime can also significantly rise. Community police forces often struggle to cope with such crime, especially as it is frequently linked to legal business. Such new crime often receives little to no attention in the design of the operations to retake territories from criminal groups. But without developing an effective response to such new crime, the public safety gains of the clearing operations can be altogether lost.

Rewarding Non-productivity In the Hospitality Industry

The industry has not clearly focused on many important problems, such as rewarding service workers based on productivity. Instead, many industry leaders have focused on "straw men issues," issues that are more rhetoric than substance. The authors examine some of these so-called is- sues in detail: governmental wage policies, immigration laws, the quality of the work force, service worker training, and gratuity management, to provide a fresh look at worker productivity beyond the rhetoric and myths that prevail

NYPD tactical patrol force during Crown Heights demonstration

General note: Title and date provided by Bettye Lane.

Non-Western small states:activists or survivors?

In this introduction to the collection, we explain its focus on non-Western small states. While the terms ‘non-Western’ and ‘small states’ are problematic – we discuss these problems here – the smallness and non-Westerness of the states studied by the contributing authors set them apart in a way that has attracted little academic attention so far. They allow them to operate with fewer normative and practical constraints than their bigger, Western counterparts; offer them a wide range of (often historically forged) political ties; and force them to draw on a diversity of approaches and strategic thinking, and a creativity, that they are too rarely credited for. Non-Western small states, rather than being mere survivors constrained to the world’s periphery, are better understood as activist states intent on existing. The collection offers a range of analytical keys to make sense of these states and their role in the international scene.

Constraint-force-based approach of modelling compliant mechanisms: principle and application

Numerous works have been conducted on modelling basic compliant elements such as wire beams, and closed-form analytical models of most basic compliant elements have been well developed. However, the modelling of complex compliant mechanisms is still a challenging work. This paper proposes a constraint-force-based (CFB) modelling approach to model compliant mechanisms with a particular emphasis on modelling complex compliant mechanisms. The proposed CFB modelling approach can be regarded as an improved free-body- diagram (FBD) based modelling approach, and can be extended to a development of the screw-theory-based design approach. A compliant mechanism can be decomposed into rigid stages and compliant modules. A compliant module can offer elastic forces due to its deformation. Such elastic forces are regarded as variable constraint forces in the CFB modelling approach. Additionally, the CFB modelling approach defines external forces applied on a compliant mechanism as constant constraint forces. If a compliant mechanism is at static equilibrium, all the rigid stages are also at static equilibrium under the influence of the variable and constant constraint forces. Therefore, the constraint force equilibrium equations for all the rigid stages can be obtained, and the analytical model of the compliant mechanism can be derived based on the constraint force equilibrium equations. The CFB modelling approach can model a compliant mechanism linearly and nonlinearly, can obtain displacements of any points of the rigid stages, and allows external forces to be exerted on any positions of the rigid stages. Compared with the FBD based modelling approach, the CFB modelling approach does not need to identify the possible deformed configuration of a complex compliant mechanism to obtain the geometric compatibility conditions and the force equilibrium equations. Additionally, the mathematical expressions in the CFB approach have an easily understood physical meaning. Using the CFB modelling approach, the variable constraint forces of three compliant modules, a wire beam, a four-beam compliant module and an eight-beam compliant module, have been derived in this paper. Based on these variable constraint forces, the linear and non-linear models of a decoupled XYZ compliant parallel mechanism are derived, and verified by FEA simulations and experimental tests.

Mécanismes psychophysiques et neuronaux de la compensation dynamique de multiples champs de force : facilitation et anticipation liée à des indices de couleur

