Uma Metodologia para o desenvolvimento de aplicações de visão computacional utilizando um projeto conjunto de hardware e software

As tarefas de visão computacional incentivam uma significativa parte da pesquisa em todas as áreas científicas e industriais, entre as quais, cita-se a área voltada para o desenvolvimento de arquiteturas de computadores. A visão computacional é considerada um dos problemas mais desafiadores para a computação de alto desempenho, pois esta requer um grande desempenho, bem como um alto grau de flexibilidade. A flexibilidade é necessária pois a visão computacional abrange aplicações em que há diferentes tarefas a serem realizadas com diferentes necessidades de desempenho. Esta flexibilidade é particularmente importante em sistemas destinados a atuar como ambientes experimentais para novas técnicas de processamento visual ou para a prototipação de novas aplicações. Computação configurável tem demonstrado, por meio de exemplos implementados pela comunidade científica, fornecer uma boa relação entre alto desempenho e flexibilidade necessária para a implementação de diferentes técnicas utilizadas na área de visão computacional. Contudo, poucos esforços de pesquisa têm sido realizados na concepção de sistemas completos visando a solução de um problema de visão computacional, incluindo ambos os requisitos de software e de hardware. O principal objetivo deste trabalho é mostrar que as técnicas e tecnologias disponíveis na área de computação configurável podem ser empregadas para a concepção de um sistema capaz de implementar um grande número de aplicações da área de visão computacional na pesquisa e no ambiente industrial. Entretanto, não é escopo deste trabalho implementar um sistema de computação que seja suficiente para abordar os requerimentos necessários para todas as aplicações em visão computacional, mas os métodos aqui introduzidos podem ser utilizados como uma base geral de implementação de várias tarefas de visão computacional. Este trabalho utiliza ambientes que permitem implementações conjuntas de hardware e software, pois os mesmos facilitam a validação das técnicas aqui apresentadas, por meio da implementação de um estudo de caso, sendo parte deste estudo de caso implementado em software e outra parte em hardware.

Identificação de sistemas contínuos utilizando o método dos momentos de Poisson

A maioria dos métodos de síntese e sintonia de controladores, bem como métodos de otimização e análise de processos necessitam de um modelo do processo em estudo. A identificação de processos é portanto uma área de grande importância para a engenharia em geral pois permite a obtenção de modelos empíricos dos processos com que nos deparamos de uma forma simples e rápida. Mesmo não utilizando leis da natureza, os modelos empíricos são úteis pois descrevem o comportamento específico de determinado processo. Com o rápido desenvolvimento dos computadores digitais e sua larga aplicação nos sistemas de controle em geral, a identificação de modelos discretos foi amplamente desenvolvida e empregada, entretanto, modelos discretos não são de fácil interpretação como os modelos contínuos pois a maioria dos sistema com que lidamos são de representação contínua. A identificação de modelos contínuos é portanto útil na medida que gera modelos de compreensão mais simples. A presente dissertação estuda a identificação de modelos lineares contínuos a partir de dados amostrados discretamente. O método estudado é o chamado método dos momentos de Poisson. Este método se baseia em uma transformação linear que quando aplicada a uma equação diferencial ordinária linear a transforma em uma equação algébrica evitando com isso a necessidade do cálculo das derivadas do sinais de entrada e saída Além da análise detalhada desse método, onde demonstramos o efeito de cada parâmetro do método de Poisson sobre o desempenho desse, foi realizado também um estudo dos problemas decorrentes da discretização de sinais contínuos, como por exemplo o efeito aliasing decorrente da utilização de tempos de amostragem muito grandes e de problemas numéricos da identificação de modelos discretos utilizando dados com tempos de amostragem muito pequenos de forma a destacar as vantagens da identificação contínua sobre a identificação discreta Também foi estudado um método para compensar a presença de offsets nos sinais de entrada e saída, método esse inédito quando se trata do método dos momentos de Poisson. Esse trabalho também comprova a equivalência entre o método dos momentos de Poisson e uma metodologia apresentada por Rolf Johansson em um artigo de 1994. Na parte final desse trabalho são apresentados métodos para a compensação de erros de modelagem devido à presença de ruído e distúrbios não medidos nos dados utilizados na identificação. Esses métodos permitem que o método dos momentos de Poisson concorra com os métodos de identificação discretos normalmente empregados como por exemplo ARMAX e Box-Jenkins.

