Valley evolution by meandering rivers

Fluvial systems form landscapes and sedimentary deposits with a rich hierarchy of structures that extend from grain- to valley scale. Large-scale pattern formation in fluvial systems is commonly attributed to forcing by external factors, including climate change, tectonic uplift, and sea-level change. Yet over geologic timescales, rivers may also develop large-scale erosional and depositional patterns that do not bear on environmental history. This dissertation uses a combination of numerical modeling and topographic analysis to identify and quantify patterns in river valleys that form as a consequence of river meandering alone, under constant external forcing. Chapter 2 identifies a numerical artifact in existing, grid-based models that represent the co-evolution of river channel migration and bank strength over geologic timescales. A new, vector-based technique for bank-material tracking is shown to improve predictions for the evolution of meander belts, floodplains, sedimentary deposits formed by aggrading channels, and bedrock river valleys, particularly when spatial contrasts in bank strength are strong. Chapters 3 and 4 apply this numerical technique to establishing valley topography formed by a vertically incising, meandering river subject to constant external forcing—which should serve as the null hypothesis for valley evolution. In Chapter 3, this scenario is shown to explain a variety of common bedrock river valley types and smaller-scale features within them—including entrenched channels, long-wavelength, arcuate scars in valley walls, and bedrock-cored river terraces. Chapter 4 describes the age and geometric statistics of river terraces formed by meandering with constant external forcing, and compares them to terraces in natural river valleys. The frequency of intrinsic terrace formation by meandering is shown to reflect a characteristic relief-generation timescale, and terrace length is identified as a key criterion for distinguishing these terraces from terraces formed by externally forced pulses of vertical incision. In a separate study, Chapter 5 utilizes image and topographic data from the Mars Reconnaissance Orbiter to quantitatively identify spatial structures in the polar layered deposits of Mars, and identifies sequences of beds, consistently 1-2 meters thick, that have accumulated hundreds of kilometers apart in the north polar layered deposits.

Reconstructing Past Depositional and Diagenetic Processes through Quantitative Stratigraphic Analysis of the Martian Sedimentary Rock Record

High-resolution orbital and in situ observations acquired of the Martian surface during the past two decades provide the opportunity to study the rock record of Mars at an unprecedented level of detail. This dissertation consists of four studies whose common goal is to establish new standards for the quantitative analysis of visible and near-infrared data from the surface of Mars. Through the compilation of global image inventories, application of stratigraphic and sedimentologic statistical methods, and use of laboratory analogs, this dissertation provides insight into the history of past depositional and diagenetic processes on Mars. The first study presents a global inventory of stratified deposits observed in images from the High Resolution Image Science Experiment (HiRISE) camera on-board the Mars Reconnaissance Orbiter. This work uses the widespread coverage of high-resolution orbital images to make global-scale observations about the processes controlling sediment transport and deposition on Mars. The next chapter presents a study of bed thickness distributions in Martian sedimentary deposits, showing how statistical methods can be used to establish quantitative criteria for evaluating the depositional history of stratified deposits observed in orbital images. The third study tests the ability of spectral mixing models to obtain quantitative mineral abundances from near-infrared reflectance spectra of clay and sulfate mixtures in the laboratory for application to the analysis of orbital spectra of sedimentary deposits on Mars. The final study employs a statistical analysis of the size, shape, and distribution of nodules observed by the Mars Science Laboratory Curiosity rover team in the Sheepbed mudstone at Yellowknife Bay in Gale crater. This analysis is used to evaluate hypotheses for nodule formation and to gain insight into the diagenetic history of an ancient habitable environment on Mars.