Dans cette thèse, nous abordons le contrôle moteur du mouvement du coude à travers deux approches expérimentales : une première étude psychophysique a été effectuée chez les sujets humains, et une seconde implique des enregistrements neurophysiologiques chez le singe. Nous avons recensé plusieurs aspects non résolus jusqu’à présent dans l’apprentissage moteur, particulièrement concernant l’interférence survenant lors de l’adaptation à deux ou plusieurs champs de force anti-corrélés. Nous avons conçu un paradigme où des stimuli de couleur aident les sujets à prédire la nature du champ de force externe actuel avant qu’ils ne l’expérimentent physiquement durant des mouvements d’atteinte. Ces connaissances contextuelles faciliteraient l’adaptation à des champs de forces en diminuant l’interférence. Selon le modèle computationnel de l’apprentissage moteur MOSAIC (MOdular Selection And Identification model for Control), les stimuli de couleur aident les sujets à former « un modèle interne » de chaque champ de forces, à s’en rappeler et à faire la transition entre deux champs de force différents, sans interférence. Dans l’expérience psychophysique, quatre groupes de sujets humains ont exécuté des mouvements de flexion/extension du coude contre deux champs de forces. Chaque force visqueuse était associée à une couleur de l’écran de l’ordinateur et les deux forces étaient anti-corrélées : une force résistante (Vr) a été associée à la couleur rouge de l’écran et l’autre, assistante (Va), à la couleur verte de l’écran. Les deux premiers groupes de sujets étaient des groupes témoins : la couleur de l’écran changeait à chaque bloc de 4 essais, tandis que le champ de force ne changeait pas. Les sujets du groupe témoin Va ne rencontraient que la force assistante Va et les sujets du groupe témoin Vr performaient leurs mouvements uniquement contre une force résistante Vr. Ainsi, dans ces deux groupes témoins, les stimuli de couleur n’étaient pas pertinents pour adapter le mouvement et les sujets ne s’adaptaient qu’à une seule force (Va ou Vr). Dans les deux groupes expérimentaux, cependant, les sujets expérimentaient deux champs de forces différents dans les différents blocs d’essais (4 par bloc), associés à ces couleurs. Dans le premier groupe expérimental (groupe « indice certain », IC), la relation entre le champ de force et le stimulus (couleur de l’écran) était constante. La couleur rouge signalait toujours la force Vr tandis que la force Va était signalée par la couleur verte. L’adaptation aux deux forces anti-corrélées pour le groupe IC s’est avérée significative au cours des 10 jours d’entraînement et leurs mouvements étaient presque aussi bien ajustés que ceux des deux groupes témoins qui n’avaient expérimenté qu’une seule des deux forces. De plus, les sujets du groupe IC ont rapidement démontré des changements adaptatifs prédictifs dans leurs sorties motrices à chaque changement de couleur de l’écran, et ceci même durant leur première journée d’entraînement. Ceci démontre qu’ils pouvaient utiliser les stimuli de couleur afin de se rappeler de la commande motrice adéquate. Dans le deuxième groupe expérimental, la couleur de l’écran changeait régulièrement de vert à rouge à chaque transition de blocs d’essais, mais le changement des champs de forces était randomisé par rapport aux changements de couleur (groupe « indice-incertain », II). Ces sujets ont pris plus de temps à s’adapter aux champs de forces que les 3 autres groupes et ne pouvaient pas utiliser les stimuli de couleurs, qui n’étaient pas fiables puisque non systématiquement reliés aux champs de forces, pour faire des changements prédictifs dans leurs sorties motrices. Toutefois, tous les sujets de ce groupe ont développé une stratégie ingénieuse leur permettant d’émettre une réponse motrice « par défaut » afin de palper ou de sentir le type de la force qu’ils allaient rencontrer dans le premier essai de chaque bloc, à chaque changement de couleur. En effet, ils utilisaient la rétroaction proprioceptive liée à la nature du champ de force afin de prédire la sortie motrice appropriée pour les essais qui suivent, jusqu’au prochain changement de couleur d’écran qui signifiait la possibilité de changement de force. Cette stratégie était efficace puisque la force demeurait la même dans chaque bloc, pendant lequel la couleur de l’écran restait inchangée. Cette étude a démontré que les sujets du groupe II étaient capables d’utiliser les stimuli de couleur pour extraire des informations implicites et explicites nécessaires à la réalisation des mouvements, et qu’ils pouvaient utiliser ces informations pour diminuer l’interférence lors de l’adaptation aux forces anti-corrélées. Les résultats de cette première étude nous ont encouragés à étudier les mécanismes permettant aux sujets de se rappeler d’habiletés motrices multiples jumelées à des stimuli contextuels de couleur. Dans le cadre de notre deuxième étude, nos expériences ont été effectuées au niveau neuronal chez le singe. Notre but était alors d’élucider à quel point les neurones du cortex moteur primaire (M1) peuvent contribuer à la compensation d’un large éventail de différentes forces externes durant un mouvement de flexion/extension du coude. Par cette étude, nous avons testé l’hypothèse liée au modèle MOSAIC, selon laquelle il existe plusieurs modules contrôleurs dans le cervelet qui peuvent prédire chaque contexte et produire un signal de sortie motrice approprié pour un nombre restreint de conditions. Selon ce modèle, les neurones de M1 recevraient des entrées de la part de plusieurs contrôleurs cérébelleux spécialisés et montreraient ensuite une modulation appropriée de la réponse pour une large variété de conditions. Nous avons entraîné deux singes à adapter leurs mouvements de flexion/extension du coude dans le cadre de 5 champs de force différents : un champ nul ne présentant aucune perturbation, deux forces visqueuses anti-corrélées (assistante et résistante) qui dépendaient de la vitesse du mouvement et qui ressemblaient à celles utilisées dans notre étude psychophysique chez l’homme, une force élastique résistante qui dépendait de la position de l’articulation du coude et, finalement, un champ viscoélastique comportant une sommation linéaire de la force élastique et de la force visqueuse. Chaque champ de force était couplé à une couleur d’écran de l’ordinateur, donc nous avions un total de 5 couleurs différentes associées chacune à un champ de force (relation fixe). Les singes étaient bien adaptés aux 5 conditions de champs de forces et utilisaient les stimuli contextuels de couleur pour se rappeler de la sortie motrice appropriée au contexte de forces associé à chaque couleur, prédisant ainsi leur sortie motrice avant de sentir les effets du champ de force. Les enregistrements d’EMG ont permis d’éliminer la possibilité de co-contractions sous-tendant ces adaptations, étant donné que le patron des EMG était approprié pour compenser chaque condition de champ de force. En parallèle, les neurones de M1 ont montré des changements systématiques dans leurs activités, sur le plan unitaire et populationnel, dans chaque condition de champ de force, signalant les changements requis dans la direction, l’amplitude et le décours temporel de la sortie de force musculaire nécessaire pour compenser les 5 conditions de champs de force. Les changements dans le patron de réponse pour chaque champ de force étaient assez cohérents entre les divers neurones de M1, ce qui suggère que la plupart des neurones de M1 contribuent à la compensation de toutes les conditions de champs de force, conformément aux prédictions du modèle MOSAIC. Aussi, cette modulation de l’activité neuronale ne supporte pas l’hypothèse d’une organisation fortement modulaire de M1.

