Nonholonomically Constrained Dynamics and Optimization of Rolling Isolation Systems

Rolling Isolation Systems provide a simple and effective means for protecting components from horizontal floor vibrations. In these systems a platform rolls on four steel balls which, in turn, rest within shallow bowls. The trajectories of the balls is uniquely determined by the horizontal and rotational velocity components of the rolling platform, and thus provides nonholonomic constraints. In general, the bowls are not parabolic, so the potential energy function of this system is not quadratic. This thesis presents the application of Gauss's Principle of Least Constraint to the modeling of rolling isolation platforms. The equations of motion are described in terms of a redundant set of constrained coordinates. Coordinate accelerations are uniquely determined at any point in time via Gauss's Principle by solving a linearly constrained quadratic minimization. In the absence of any modeled damping, the equations of motion conserve energy. This mathematical model is then used to find the bowl profile that minimizes response acceleration subject to displacement constraint.

Women’s football. Notes for a social history of women’s sport in Spain, 1900-1936

In the context of demands by the European feminist movement at the beginning of the 20th century, in Spain women’s sport flagged up aspirations to what were considered to be male practices. The first experiences of women in football stand out because of their use of the media to appear as a symbol of social transformation to modernity in the 20th century. It was not in vain that women’s football highlighted the demands of the feminist movements, although it did come up against male disapproval from an opposing group. The research sets out from a bibliographical and media review of specialist press and sports news of the time. Other current studies have also been considered in order to place it in a social and historical focus on sport. This has enabled us to highlight that football in Spain was established as an unequivocal space for (re) producing male hegemony where women were relegated to the representation of a symbolic ritual in a scenario of accessory and condescension.

Entretenimientos, fiestas, juegos y placeres en la corte de los reyes de Aragón en el siglo xiv Steffano

Este trabajo estudia la presencia e importancia de las diversiones y el placer en distintos momentos de la vida de la corte de los reyes de Aragón: las prostitutas, dirigidas por el rey Arlot, la música, el juego, el baile o los juglares, observando el aumento de su presencia a lo largo del siglo xiv, con el correlativo aumento de los gastos. También se observa el incremento en el lujo y la complejidad de estas actividades y la siempre mayor presencia de elementos espectaculares como bestias, carros, figuras alegóricas y otros entremeses en coronaciones, bodas o entradas reales, todos ellos aspectos de la progresiva glorificación de la monarquía.

Creating New Design-Build-Test Experiences as Outputs of Undergraduate Design-Build-Test Projects

This paper describes a methodology of using individual engineering undergraduate student projects as a means of effectively and efficiently developing new Design-Build-Test (DBT) learning experiences and challenges.
A key aspect of the rationale for this approach is that it benefits all parties. The student undertaking the individual project gets an authentic experience of producing a functional artefact, which has been the result of a design process that addresses conception, design, implementation and operation. The supervising faculty member benefits from live prototyping of new curriculum content and resources with a student who is at a similar level of knowledge and experience as the intended end users of the DBT outputs. The multiple students who ultimately undertake the DBT experiences / challenges benefit from the enhanced nature of a learning experience which has been “road tested” and optimised.
To demonstrate the methodology the paper will describe a case study example of an individual project completed in 2015. This resulted in a DBT design challenge with a theme of designing a catapult for throwing table tennis balls, the device being made from components laser cut from medium density fibreboard (MDF). Further three different modes of operation will be described which use the same resource materials but operate over different timescales and with different learning outcomes, from an icebreaker exercise focused on developing team dynamics through to full DBT where students get an opportunity to experience the full impact of their design decisions by competing against other students with a catapult they have designed and built themselves.

Between Memory and History : The Nineteenth Century in Jewelle Gomez’s Vampire Novel The Gilda Stories and the TV Series True Blood

This article examines two American vampire narratives that depict the perspective and memories of a main character who is turned into a vampire in the US in the nineteenth century: Jewelle Gomez’s novel The Gilda Stories (1991), and the first season of Alan Ball’s popular TV series True Blood (2008). In both narratives, the relationship between the past and the present, embodied by the main vampire character, is of utmost importance, but the two narratives use vampire conventions as well as representations of and references to the nineteenth century in different ways that comment on, revise, or reinscribe generic and socio-historical assumptions about race, gender, class, and sexuality.