Poder Judiciário: Espaço Público de integração entre Direito e Política através dos Movimentos Sociais na Cidade do Rio de Janeiro

Os moradores das Ocupações Zumbi dos Palmares e Quilombo das Guerreiras, no centro da cidade do Rio de Janeiro, se definem como atores sociais que agem segundo representações adquiridas do contexto histórico-social do modo de produção capitalista de fins do século XX. Sob a ideologia de que a qualidade de vida é ser morador no centro da cidade, atuam ilegalmente a fim de pressionar o Poder Público a efetivar políticas públicas de direito à moradia, positivadas na Constituição Federal. Buscam a legitimação dessas condutas e o reconhecimento de suas ações coletivas e de suas identidades no Poder Judiciário, instituição do Estado democrático de direito que se torna espaço público de discussão entre a esfera privada e a esfera pública, cujos limites se reorganizam na crise na pós-modernidade. Investiga-se se a função de intermediador do poder judiciário refere-se a legitimador dessas discussões ou de efetivo solucionador das demandas que lhe chegam. O trabalho conta com três partes: uma prática, onde são descritos as ocupações e os processos judiciais respectivos; uma parte teórica, onde são apresentadas as categorias de pensamentos utilizados para pensar a realidade apresentada na parte prática; e uma terceira parte, de análise da parte prática à luz da parte teórica, a fim de se observar e testar a hipótese construída.

Fazendo planos para a educação: políticas do dizer e processos de subjetivação.

Nesta tese, considerando as críticas e as queixas ao distanciamento entre as políticas públicas, a formação docente e a prática profissional, problematizamos a produção / circulação de expectativas sobre o trabalho do professor. Investimos numa dupla perspectiva teórica: a da psicologia social e a da linguística. A partir de uma compreensão da subjetividade como produção, recorremos a noções como as de governamentalização neoliberal (FOUCAULT, 2008a; FOUCAULT, 2008b) para encaminhar uma análise das formas de controle (DELEUZE, 2006a) e o desafio de constituir a experiência (BENJAMIN, 1996) como um plano (DELEUZE; GUATTARI, 2005). Do ponto de vista dos estudos da linguagem, priorizam-se os debates em torno interdiscurso (BAKHTIN, 2004; MAINGUENEAU, 2005), conceito que é responsável por descartar aportes baseados estritamente no conteudismo e ressignifica os planos da enunciação e da pragmática. Em nossas análises, colocamos em confronto textos de prescrição à atividade docente e discussão de professores e estagiários apontando o que ganha consistência ou não em seu cotidiano profissional. As análises desdobram-se em três momentos. No primeiro deles, discutimos o Decreto do PDE como gênero do discurso (BAKHTIN, 2000), analisando as tarefas atribuídas ao professor nas metas e as estratégias de poder instauradas pelo IDEB. No segundo momento, observamos as dicas ao professor divulgadas no portal eletrônico Todos pela Educação, considerando como marca linguística os pressupostos (DUCROT, 1987; MAINGUENEAU, 2005). A análise dos pressupostos nos conduziu a ocorrências de enunciados em afirmação polêmica. No terceiro momento, constituímos uma discussão em grupo com professores e com estagiários, colocando em análise temas como trabalho, formação, práticas de si e relação com a pesquisa. Os resultados das análises apontam para uma desqualificação da análise coletiva das demandas do cotidiano, gerando a redução do trabalho do professor como execução de tarefas e transmissão de saberes. As políticas públicas agem por mecanismos de competição e recompensa, colocando a ênfase sobre a performance. Fortalece-se a figura de um professor empreendedor, como alguém que pretende apenas atingir as metas, sem discutir sua eficácia e seus efeitos. Ao lado disso, o vetor precarização indica lutas por melhores condições e reconhecimento de trabalho. Para além das metas propostas, o percurso com o conhecimento surge como possibilidade de experiência singular, compartilhada entre professores e alunos.