IntelliChair: a non-intrusive sitting posture and sitting activity recognition system

Current Ambient Intelligence and Intelligent Environment research focuses on the interpretation of a subject’s behaviour at the activity level by logging the Activity of Daily Living (ADL) such as eating, cooking, etc. In general, the sensors employed (e.g. PIR sensors, contact sensors) provide low resolution information. Meanwhile, the expansion of ubiquitous computing allows researchers to gather additional information from different types of sensor which is possible to improve activity analysis. Based on the previous research about sitting posture detection, this research attempts to further analyses human sitting activity. The aim of this research is to use non-intrusive low cost pressure sensor embedded chair system to recognize a subject’s activity by using their detected postures. There are three steps for this research, the first step is to find a hardware solution for low cost sitting posture detection, second step is to find a suitable strategy of sitting posture detection and the last step is to correlate the time-ordered sitting posture sequences with sitting activity. The author initiated a prototype type of sensing system called IntelliChair for sitting posture detection. Two experiments are proceeded in order to determine the hardware architecture of IntelliChair system. The prototype looks at the sensor selection and integration of various sensor and indicates the best for a low cost, non-intrusive system. Subsequently, this research implements signal process theory to explore the frequency feature of sitting posture, for the purpose of determining a suitable sampling rate for IntelliChair system. For second and third step, ten subjects are recruited for the sitting posture data and sitting activity data collection. The former dataset is collected byasking subjects to perform certain pre-defined sitting postures on IntelliChair and it is used for posture recognition experiment. The latter dataset is collected by asking the subjects to perform their normal sitting activity routine on IntelliChair for four hours, and the dataset is used for activity modelling and recognition experiment. For the posture recognition experiment, two Support Vector Machine (SVM) based classifiers are trained (one for spine postures and the other one for leg postures), and their performance evaluated. Hidden Markov Model is utilized for sitting activity modelling and recognition in order to establish the selected sitting activities from sitting posture sequences.2. After experimenting with possible sensors, Force Sensing Resistor (FSR) is selected as the pressure sensing unit for IntelliChair. Eight FSRs are mounted on the seat and back of a chair to gather haptic (i.e., touch-based) posture information. Furthermore, the research explores the possibility of using alternative non-intrusive sensing technology (i.e. vision based Kinect Sensor from Microsoft) and find out the Kinect sensor is not reliable for sitting posture detection due to the joint drifting problem. A suitable sampling rate for IntelliChair is determined according to the experiment result which is 6 Hz. The posture classification performance shows that the SVM based classifier is robust to “familiar” subject data (accuracy is 99.8% with spine postures and 99.9% with leg postures). When dealing with “unfamiliar” subject data, the accuracy is 80.7% for spine posture classification and 42.3% for leg posture classification. The result of activity recognition achieves 41.27% accuracy among four selected activities (i.e. relax, play game, working with PC and watching video). The result of this thesis shows that different individual body characteristics and sitting habits influence both sitting posture and sitting activity recognition. In this case, it suggests that IntelliChair is suitable for individual usage but a training stage is required.