Desenvolvimento de um cerâmico Al2O3/TI(C,N) para uso em maquinação

O principal objetivo deste trabalho é preparar um cermeto do tipo Al2O3/Ti(C,N) com propriedades mecânicas adequadas à sua utilização na maquinação de materiais do tipo DIN ISO 513:K01-K10 e ISO H01-H10. De forma a incrementar a sinterabilidade do cermeto investigou-se o efeito da adição de dopantes metálicos, nomeadamente alumínio metálico (Al) e hidreto de titânio (TiH2) e o efeito da substituição da moagem convencional por moagem de alta energia. As variáveis das etapas principais de processamento, i.e., da moagem, prensagem e sinterização, foram selecionadas com trabalho realizado quer na Universidade de Aveiro quer na empresa Palbit. Foram preparadas três composições do cermeto Al2O3/Ti(C,N) com adições de 5%TiH2, 1%Al e 5%TiH21%Al através da moagem de alta energia. Os parâmetros de moagem, i.e. a velocidade de rotação, o rácio bolas/pó e o tempo de moagem foram otimizados para os seguintes valores: 350 rpm, 10:1 e 5 h, respetivamente. A utilização da moagem de alta energia permitiu uma redução do tamanho de partícula dos pós até aproximadamente 100 nm e a obtenção de uma boa uniformidade da distribuição das fases (Al2O3+Ti(C,N)). A etapa de conformação foi efetuada por prensagem uniaxial seguida de prensagem isostática. A avaliação da reatividade dos cermetos através de dilatometria em atmosfera de vácuo revelou que a densificação é maioritariamente realizada em estado sólido. A adição de apenas 1%Al é a menos efetiva para a densificação. Os cermetos foram sinterizados através de sinterização convencional em forno de vazio a 1650ºC e prensagem a quente (1650ºC com uma pressão uniaxial de 25 MPa). Os valores de densificação obtidos, aproximadamente 80% e 100%, respetivamente, indicam que a aplicação de pressão durante a sinterização é efetiva para atingir densificações elevadas nos compactos, compatíveis com as suas aplicações tecnológicas. As propriedades mecânicas de dureza e de tenacidade avaliadas nos três cermetos apresentaram valores aproximados de 1800-1900 HV50 para a dureza e entre 5.4 e 7.7 MPa.m1/2 para a tenacidade à fratura.

RDA and Linked Data: A New Way to Look at the Henson Collection

In 2005, the University of Maryland acquired over 70 digital videos spanning 35 years of Jim Henson’s groundbreaking work in television and film. To support in-house discovery and use, the collection was cataloged in detail using AACR2 and MARC21, and a web-based finding aid was also created. In the past year, I created an "r-ball" (a linked data set described using RDA) of these same resources. The presentation will compare and contrast these three ways of accessing the Jim Henson Works collection, with insights gleaned from providing resource discovery using RIMMF (RDA in Many Metadata Formats).