Um desfile de invisibilidades: táticas de praticantes nas escolas de dificílimo acesso

Esta dissertação apresenta práticas emancipatórias produzidas em comunidades de dificílimo acesso do município de Duque de Caxias (RJ). Ao considerar que essas comunidades são invisibilizadas em função, não apenas da nomenclatura que as qualifica, mas também da distância que possuem do centro do município e das especificidades nos modos de vida de seus moradores, afirmo que essas mesmas comunidades se organizam de maneiras próprias para garantir umpouco de visibilidade, procurando assegurar além da vida digna para as pessoasque nelas vivem, a possibilidade de existirem, de serem contempladas nas políticaspúblicas e de alcançarem o reconhecimento de suas especificidades. Para enunciaressas práticas e promover um debate acerca de sua validação, recorro àscontribuições de Boaventura de Sousa Santos, Michel de Certeau, José de SouzaMartins, Nilda Alves, entre outros, que, em seus textos, consideram oquestionamento acerca do paradigma moderno de validação dos conhecimentos.Compreendendo que a experiência social em todo mundo é bem maior do que sepode supor, que o conceito de prática cidadã ultrapassa os limites definidos nacidadania burguesa e que os próprios modos de pesquisar essas experiênciassociais e práticas cidadãs muitas vezes são limitados em razão da valorização evalidação de algumas metodologias, é que consigo fazer emergir exemplos desolidariedade, coletividade e ações democráticas. A identificação dessas ações sóme foi possível a partir da pesquisa nos/dos/com os cotidianos realizada nas escolassituadas no interior dessas comunidades, afinal, como em muitas das vezes a escolaé o único espaçotempo com possibilidade de promover o diálogo entre ascomunidades e o poder instituído, reivindicações e reinvenções cotidianasatravessam esse espaçotempo e trazem para ele funções que ultrapassam asfronteiras do que historicamente se construiu como sendo seu âmbito de ação.

Tramas femininas na Belle Époque Carioca: entre anarquistas e espíritas

Investiga-se, neste trabalho, a partir de uma análise de gênero, os discursos dos movimentos espírita e anarquista acerca das mulheres, no período de 1889 a 1922, no Rio de Janeiro, especificamente no que se refere a uma possível relação entre eles. No período de análise, ambos os movimentos encontravam-se em constituição no Brasil, lutando por legitimação e reconhecimento social, sendo seus seguidores perseguidos, presos e patologizados por seus discursos questionadores da ordem vigente. Entretanto, mais que seu sucesso ou não na transformação social, o que aqui se propõe é uma investigação acerca das formas pelas quais esses movimentos podem ter se relacionado e seus discursos, especialmente no caso da mulher, podem tê-los aproximado. Ou seja, questionar a oposição religião e política, e inserir uma análise de gênero em campos nos quais essa ferramenta é, ainda, raramente utilizada. Investigar como se apresentavam as questões de gênero nas práticas desses movimentos, tentando resgatar os fios que compõem a trama histórica dos mesmos, procurando entender a legitimação do espiritismo brasileiro no circuito religioso e a desqualificação do anarquismo no circuito dos movimentos políticos. As razões que justificam a escolha do espiritismo e do anarquismo para este trabalho devem-se, sobretudo, a uma singularidade: ambos apresentavam discursos sobre a mulher destoantes dos hegemônicos. Em seus pressupostos, encontra-se uma postura diferenciada em relação à mulher, na qual a ideia da igualdade entre os sexos assume um papel relevante, não seguindo a tendência de atribuir às mulheres um lugar de submissão e silêncio. Espíritas e anarquistas se posicionaram contrários aos discursos que tentavam manter a legitimidade da submissão da mulher ao homem. Contudo, verifica-se que, no Brasil, tanto o espiritismo quanto o anarquismo construíram discursos próprios ao contexto brasileiro, indo ao encontro dos pressupostos hegemônicos naquele período, sobretudo, acerca da mulher e das relações de gênero. Através de uma análise da história dos movimentos espírita e anarquista, notadamente, de sua chegada e difusão no campo social brasileiro, constata-se que a historiografia produziu um discurso que legitimou a exclusão das mulheres desses movimentos naquele momento, produzindo uma trama ainda bastante marcada pelo silenciamento das práticas femininas. A perspectiva teórico-metodológica deste trabalho se insere no campo da historiografia, mais especificamente da nova história: história cultural, história das mulheres e das relações de gênero, com atenção às produções da historiografia contemporânea sobre o período e as implicações de suas análises para as conclusões difundidas sobre a ausência feminina nesses movimentos.