L'économie du pluriel : la force naît du nombre et l'énergie naît du mouvement du nombre

Avec la régression de l'État dans les services publics, la globalisation, la déréglementation et l'accélération du commerce et des échanges, il se produit aujourd'hui un tournant de grande portée qui déstabilise et met en jeu le bien commun, notre patrimoine collectif. En effet, il ne faut pas oublier que « les services publics font partie du patrimoine collectif non seulement parce qu'ils ont été financé (sic) collectivement, mais aussi parce que la mise en commun dont ils sont l'objet correspond à une certaine conception de ce qui devrait relever du public afin d'assurer une juste distribution des biens de société essentiels » (Beauchemin, 1999, p. 93). Partant de ce fait, une réflexion doit s'engager quant à la redéfinition de nouvelles bases sociales et, de surcroît, quant à la responsabilité de la construction d'une nouvelle structure économique. Dans cette approche, il est indispensable que notre génération prenne à nouveau position sur le rôle et le devenir du mouvement coopératif, acteur de l'économie sociale. L'un des points influents pour une société du mieux-être réside, sans doute, dans la construction de liens sociaux signifiants et forts. Cependant, si l'économie sociale touche l'ensemble de la population à un niveau ou à un autre, et qu'elle revêt l'espoir d'une vie à essence plus humaniste pour beaucoup d'entre nous et ce, dans le présent contexte de mondialisation, de mégalopoles et de profits, il n'en demeure pas moins qu'il reste encore beaucoup de formation et d'information à faire afin qu'elle puisse revendiquer une participation reconnue et émérite dans la vie économique…

Transfrontalité et perméabilité dans les genres de non-fiction : l’essai et la chronique

Partiendo de la noción de literatura de pensamiento, como conjunto heterogéneo y complejo de formas literarias con vocación argumentativa, el estudio que sigue pretende mostrar a la vez el valor paradigmático del ensayo, en el marco de estas escrituras, y la naturaleza transfronteriza de los géneros de no-ficción, entre los cuales el ensayo y la crónica periodística constituyen dos de las formas más próximas. En un primer momento, se analizan los rasgos característicos del ensayo, tal como Montaigne lo concibió, con el fin de determinar las líneas de fuerza de esta forma matricial, de la que procede hasta hoy toda una tradición de escritos asistemáticos y porosos de naturaleza personal y reflexiva. En un segundo momento, se estudian los rasgos específicos de la crónica periodística contemporánea, a la luz del modelo canónico, poniendo el énfasis en la perspectiva subjetiva de la mirada y en la noción de actualidad, como principales indicadores de la dimensión permeable e híbrida de este género.