A influência da estratégia na folga orçamentaria mediada pela incerteza: um estudo de caso em uma empresa familiar

Este trabalho tem como objetivo principal analisar as relações entre variáveis que influenciam o processo de estabelecimento dos sistemas de controle gerencial e orçamento, assim como os mecanismos de mensuração e avaliação de desempenho nas organizações, tendo como referencial básico a Teoria da Agência. As variáveis analisadas foram: folga orçamentária, incerteza e estratégia. O problema de pesquisa apresentado visa encontrar evidências acerca dos relacionamentos entre estas variáveis, tendo como pressuposto a função chave desempenhada pelo orçamento nos processos em questão. Entre os principais autores que compõem o referencial da pesquisa, destacamos diversos estudos que buscaram explicar relações entre as variáveis em foco e outras, visando compreender os antecedentes que definem os desenhos dos sistemas de controle e avaliação de desempenho. Assim, a partir da compreensão dos conceitos básicos envolvidos neste estudo – Teoria da Agência, sistemas de controle gerenciais, indicadores de desempenho e orçamento, os quais compõem o referencial teórico da pesquisa, foram propostas hipóteses para se tentar responder ao problema de pesquisa. Estas relacionam-se com a existência de folga orçamentária no orçamento de resultado da empresa em estudo, e com a influência do ambiente de incerteza e da estratégia associada ao negócio, no processo de criação de folga orçamentária. Desta forma, estas hipóteses foram testadas em um estudo de caso em uma corporação familiar, que é composta por três empresas de capital fechado, que atuam na importação, industrialização e comercialização de insumos, partes e peças e produtos. Para realizar os testes estatísticos, foi feito um corte longitudinal nos dados do orçamento de indicadores de desempenho do tipo Accounting Performance Measure (APM), formando uma série histórica de 36 meses. Dentre as principais conclusões do estudo, que permitiram uma análise ampla dos aspectos relacionados aos antecedentes ambientais internos e externos que levam a comportamentos disfuncionais entre os agentes, foi evidenciada a existência da folga orçamentária e a influencia da incerteza em sua criação, porém não se pode afirmar que a estratégia tenha influência neste processo, no caso em questão.

The effect of CpG-ODN on antigen presenting cells of the foal

Background: Cytosine-phosphate-guanosine oligodeoxynucleotide (CpG-ODN) has been used successfully to induce immune responses against viral and intracellular organisms in mammals. The main objective of this study was to test the effect of CpG-ODN on antigen presenting cells of young foals. Methods: Peripheral blood monocytes of foals (n = 7) were isolated in the first day of life and monthly thereafter up to 3 months of life. Adult horse (n = 7) monocytes were isolated and tested once for comparison. Isolated monocytes were stimulated with IL-4 and GM-CSF (to obtain dendritic cells, DC) or not stimulated (to obtain macrophages). Macrophages and DCs were stimulated for 14-16 hours with either CpG-ODN, LPS or not stimulated. The stimulated and non-stimulated cells were tested for cell surface markers (CD86 and MHC class II) using flow cytometry, mRNA expression of cytokines (IL-12, IFNα, IL-10) and TLR-9 using real time quantitative RT-PCR, and for the activation of the transcription factor NF-κB p65 using a chemiluminescence assay. Results: The median fluorescence of the MHC class II molecule in non-stimulated foal macrophages and DCs at birth were 12.5 times and 11.2 times inferior, respectively, than adult horse cells (p = 0.009). That difference subsided at 3 months of life (p = 0.3). The expression of the CD86 co-stimulatory molecule was comparable in adult horse and foal macrophages and DCs, independent of treatment. CpG-ODN stimulation induced IL-12p40 (53 times) and IFNα (23 times) mRNA expression in CpG-ODN-treated adult horse DCs (p = 0.078), but not macrophages, in comparison to non-stimulated cells. In contrast, foal APCs did not respond to CpG-ODN stimulation with increased cytokine mRNA expression up to 3 months of age. TLR-9 mRNA expression and NF-kB activation (NF-kB p65) in foal DCs and macrophages were comparable (p > 0.05) to adult horse cells. Conclusion: CpG-ODN treatment did not induce specific maturation and cytokine expression in foal macrophages and DCs. Nevertheless, adult horse DCs, but not macrophages, increased their expression of IL-12 and IFNα cytokines upon CpG-ODN stimulation. Importantly, foals presented an age-dependent limitation in the expression of MHC class II in macrophages and DCs, independent of treatment. © 2007 Flaminio et al; licensee BioMed Central Ltd.