Nas disputas das memórias: um estudo sobre narrativas acerca da emancipação do município de Queimados RJ, na passagem dos séculos XX ao XXI

A proposta dessa pesquisa é apontar possibilidades de escrita da história do município de Queimados, na Baixada Fluminense, a partir das memórias das lideranças que defenderam sua emancipação política, durante a década de 1980. Essas memórias, coletadas por meio de narrativas orais, se constituem no documento chave para essa análise, dado o caráter recente da emancipação desse município. A partir do estudo da transcrição dessas narrativas, coloca-se em discussão o processo de construção das memórias das lideranças da emancipação. No decurso desse processo, evidenciam-se as estratégias adotadas no sentido de afirmar a legitimidade da narrativa e reivindicação do reconhecimento pelas ações realizadas no passado. Da mesma forma, identificam-se silêncios, negações e hiatos, como aspectos que perpassam os discursos dos oito líderes políticos da Associação dos Amigos para o Progresso de Queimados, a AAPQ, especialmente quando são convidados a abordar as questões político-partidárias subjacentes ao campo político local que se configurou no período. Nesse intrincado cenário, evidencia-se o esforço pela construção das memórias da emancipação de Queimados, mais de duas décadas decorridas desde a conquista de sua autonomia política. Tais constatações nos permitiu trilhar alguns caminhos que inserem essa pesquisa no âmbito da História Pública, possibilitando um retorno de nosso trabalho a essa comunidade, sem perder de vista a ancoragem nos referenciais teóricos de Michael Pollak, de acordo com nossa prática enquanto historiadores.

Assessment and monitoring of marine debris in Gray's Reef National Marine Sanctuary

Gray’s Reef National Marine Sanctuary (GRNMS) is located 32.4 km offshore of Sapelo Island, Georgia. The ecological importance of this area is related to the transition between tropical and temperate waters, and the existence of a topographically complex system of ledges. Due to its central location, GRNMS can be used as a focal site to study the accumulation and impacts of marine debris on the Atlantic continental shelf offshore of the Southeast United States. Previously, researchers characterized marine debris in GRNMS and reported that incidence of the debris at the limited densely colonized ledge sites was significantly greater than at sand or sparsely colonized live bottom, and is further influenced by the level of boating activity and physiographic characteristics (e.g., ledge height). Information gleaned from the initial marine debris characterization was used to devise a strategy for prioritizing cleanup and monitoring efforts. However, a significant gap in knowledge was the rate of debris accumulation. The primary objective of this study was to select, mark, and perform initial marine debris surveys at permanent monitoring sites within GRNMS to quantify long-term trends in types, abundance, impacts, and accumulation rates of debris. Ledge sites were selected to compare types, abundance, and accumulation rates of marine debris between a) areas of high and low use and b) short and tall ledges. Nine permanent monitoring sites were marked and initially surveyed in 2007/2008. Surveys were conducted within a 50 x 4 m transect for a total survey area of 200 square meters. All debris was removed and detailed information was taken on the types of debris, quantity, and associations with benthic fauna. Information on associations with benthic fauna included degree of entanglement, type of organism with which it is entangled or resting on, degree of fouling, and visible impacts such as tissue abrasions. Sites were re-surveyed approximately one year later to quantify new accumulation. During the initial survey, a total of ten debris items, totaling 16.3 kg in weight, were removed from two monitoring stations, both “tall” sites within the area of high boat use. Year-one accumulation totaled five items and approximately 7 kg in weight. Similar to the initial survey, all debris was found at sites in the area of high boat use. However, in contrast to the initial survey, two of these items were found on medium-height ledges. Removed items included fishing line, leaders, rope, plastic, and fabric. Although items were often encrusted in benthic biota or entangled on the ledge, impacts such as abrasions or other injuries were not observed. During the 2009 monitoring efforts, volunteer divers were trained to conduct the survey. Monitoring protocols were documented for GRNMS staff and included as an appendix of this report to enable long-term monitoring of sites. Additionally, national reconnaissance data (e.g. satellite, radar, aerial surveys) and other information on known fishing locations were examined for patterns of resource use and correlations with debris occurrence patterns. A previous model predicting the density of marine debris based on ledge features and boat use was refined and the results were used to generate a map of predicted debris density for all ledges.