Le principe ex injuria jus non oritur en droit international

Le principe ex injuria jus non oritur selon lequel le droit ne naît pas de l’illégalité existe en droit international comme un principe qui permet d’expliquer une série de règles qui excluent, de différentes manières, qu’un fait illicite ne produise des droits dans le chef de l’auteur de ce fait. Ce principe se caractérise surtout par la tension entre le droit et le fait qui permet de comprendre les ambiguïtés dont son statut est pétri, le principe n’étant admis en droit positif que moyennant une définition restrictive de ses termes qui permet une certaine souplesse quant à son application. Cette tension est également palpable dans le discours des Etats comme dans celui des auteurs de doctrine lorsque les uns et les autres sont confrontés à des situations illicites effectives. Le principe ex injuria jus non oritur révèle bien plus qu’il ne résout les difficultés de concilier les exigences idéalistes du respect du droit avec les impératifs réalistes de prendre en compte la force du fait. Cette tension renvoie à la question de l’existence même du droit international, lequel peut être présenté comme une forme sophistiquée de discours, et non comme un corps de règles régissant effectivement la réalité sociale. Dans cette perspective, on constate que, au-delà des stratégies par lesquelles les Etats tentent de justifier certains faits accomplis sans remettre en cause le principe de légalité, il est des cas où les Etats restent tout simplement silencieux. L’analyse du principe ex injuria jus non oritur à l’épreuve de la pratique internationale tendrait peut-être à montrer qu’au-delà d’un certain seuil de tension, le discours juridique semble impropre à justifier certaines situations factuelles aux origines douteuses, ce qui expliquerait que les Etats préfèrent parfois dans ces cas s’abstenir de prendre position à leur sujet.

Mécanismes psychophysiques et neuronaux de la compensation dynamique de multiples champs de force : facilitation et anticipation liée à des indices de couleur

