Fuel-optimal G-MPSP Guidance for Powered Descent Phase of Soft Lunar Landing

A fuel optimal nonlinear sub-optimal guidance scheme is presented in this paper for soft landing of a lunar craft during the powered descent phase. The recently developed Generalized Model Predictive Static Programming (G-MPSP) is used to compute the required magnitude and angle of the thrust vector. Both terminal position and velocity vector are imposed as hard constraints, which ensures high position accuracy and facilitates initiation of vertical descent at the end of the powered descent phase. A key feature of the G-MPSP algorithm is that it converts the nonlinear dynamic programming problem into a low-dimensional static optimization problem (of the same dimension as the output vector). The control history update is done in closed form after computing a time-varying weighting matrix through a backward integration process. This feature makes the algorithm computationally efficient, which makes it suitable for on-board applications. The effectiveness of the proposed guidance algorithm is demonstrated through promising simulation results.

A Nonlinear Guidance Law for Impact Time Control

This paper discusses the problem of impact time control of an interceptor against a stationary target. A nonlinear guidance law is proposed with the interceptor heading angle variation as a function of the range to target. Closed-form expressions for the design parameters are derived for an exact analysis of the impact time. A feedback form of the guidance law is presented for addressing realistic implementation in the presence of autopilot lag. Using the closed-form expressions of the impact time, a cooperative guidance scheme is presented for simultaneous impact in a salvo attack. Extensive simulation studies are presented validating the analytic findings.

Política y religión en la ayuda social del peronismo

Resumen: La laicidad de las instituciones de ayuda social durante el peronismo, pretende ser revisada, a partir de las características de los hogares de tránsito de la Fundación Eva Perón. Se ha hecho hincapié en la entrega o facilitación de bienes materiales pero poco o nada se ha dicho, de la labor netamente religiosa que se llevó adelante en ellos y de la impronta moral que tuvieron estas instituciones. Este trabajo propone repensar algunos aspectos y capturar algunos matices de la relación entre el peronismo y la Iglesia Católica. También, describir y analizar la manera en que se impartió la actividad religiosa en la institución benefactora por excelencia del gobierno, la FEP.

Del sueño cartesiano a la muerte encefálica

Resumen: Entre el sueño y la muerte hay “sólo una distancia”. El dormir encierra un misterio que se aviva con los sueños y, al parecer, habrían prefigurado al mismo método científico moderno. Descartes pensó que en sus sueños se transmitía el espíritu de la verdad. El alma soñadora e inmortal adquirió notoriedad en su dualismo, al tiempo que dejó de asociársela con la muerte. Tres siglos después, la medicina permitió identificar individuos que estaban muertos, aunque pareciesen dormidos (coma dépassé). Así reapareció la asociación sueño-muerte, pero ahora con médicos provistos del “diagnóstico anátomo-clínico” que, por su herencia cartesiana, demandará evidencias. La duda metódica integrada al pensamiento científico, aportaría incertidumbre a las formulaciones cerebrales de la muerte. Este trabajo repasa el valor de los sueños para el pensamiento occidental, busca al “hombre-máquina” dentro de los criterios neurológicos del fallecido y, con la ayuda de la Filosofía, intenta comprender algunas objeciones en torno a la licitud del diagnóstico de “muerte encefálica”. Se propone una revisión sucinta de la obra del filósofo francés y su reflejo en aspectos del debate ofrecido por la literatura médica.

Derecho natural y ciencia jurídica : consideraciones sobre la ciencia del derecho como ciencia práctica

Resumen: En el trabajo se aborda la vexata quaestio de la cientificidad de la ciencia jurídica, a la que se le impugna la pretensión de ser científica y, a la vez, práctica. Se estudian las impugnaciones realizadas en ese sentido por Claude Lévi-Strauss y Hans Albert, así como los intentos de algunos filósofos del derecho analíticos de superarla a través del análisis lógico del lenguaje jurídico. Se analizan después los cuestionamientos efectuados por algunos representantes de la filosofía hermenéutica, que critican los ensayos analíticos y proponen una concepción interpretativa de la ciencia jurídica. Luego de esta exposición, el A. evalúa las aportaciones analíticas y hermenéuticas, poniendo de relieve sus fortalezas y sus falencias a la hora de establecer el estatuto científico de la ciencia jurídica, para pasar finalmente a proponer una concepción de la ciencia del derecho heredera de la tradición de la filosofía práctica de cuño aristotélico. En este punto, el A. desarrolla —con base en el pensamiento de Tomás de Aquino— una concepción analógica del conocimiento científico y explica de qué modo es posible aplicarla a un saber acerca del derecho que resulte, a la vez, científico y práctico. Finalmente, desenvuelve la necesidad epistémica de una apertura del conocimiento de la ciencia jurídica a los primeros principios prácticos, que la vincula constitutivamente a la doctrina de la ley natural, así como al nivel máximamente determinado de la prudencia jurídica.