Utilização de pescado na elaboração de produto destinado à merenda escolar

O pescado é considerado um alimento de grande valor nutricional presente na dieta, devido a sua elevada qualidade proteica. O consumo desta importante fonte proteica ainda não faz parte da rotina da população brasileira. Para tanto, o governo busca alternativas para mudança desta realidade. O desenvolvimento e introdução de produtos a base de pescado na merenda escolar vem sendo indicados como uma solução estratégica para inserir este alimento na dieta da população. Nesse sentido, este trabalho teve por objetivo elaborar produto a base de anchoita (Engraulis anchoita) e verificar sua aceitação junto à rede pública de ensino, visando um futuro aumento do consumo de pescado. A matériaprima utilizada foi à espécie anchoita (Engraulis anchoita), capturada através de cruzeiros realizados pelo navio oceanográfico Atlântico Sul, da Universidade Federal do Rio Grande (FURG). O desenvolvimento do trabalho gerou três artigos. O primeiro artigo intitulou-se “Elaboração de almôndegas utilizando como matéria-prima anchoita (Engraulis anchoita)”. O objetivo do trabalho foi formular almôndegas à base de carne de pescado (Engraulis anchoita) e caracteriza-las quanto à composição proximal e aminoacídica. Foi verificado que em torno de 160 gramas do produto elaborado atende às necessidades aminoacídicas estipuladas pela FAO, para um adulto. Os resultados indicaram que o produto elaborado está de acordo com padrão de identidade estabelecido pela legislação brasileira. No segundo artigo “Capacitação de merendeiras na elaboração de produtos de pescado” o objetivo foi promover a capacitação de merendeiras na elaboração de produtos de pescado. Uma análise sobre comportamento, intenção do comportamento e atitude frente ao consumo de pescado, foi realizada. Além disso, também foi realizada uma avaliação sobre a percepção cognitiva das merendeiras em relação a segurança alimentar, antes e após o treinamento. Com relação ao comportamento, os resultados demonstraram que a população estudada apresentou a intenção de comer pescado, no entanto, não apresentou o comportamento de consumo. Os resultados de avaliação cognitiva e segurança alimentar demonstraram que o desenvolvimento do curso foi satisfatório, uma vez que novas percepções e conhecimentos sobre segurança alimentar foram adquiridos pelas merendeiras. O terceiro artigo “Respostas hedônicas e associação de palavras para melhor compreensão da aceitação de produtos de pescado na merenda escolar” teve como objetivo avaliar a aceitação de almôndega de pescado (Engraulis anchoita) junto à merenda escolar de uma escola da rede pública de ensino. Os resultados demonstraram que a idade e aceitação obedecem a uma relação inversa na aceitação de produtos de pescado. A avaliação cognitiva possibilitou identificar que as percepções que melhor explicam a aceitação das almôndegas de pescado pelos escolares estão relacionadas com os atributos hedônicos e sensoriais do produto. Em suma, o desenvolvimento dessa dissertação demonstrou que a elaboração de almôndegas de pescado (Engraulis anchoita) destinadas à merenda escolar surge como uma importante ferramenta para impulsionar a inserção do pescado na merenda escolar e contribuir para uma educação alimentar quanto ao consumo de pescado.

Geomorphological constraining of tsunami (?) run-up in the Alcantarilha coastal lowland (Central Algarve, Portugal)

The Alcantarilha lowland, partly barred by a well developed barrier, including foredunes covering Pleistocene-Holocene beachrock and aeolianite, develops across the Alcantarilha infilled estuary, the beach-dune extending further SE until the Salgados lagoon. A topographic and coring survey revealed a peculiar feature at the leeward toe of the dune ridge close to the inlet area: a sandy fan with location, shape and morphology suggesting emplacement by single or multiple overwash of the barrier tip rather than tidal forcing. Its storm or tsunami origin and age are under investigation, and the only time-constrain available at present is that it should post-date ca. 6600 cal BP, the most recent in situ aeolianite (Moura et al., 2007) dated so far. METHODS, DATA SET AND RESULTS The fan boundaries are distinctive in aerial photos and satellite images: it is roughly ellipsoidal, ~200 m wide and ~300 m elongated paralleling the shoreline, rising ~ 0.9-1.2 m above the surrounding floodplain surface. Detailed topography shows that its short axis aligns with SW-NE elongated (though irregular) depressions in the dune crest, which link the beach with the fan. This could have favoured funnelling of, or erosion by, water overtopping the barrier but, in either case, the fan should correspond to extreme and abrupt event(s) of coastal flooding. 18 trenches and cores were performed in the exposed area of the fan and nearby flood plain to obtain samples and data on its sedimentology, lithostratigraphy and geometry. The fan consists of well sorted and rounded sand (Fig. 2). It thins away and wedges out landwards of the apex (located near Alc29T) where it is partly covered by dune sand. Its lower boundary is undulating and marked by textural contrast between sand (fan) and underlying mud (alluvial/lagoonal); an accumulation of marine-sourced perforated pebbles showing limited lateral continuity may pinpoint this boundary near the foredune (core Alc 25, ca. 80 m westward of profile in Fig.1); mud-balls were also observed immediately above this surface in cores and trenches. As the washover was probably emplaced in a barred lagoonal/estuarine floodplain setting, the fan’s northern outer belt is enclosed by low-energy sediments (not shown in Fig. 2).