Dans cette thèse, nous abordons le contrôle moteur du mouvement du coude à travers deux approches expérimentales : une première étude psychophysique a été effectuée chez les sujets humains, et une seconde implique des enregistrements neurophysiologiques chez le singe. Nous avons recensé plusieurs aspects non résolus jusqu’à présent dans l’apprentissage moteur, particulièrement concernant l’interférence survenant lors de l’adaptation à deux ou plusieurs champs de force anti-corrélés. Nous avons conçu un paradigme où des stimuli de couleur aident les sujets à prédire la nature du champ de force externe actuel avant qu’ils ne l’expérimentent physiquement durant des mouvements d’atteinte. Ces connaissances contextuelles faciliteraient l’adaptation à des champs de forces en diminuant l’interférence. Selon le modèle computationnel de l’apprentissage moteur MOSAIC (MOdular Selection And Identification model for Control), les stimuli de couleur aident les sujets à former « un modèle interne » de chaque champ de forces, à s’en rappeler et à faire la transition entre deux champs de force différents, sans interférence. Dans l’expérience psychophysique, quatre groupes de sujets humains ont exécuté des mouvements de flexion/extension du coude contre deux champs de forces. Chaque force visqueuse était associée à une couleur de l’écran de l’ordinateur et les deux forces étaient anti-corrélées : une force résistante (Vr) a été associée à la couleur rouge de l’écran et l’autre, assistante (Va), à la couleur verte de l’écran. Les deux premiers groupes de sujets étaient des groupes témoins : la couleur de l’écran changeait à chaque bloc de 4 essais, tandis que le champ de force ne changeait pas. Les sujets du groupe témoin Va ne rencontraient que la force assistante Va et les sujets du groupe témoin Vr performaient leurs mouvements uniquement contre une force résistante Vr. Ainsi, dans ces deux groupes témoins, les stimuli de couleur n’étaient pas pertinents pour adapter le mouvement et les sujets ne s’adaptaient qu’à une seule force (Va ou Vr). Dans les deux groupes expérimentaux, cependant, les sujets expérimentaient deux champs de forces différents dans les différents blocs d’essais (4 par bloc), associés à ces couleurs. Dans le premier groupe expérimental (groupe « indice certain », IC), la relation entre le champ de force et le stimulus (couleur de l’écran) était constante. La couleur rouge signalait toujours la force Vr tandis que la force Va était signalée par la couleur verte. L’adaptation aux deux forces anti-corrélées pour le groupe IC s’est avérée significative au cours des 10 jours d’entraînement et leurs mouvements étaient presque aussi bien ajustés que ceux des deux groupes témoins qui n’avaient expérimenté qu’une seule des deux forces. De plus, les sujets du groupe IC ont rapidement démontré des changements adaptatifs prédictifs dans leurs sorties motrices à chaque changement de couleur de l’écran, et ceci même durant leur première journée d’entraînement. Ceci démontre qu’ils pouvaient utiliser les stimuli de couleur afin de se rappeler de la commande motrice adéquate. Dans le deuxième groupe expérimental, la couleur de l’écran changeait régulièrement de vert à rouge à chaque transition de blocs d’essais, mais le changement des champs de forces était randomisé par rapport aux changements de couleur (groupe « indice-incertain », II). Ces sujets ont pris plus de temps à s’adapter aux champs de forces que les 3 autres groupes et ne pouvaient pas utiliser les stimuli de couleurs, qui n’étaient pas fiables puisque non systématiquement reliés aux champs de forces, pour faire des changements prédictifs dans leurs sorties motrices. Toutefois, tous les sujets de ce groupe ont développé une stratégie ingénieuse leur permettant d’émettre une réponse motrice « par défaut » afin de palper ou de sentir le type de la force qu’ils allaient rencontrer dans le premier essai de chaque bloc, à chaque changement de couleur. En effet, ils utilisaient la rétroaction proprioceptive liée à la nature du champ de force afin de prédire la sortie motrice appropriée pour les essais qui suivent, jusqu’au prochain changement de couleur d’écran qui signifiait la possibilité de changement de force. Cette stratégie était efficace puisque la force demeurait la même dans chaque bloc, pendant lequel la couleur de l’écran restait inchangée. Cette étude a démontré que les sujets du groupe II étaient capables d’utiliser les stimuli de couleur pour extraire des informations implicites et explicites nécessaires à la réalisation des mouvements, et qu’ils pouvaient utiliser ces informations pour diminuer l’interférence lors de l’adaptation aux forces anti-corrélées. Les résultats de cette première étude nous ont encouragés à étudier les mécanismes permettant aux sujets de se rappeler d’habiletés motrices multiples jumelées à des stimuli contextuels de couleur. Dans le cadre de notre deuxième étude, nos expériences ont été effectuées au niveau neuronal chez le singe. Notre but était alors d’élucider à quel point les neurones du cortex moteur primaire (M1) peuvent contribuer à la compensation d’un large éventail de différentes forces externes durant un mouvement de flexion/extension du coude. Par cette étude, nous avons testé l’hypothèse liée au modèle MOSAIC, selon laquelle il existe plusieurs modules contrôleurs dans le cervelet qui peuvent prédire chaque contexte et produire un signal de sortie motrice approprié pour un nombre restreint de conditions. Selon ce modèle, les neurones de M1 recevraient des entrées de la part de plusieurs contrôleurs cérébelleux spécialisés et montreraient ensuite une modulation appropriée de la réponse pour une large variété de conditions. Nous avons entraîné deux singes à adapter leurs mouvements de flexion/extension du coude dans le cadre de 5 champs de force différents : un champ nul ne présentant aucune perturbation, deux forces visqueuses anti-corrélées (assistante et résistante) qui dépendaient de la vitesse du mouvement et qui ressemblaient à celles utilisées dans notre étude psychophysique chez l’homme, une force élastique résistante qui dépendait de la position de l’articulation du coude et, finalement, un champ viscoélastique comportant une sommation linéaire de la force élastique et de la force visqueuse. Chaque champ de force était couplé à une couleur d’écran de l’ordinateur, donc nous avions un total de 5 couleurs différentes associées chacune à un champ de force (relation fixe). Les singes étaient bien adaptés aux 5 conditions de champs de forces et utilisaient les stimuli contextuels de couleur pour se rappeler de la sortie motrice appropriée au contexte de forces associé à chaque couleur, prédisant ainsi leur sortie motrice avant de sentir les effets du champ de force. Les enregistrements d’EMG ont permis d’éliminer la possibilité de co-contractions sous-tendant ces adaptations, étant donné que le patron des EMG était approprié pour compenser chaque condition de champ de force. En parallèle, les neurones de M1 ont montré des changements systématiques dans leurs activités, sur le plan unitaire et populationnel, dans chaque condition de champ de force, signalant les changements requis dans la direction, l’amplitude et le décours temporel de la sortie de force musculaire nécessaire pour compenser les 5 conditions de champs de force. Les changements dans le patron de réponse pour chaque champ de force étaient assez cohérents entre les divers neurones de M1, ce qui suggère que la plupart des neurones de M1 contribuent à la compensation de toutes les conditions de champs de force, conformément aux prédictions du modèle MOSAIC. Aussi, cette modulation de l’activité neuronale ne supporte pas l’hypothèse d’une organisation fortement modulaire de M1.