El premio de la plata y la devaluación del vellón en Guipúzcoa en el siglo XVII

[ES]El presente artículo analiza la evolución del premio de la plata durante el siglo XVII en Guipúzcoa, donde aparecen dos modelos de comportamiento, siempre en relación con la abundancia y movimiento de la plata, que es el principal factor que explica las variaciones del premio. Se constata, no obstante, que en cada localidad los premios son diferentes, lo que demuestra cierta autonomía de las economías locales de Antiguo Régimen. Así mismo, hay que decir que las mayores repercusiones de este fenómeno se dejaron sentir en los mercados y en las transacciones locales, afectando principalmente a los consumidores. De todas formas, se demuestra la necesidad de seguir realizando investigaciones en los diferentes territorios que formaban la Corona, y desterrar definitivamente la generalización de datos como los de Hamilton.

Recreational anglers' valuation of near-shore marine fisheries in Florida

This report describes and summarizes the results from a state-wide survey of Florida resident saltwater anglers. The survey was designed to provide estimates of the economic value anglers place on marginal changes in management of selected near-shore marine species. The Contingent valuation method was used to elicit angler willingness to pay for changes in management for redfish, seatrout , mullet, sheepshead, pompano. and king mackerel. Contingent valuation is a process in which respondents are presented with a detailed scenario that describes an opportunity to express their willingness to pay for a proposed change in current conditions. The process consists of three parts. First. the change in current conditions, or the "good" to be valued is described. Second, the payment method is described. The payment method is usually closely related to typical methods of buying goods similar to the one to be valued. Finally. the respondent is asked how much they would pay for the good described in the scenario. A special saltwater fishing license stamp that would allow the holder to take advantage of the described management change was used as a payment mechanism. (PDF contains 147 pages.)

An adaptive sliding mode control law for the power maximization of the wind turbine system

POWERENG 2011

A complex systems modelling approach for decentralized simulation of electrical microgrids

ICECCS 2010

A robust position control for induction machines

ICEM 2010

Procedures to prevent the occurrence of potentially dangerous situations during the operation of the Mackereth 1-metre mini or short sediment corer

During the 1950s and 1960s, F.J.H. Mackereth developed and published plans for a series of pneumatic samplers for lake sediments. Unfortunately, as the equipment was continually evolving during ensuing research, no user manuals, beyond the original publication, had been produced. Over the last few years there have been a few potentially very serious accidents with the 1-metre corer, which has prompted the authors to carry out a risk assessment. This highlighted two weaknesses in the design and its later developments. They can be corrected simply by checking for screw threads that may have been added to the exhaust port on the mini-corer, and by changing the operating procedure. An A4 nine-page user manual is now available from the authors. A small charge ( pound sterling 10 in 1998) will be made to cover handling costs and postage.

High-fidelity replication of Dammann gratings using soft lithography

We report the experimental results of using the soft lithography method for replication of Dammann gratings. By using an elastomeric stamp, uniform grating structures were transferred to the LTV-curable polymer. To evaluate the quality of the replication, diffraction images and light intensity were measured. Compared with the master devices, the replicas of Dammann gratings show a slight deviation in both surface relief profile and optical performance. Experimental results demonstrated that high-fidelity replication of Dammann gratings is realized by using soft lithography with low cost and high throughput. (C) 2008 Optical Society of America.

Simulación por elementos finitos del conformado de una pieza para carrocería de un automóvil.

[ES]El presente proyecto tiene como objetivo optimizar los parámetros de conformado a partir de la geometría de los troqueles de una pieza de un automóvil, con el fin de asegurar los parámetros de calidad que se exigen a este tipo de procesos se cumplan. Para ello, se dispone de un programa de simulación en elementos finitos cuyo nombre es Pam-Stamp 2G, en el cual se va a llevar a cabo el diseño. Además, se dispone de la matriz de la pieza requerida para una mayor facilidad de resolución. El proyecto constará de una descripción detallada del proceso de diseño del conformado durante todo el curso académico, complementado con un diagrama Gantt, así como las decisiones adoptadas durante el trabajo para lograr un desarrollo óptimo del mismo. Por último, contendrá también un presupuesto en el que se detallará los gastos que ha supuesto el desarrollo completo del trabajo.

Simulación de la estampación de una pieza de la estructura de un automóvil.

[ES]En este trabajo de fin de grado se tratará de optimizar los resultados de la simulación de estampación de la parte interior de la puerta de un automóvil propuesta por el programa de simulación Pam Stamp. Para llevar a cabo esta tarea se variarán diferentes parámetros los cuales serán expuestos posteriormente mediante el programa Pam Stamp. Con el fin de obtener una pieza de mayor calidad para llevar a cabo sus funciones; se expondrán tres soluciones respondiendo cada una a diferentes solicitaciones o circunstancias.

Sobre la inscripción "HAEp" 2540 procedente de lruña (Álava)

Este trabajo ha sido realizado en el marco del Proyecto de Investigación EHU06/116 «Base de datos epigráfica sobre instrumenta doméstica hallados en el País Vasco». Homenaje a Ignacio Barandiarán Maestu / coord. por Javier Fernández Eraso, Juan Santos Yanguas.