Práticas de ensino supervisionada e a importância da creche na transição para o Jardim-de-Infância

O presente Relatório Final de Estágio foi desenvolvido no âmbito da unidade curricular de Prática de Ensino Supervisionada III (PES III) do 2.º Ciclo de Estudos, do Mestrado em Educação Pré-Escolar e Ensino do 1.º Ciclo do Ensino Básico e inclui duas partes distintas. A primeira parte diz respeito às práticas de estágio desenvolvidas no decorrer da unidade curricular Prática de Ensino Supervisionada (PES). Aí, proceder-se-á a uma reflexão crítica acerca do trabalho desenvolvido nos referidos contextos e das experiências de aprendizagem que daí resultaram. A segunda parte do relatório final de estágio está relacionada com a execução de um trabalho de investigação centrado nos seguintes objetivos: compreender a importância da frequência da creche no desenvolvimento e aprendizagem das crianças, identificar a opinião dos profissionais sobre a creche e as suas atividades e conhecer a relação pais/Jardim-de-Infância/Creche. O estudo em causa segue uma metodologia qualitativa, mais concretamente o estudo de caso e envolve duas educadoras de creche, três educadoras do jardim-de-infância, nove pais das crianças da creche e sessenta e uma crianças (9 responderam às entrevistas acerca da frequência da creche e 52 executaram o desenho alusivo à visita à sala de creche). Com a realização deste trabalho de investigação pretende-se acima de tudo obter resposta à seguinte questão: “Qual a importância da frequência da Creche na transição para o Jardim-de-Infância?” Tendo em conta o estudo realizado foi possível obter determinadas conclusões de acordo com as perpetivas dos profissionais (educadoras de creche e educadoras do jardim-de-infância), pais e crianças do jardim-de-infância. No parecer dos profissionais a creche é importante no sentido de autonomia (gerir a separação dos pais), em termos de regras, altruísmo e partilha de brinquedos, bem como o desenvolvimento global das crianças. Os pais consideram que a creche proporciona o desenvolvimento pessoal e aprendizagem das crianças. Para além disto, a mesma permite educar os seus filhos e é a primeira etapa da educação escolar. Porém, existem pais que referem que o facto de deixarem os seus filhos na referida instituição está relacionado com a inexistência de tempo da sua parte.De acordo com as entrevistas realizadas às crianças do jardim-de-infância podemos verificar que a frequência da creche foi fundamental para o crescimento saudável das crianças, sendo que 89% das crianças têm lembranças positivas sobre o primeiro dia de creche, 57% das crianças menciona como atividades que mais gostavam brincar com as bolas, 100% mencionaram que preferem brincar com outras crianças, 78% revelaram a existência de uma interação positiva entre as mesmas e a educadora, bem como 100% afirmou existir reações positivas à participação dos pais nas suas atividades.

Advanced parametrical modelling of 24 GHz radar sensor IC packaging components

This paper deals with the development of an advanced parametrical modelling concept for packaging components of a 24 GHz radar sensor IC used in automotive driver assistance systems. For fast and efficient design of packages for system-in-package modules (SiP), a simplified model for the description of parasitic electromagnetic effects within the package is desirable, as 3-D field computation becomes inefficient due to the high density of conductive elements of the various signal paths in the package. By using lumped element models for the characterization of the conductive components, a fast indication of the design's signal-quality can be gained, but so far does not offer enough flexibility to cover the whole range of geometric arrangements of signal paths in a contemporary package. This work pursues to meet the challenge of developing a flexible and fast package modelling concept by defining parametric lumped-element models for all basic signal path components, e.g. bond wires, vias, strip lines, bumps and balls. © Author(s) 2011. CC Attribution 3.0 License.