Grandes controversias de la política social

Comenta el trabajo de Rolando Franco sobre "Las Grandes Controversias de la Politica Social" que tuvo por objeto destacar las principales controversias que subsisten para el diseno de politicas sociales enfatizando las diferencias existentes entre distintas posiciones sin hacer un esfuerzo mayor por buscar aquellos elementos que pudieran eventualmente constituir la esencia de acuerdos estables entre "antagonistas". En tal sentido este documento analiza las posibilidades de este ultimo tipo de acuerdos, algunos de los cuales podrian ser que los paises de la region reconocieran la subordinacion del valor igualdad a la libertad y al bien comun, que llegaran a un acuerdo en lo que se refiere a la propia definicion de lo que es "social", asi como lograr acuerdos en torno a programas sociales especificos.

Cambios tecnológicos y organizativos en la formación profesional

Incluye Bibliografía

Cambios tecnológicos y organizativos en la formación profesional en sociedades europeas

Incluye Bibliografía

Rosetas e concrescências cristalinas silicificadas em Piper (Piperaceae): registros inéditos de macropadrões

Piper L. (Piperaceae) é monofilético, com espécies de difícil distinção taxonômica, sendo necessários ferramentas que auxiliem a identificação interespecífica. Os objetivos do trabalho foram descrever os macropadrões e caracterizar in situ a composição química dos cristais caulinares e foliares de Piper arboreum Aubl. var. arboreum, P. callosum Ruiz & Pav. e P. tuberculatum Jacq., visando avaliar o uso dos cristais para a separação interespecífica. Para tanto, amostras foram submetidas à análise em microscopias de luz e eletrônica de varredura, microanálises espectroscópicas de raios-X por dispersão de energia e testes histoquímicos. Foram observados cristais prismáticos cuneiformes, tabulares, cúbicos e bipiramidais; ráfides; estiloides; drusas de cristais em bloco; rosetas cristalinas de estiloides e concrescências cristalinas. Foram descritos 15 macropadrões cristalinos reunidos em três categorias. Os cristais foram classificados quimicamente como: puros de oxalato de cálcio e misturas entre oxalatos e sulfatos e entre oxalatos, sulfatos e sílica. Rosetas cristalinas, concrescências cristalinas silicificadas e 14 dos 15 macropadrões cristalinos descritos são registros inéditos para inclusões biominerais de Piper e Piperaceae. Os macropadrões cristalinos caulinares e foliares observados são constitutivos e úteis à separação interespecífica das espécies estudadas. Ademais, os cristais desempenham funções relevantes para a autoecologia dos taxa de Piper analisados.