Boundary conditions in physical model tests-the influence of deck pinning on the response of piled bridge abutments in laterally spreading soils

Physical models are widely used in the study of geotechnical earthquake engineering phenomena, and the comparison of modelling results to observations from field reconnaissance provides a transparent means of evaluating the design of our physical models. This paper compares centrifuge tests of pile groups in laterally spreading slopes with the response of piled bridge abutments in the 2011 Christchurch earthquake. We show that the model foundation's fixity conditions strongly affect the success with which the mechanism of response of the real abutments is replicated in the tests. © 2012 American Society of Civil Engineers.

室外自主移动机器人AMOR的导航技术

在非结构化环境,移动机器人行驶运动规划和自主导航是非常挑战性的问题。基于实时的动态栅格地图,提出了一个快速的而又实效的轨迹规划算法,实现机器人在室外环境的无碰撞运动导航。AMOR是自主研发的室外运动移动机器人,它在2007年欧洲C-ELROB大赛中赢得了野外自主侦察比赛的冠军。它装备了SICK的激光雷达,用来获取机器人运动前方的障碍物体信息,建立实时动态的环境地图。以A*框架为基础的改造算法,能够在众多的路径中快速地找到最佳的安全行驶路径,实现可靠的自主导航。所有的测试和比赛结果表明所提方案是可行的、有效的。

一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统

介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验表明,该机器人体积小、噪声低、隐蔽性好;视频模块图像清晰、传输稳定;整个系统可以满足执行反恐侦察任务的基本要求.

水利水电岩溶发育深度的定量化理论研究

The distribution in outcrop of carbonate rocks in China is about 3.44×106km2 and accounts for over one third of the total area of the country, mainly in the Yangtze valley and the Yungui tableland ,and there is a great plenty of Water and hydropower resources in these carbonate area. A large number of projects will be built in order to develop the Water and hydropower resources. They are facing amount of complicated problems of karsts, specially the problem of the depths of karsts below water, which is a key problem that hasn’t been solved well theoretically. So, systematically research in quantitative analysis of the problem is necessary, which is very important to solve the inconsistency between current theories and facts, and is helped to foresee the depth of karsts below water and decrease the expense of the engineering. For the problem mentioned above, the thesis makes a detailed research on the length of corrosion of karsts water, based on the kinetics of corrosion, and founds the primary theory about the processes of four typical geologic elements, which are single fracture, single conduit, porous limestone and fractured limestone. And it has done a deep research upon the characterties and kinetics of corrosion of the four typical geologic elements by simulation using the programme edited by the author. The thesis also makes a discussion on the general model and process of the form of caves by using the founded theory. According to the characteristic of Water Resource and Hydropower engineering, the thesis creates three representative flow-dissolution models for three types of common geologic conditions under the induction of the theory kinetics of corrosion of karsts water. It has done quantitative research upon the process of dissolution and brought out primary theory about quantitative analysis of the depth of karsts below water as well. It found that the depth of karsts below water relates to the specific geologic conditions and the time of dissolution by simulation based on typical parameters and deep analysis of the result. That is to say there are karsts caves in any depths in flow areas of groundwater in specific geologic conditions and appropriate time. The thesis also discourses three basic problems that frequently encountered in the reconnaissance of Water Resource and Hydropower engineering, which are karsts base level, essential conditions of karsts, the comparability of caves and terrace, and indicates the importance of time in karsts. Finally, as an application, the karsts of the scheming Qianzhong water resource engineering is analyzed by the primary theory founded of quantitative analysis. The result of the application comes to a conclusion that the theory accords with the facts properly.