Hypersensitivity of BRCA1 Heterozygote Lymphoblastoid cells to Gamma radiation and PARP inhibitors

PARP inhibitors can be used to induce synthetic lethality in cells with bi-allelic BRCA1 and BRCA2 mutations. However the effect of PARP inhibitors in combination with radiation on cells with mono-allelic mutations of BRCA1 and BRCA2 is unknown. We have examined the cell survival response of lymphoblastoid cells derived from normal individuals and those derived from carriers of BRCA1 and BRCA2 mutations, following exposure to ionising radiation and the PARP inhibitor Olaparib. Two lymphoblastoid cell lines from normal individuals and three with mono-allelic mutations in BRCA1 and BRCA2 were exposed to increasing doses of gamma radiation either alone or in combination with 5 μM Olaparib. Cell survival was measured using the MTT assay. Exposure to increasing doses of gamma radiation caused a reduction in cell survival of all cell types. The combined exposure to gamma radiation and 5 μM Olaparib did not enhance cell kill in normal or BRCA2 heterozygote lymphoblastoid cells but significantly enhanced cell kill in cells derived from BRCA1 carriers (P = 0.02). The treatment of cancer patients carrying mutations in the BRCA1 gene with radiotherapy and the PARP inhibitor Olaparib may significantly enhance radiation induced normal tissue toxicity in these patients.

The hake deepwater semi-pelagic ("pedra-bola") longline fishery in the Algarve (southern Portugal)

A 2-year study of the European hake (Merluccius merluccius) semi-pelagic ("pedra-bola) longline fishery was carried out in the Algarve (southern Portugal). This fishery takes place on the continental slope at 200-700 m depths. using monofilament longlines that are lifted off the bottom at regular intervals by glass balls. Hook selectivity trials were carried out with four hook sizes (SIAPAL brand numbers 10, 9, 7 and 5) from March to August 1997 and May to August 1998. At least 32 species of fish and invertebrates were caught, with hake dominating the catch (41 and 45% of the catch in numbers), followed by Galeus melastomus (23 and 19%), Micromesistius poutassou (10 and 7%), Benthodesmus elongatus (8 and 5%), Etmopterus pusillus (6 and 9%) and Scyliorhinus canicula (5 and 4%). Apart from the hake, and some species of commercial value such as G. melastomus (only the large individuals), Ray's bream (Brama brama, 1.4 and 4%), silver scabbard fish (Lepidopus caudatus. 1 and 2.5%), swordfish (Xiphins gladius, <1%), wreckfish (Polyprion americanus, <1%). conger eel (Conger conger. <1%), and bluemouth rockfish (Helicolenus dactylopterus, <1%)- most of the other species are discarded, used as bait in traps or consumed by the fishermen. Catch rates (number of fish per 100 hooks) for hake and for all species combined decreased significantly with hook size. Hake catch size frequency distributions for the different hook sizes in 1997 and 1998 were highly overlapped, with the four different hooks catching a wide range of sizes. Although catch size frequency distributions for the different sized hooks were not significantly different in 1997, hake caught in 1998 were characterised by smaller sizes and size ranges. (C) 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved.

Argumentación, decisión y justificación: retratos de conversos al Islam en Bogotá

Los estudios de las prácticas sociales se han abordado desde diversas perspectivas. Algunas se enfocan principalmente en el rol de las instituciones, estructuras o de las ideologías para la comprensión de las prácticas sociales; mientras que otras, de manera opuesta, se han enfocado en el estudio de las acciones de los individuos. La presente investigación se afilia a esta segunda perspectiva del estudio social y a partir de la misma estudia un fenómeno social particular, el cual es, el fenómeno de la conversión religiosa. A partir del estudio de las acciones de los individuos y, principalmente, de las argumentaciones y justificaciones que dan de la misma, el presente documento busca dar cuenta de los motivos que fundamentan e impulsan la conversión y el cambio radical dentro del sistema de creencias del Individuo.

Occurrence of plastic debris in the stomach of the invasive crab Eriocheir sinensis

The Chinese mitten crab is known as a pest causing damage to fishing gears and fish. On the other hand, this highly invasive species is considered a delicacy by Asian migrants and therefore commercially fished and sold in many countries. The ingestion of plastic by the Chinese mitten crab Eriocheir sinensis from the Baltic coastal waters (Poland) and the Tagus Estuary (Portugal) was studied based on stomach content analysis. As many as 13% of the 302 analysed males and females (38.07–89.07 mm carapace width) from both regions, contained microplastic in the form of strands and balls. Most of them were transparent. Ingested plastic particles were identified as fragments of fishing gears. Contamination with plastic may have a negative impact on this species as well as on higher trophic levels feeding on crabs.