Comparative analysis of three hyperthermophilic GH1 and GH3 family members with industrial potential

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Climate Change and Water Resources Management: A Federal Perspective

Many challenges, including climate change, face the Nation’s water managers. The Intergovernmental Panel on Climate Change (IPCC) has provided estimates of how climate may change, but more understanding of the processes driving the changes, the sequences of the changes, and the manifestation of these global changes at different scales could be beneficial. Since the changes will likely affect fundamental drivers of the hydrological cycle, climate change may have a large impact on water resources and water resources managers. The purpose of this interagency report prepared by the U.S. Geological Survey (USGS), U.S. Army Corps of Engineers (USACE), Bureau of Reclamation (Reclamation), and National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) is to explore strategies to improve water management by tracking, anticipating, and responding to climate change. The key points below briefly summarize the chapters in this report and represent underlying assumptions needed to address the many impacts of climate change.

Development and application of DNA techniques for validating and improving pinniped diet estimates

Polymerase chain reaction techniques were developed and applied to identify DNA from .40 species of prey contained in fecal (scat) soft-part matrix collected at terrestrial sites used by Steller sea lions (Eumetopias jubatus) in British Columbia and the eastern Aleutian Islands, Alaska. Sixty percent more fish and cephalopod prey were identified by morphological analyses of hard parts compared with DNA analysis of soft parts (hard parts identified higher relative proportions of Ammodytes sp., Cottidae, and certain Gadidae). DNA identified 213 prey occurrences, of which 75 (35%) were undetected by hard parts (mainly Salmonidae, Pleuronectidae, Elasmobranchii, and Cephalopoda), and thereby increased species occurrences by 22% overall and species richness in 44% of cases (when comparing 110 scats that amplified prey DNA). Prey composition was identical within only 20% of scats. Overall, diet composition derived from both identification techniques combined did not differ significantly from hard-part identification alone, suggesting that past scat-based diet studies have not missed major dietary components. However, significant differences in relative diet contributions across scats (as identified using the two techniques separately) reflect passage rate differences between hard and soft digesta material and highlight certain hypothesized limitations in conventional morphological-based methods (e.g., differences in resistance to digestion, hard part regurgitation, partial and secondary prey consumption), as well as potential technical issues (e.g., resolution of primer efficiency and sensitivity and scat subsampling protocols). DNA analysis of salmon occurrence (from scat soft-part matrix and 238 archived salmon hard parts) provided species-level taxonomic resolution that could not be obtained by morphological identification and showed that Steller sea lions were primarily consuming pink (Oncorhynchus gorbuscha) and chum (Oncorhynchus keta) salmon. Notably, DNA from Atlantic salmon (Salmo salar) that likely originated from a distant fish farm was also detected in two scats from one site in the eastern Aleutian Islands. Overall, molecular techniques are valuable for identifying prey in the fecal remains of marine predators. Combining DNA and hard-part identification will effectively alleviate certain predicted biases and will ultimately enhance measures of diet richness, fisheries interactions (especially salmon-related ones), and the ecological role of pinnipeds and other marine predators, to the benefit of marine wildlife conservationists and fisheries managers.

Distribution of sewage input in marine sediments around a maritime Antarctic research station indicated by molecular geochemical indicators

Sediments from Admiralty Bay, Antarctica were collected during the austral summers of 2002/2003 and 2003/2004 in order to assess the distribution and concentration of sewage indicators originating from Comandante Ferraz Brazilian Antarctic Station. Fecal sterols (coprostanol + epicoprostanol) and linear alkylbenzenes (LABs) ranged from <0.01 to 0.95 mu g g(-1) and <1.0 to 23 ng g(-1) dry weight, respectively. In general, the higher concentrations were found only locally in the vicinity of Ferraz station at Martel Inlet. Baseline values for fecal sterols and coprostanone were calculated as 0.19 and 0.40 mu g g(-1), respectively. According to fecal sterols concentrations, sewage contribution to Martel Inlet has increased more than twice since 1997, as result of the increase in the number of researchers at the station especially during the last decade. A low correlation was found between total LABs and fecal steroids, which could be attributed to the contribution of the natural sources of steroids. (C) 2010 Elsevier B.V. All rights reserved.

Chlorinated pesticides, polychlorinated biphenyls and polycyclic aromatic hydrocarbons in the fat tissue of seabirds from King George Island, Antarctica

Antarctic Brazilian Program (PROANTAR)