新疆谢米斯台中段地区火山岩特征及其含矿性研究

Central Xiemisitai is located on the northwest edge of the Junggar Basin, bounded on the north by Sawuer Mountain, and southward Junggar Basin. Geotectonically, it is within the Chengjisi-Ximisitai-Santanghu island arc of Late Paleozoic, between Siberian and Junggar plates. The volcanics in this area mainly consist of acidic volcanic lava, rock assemblage of esite, dacite, and rhyolite, and the transitional phase is comparatively developed. Besides, Si2O of volcanics here covers a large range of 53.91-79.28t %, K2O of 1.71-6.94t%, and Na2O of 2.29-5.45t%, which is a set of metaluminous- peraluminous high K calc-alkaline to calc alkaline mid-acidic volcanic series. In addition, the volcanics are potassic to high-potassic assemblage, with slight shoshonite in. The REE curve of volcanics in central Xiemisitai is rightward and smooth, inclining to LREE enrichment, which reveals the characteristics of island-arc volcanics. Through the lithology changing from neutral to acidic, the negative anomaly of Eu is increasing. The volcanics here deplete HFSE such as Nb, Ti, P, etc., but relatively rich in LILE like Rb, K, Th, etc., possessing geochemistry characteristics of arc volcanics, which means that the lava source region is watery, under the meta-somatic contamination of subducted components. Moreover, high Ba and Sr show volcanics in epicontinental arc environment, and their contemporaneous granitoid rocks are also marked with the characteristics of volcanic arc granite. In central Xiemisitai, the volcanics zircon age of volcanic rhyolite is 422.5Ma± 1.9Ma, mid-late Silurian. Only one sample zircon has been measured for the present, not very convincing, so volcanics here might not come from Devonian volcanism. Consequently, further confirming the volcanic age will play a key role in the research on the beginning of volcanism in Xiemisitai area and even North Xinjiang. This area includes three copper mineralization types: a) from andesite fracture; b) from rhyolite fracture broken zone, with the copper mineralization distributed by veins along the fissure; and c) from quartz veins. The mineralization of earth surface in S24 ore spot is intensive, and the primary geochemistry reconnaissance anomaly is fairly good. According to display data, the maximum content of Cu is as high as 0.9% and as low as 0.05%. Also, ore-control fracture structure is having a considerable scale in the strike of fracture both horizontally and vertically downwards, and the result of the geophysics stratagem EH-4 system reveals obvious low-resistivity anomaly. As a result, we believe that the S24 plot is expected to be a volcanic copper deposit target area.

金川镍矿充填法开采引起地岩体移动和地表变形研究

Cut-and-filling stoping becomes more and more important in mining industry for the advantage in protecting environment and its adaptability. However, there is less research in the movement of rock mass and the ground displacement caused by the mining method. In this paper, based on relevant geological and geotechnical test data, the strata movement and the ground displacement of Jinchuan nickel mine are studied comprehensively. The main achievement in this paper can be drawn as follows. Geologic conditions of mining area No.2 of Jinchuan Nickel mine are summed up and influential factors of the movement of rock mass and the surface displacement are analyzed. For recognized the shape of orebody No.l, three-dimensional model is established with 3D Studio MAX software. Based on reconnaissance trip, the monitoring data of GPS and ground fissures in mining area No.2 of Jinchuan Nickel mine are discussed. Then, the rule of the surface displacement and the reason of ground fissures generation are preliminary analyzed. The characteristic of ground movement, surrounding stress and strain in the process of excavation and backfilled is research and analyzed with the method of numerical simulation. The rule of the movement of rock mass and the surface displacement in mining area No.2 of Jinchuan Nickel mine is summed up. The influence of the movement of rock mass and the surface displacement by the dip angle of orebody No.l in mining area No.2 is examined and then the strata movement and the ground displacement is predicted.

Analyses of patterns of copper and lead mineralisation in human skeletons excavated from an ancient mining and smelting centre in the Jordanian desert

Grattan, J.P., Al-Saad, Z., Gilbertson, D.D., Karaki, L.O., Pyatt, F.B 2005 Analyses of patterns of copper and lead mineralisation in human skeletons excavated from an ancient mining and smelting centre in the Jordanian desert Mineralogical Magazine. 69(5) 653-666.