A Camera-Projector System for Robot Positioning by Visual Servoing

Positioning a robot with respect to objects by using data provided by a camera is a well known technique called visual servoing. In order to perform a task, the object must exhibit visual features which can be extracted from different points of view. Then, visual servoing is object-dependent as it depends on the object appearance. Therefore, performing the positioning task is not possible in presence of nontextured objets or objets for which extracting visual features is too complex or too costly. This paper proposes a solution to tackle this limitation inherent to the current visual servoing techniques. Our proposal is based on the coded structured light approach as a reliable and fast way to solve the correspondence problem. In this case, a coded light pattern is projected providing robust visual features independently of the object appearance

Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador

Fins a la data d’avui, el grup VICOROB de la Universitat de Girona ha desenvolupat diversos vehicles autònoms (GARBÍ, URIS i ICTINEU). El projecte que comença aquest any té com objectiu desenvolupar un nou vehicle submarí autònom amb capacitat d’intervenció (I-AUV) gràcies a un braç manipulador. Aquest projecte final de carrera té com objectiu desenvolupar en entorn MATLAB un simulador d’un I-AUV, format per un AUV i un braç manipulador de n graus de llibertat per tal d’avaluar les reaccions dels moviments del braç, amb càrrega i sense, sobre el robot, i viceversa

Predictive motion control of a mirosot mobile robot

This paper discusses predictive motion control of a MiRoSoT robot. The dynamic model of the robot is deduced by taking into account the whole process - robot, vision, control and transmission systems. Based on the obtained dynamic model, an integrated predictive control algorithm is proposed to position precisely with either stationary or moving obstacle avoidance. This objective is achieved automatically by introducing distant constraints into the open-loop optimization of control inputs. Simulation results demonstrate the feasibility of such control strategy for the deduced dynamic model

La rob??tica como herramienta para la educaci??n en ciencias e ingenier??a

Resumen tomado del autor

Estudiar a Mallorca : a language emergency kit. 'Estudiar en Mallorca : una herramienta de lenguaje de emergencia'.

Resumen tomado de la publicación

Un robot en casa : la lavadora.

Aproximación a un objeto de la vida cuotidiana como el lavadora. Se hace un recorrido histórico sobre el uso de este electrodoméstico y se comentan aspectos como el funcionamiento o los gastos que se derivan de su uso. Además se intenta relacionar la lavadora con las matemáticas.

Construcción y presentación a un concurso de un robot.

Trabajo no publicado

The big robot. 'El gran robot'.

Unidad didáctica para la enseñanza del Inglés en el Primer Ciclo de Educación Primaria. La unidad parte de un centro de interés, el cuerpo, instrumento que permite al niño relacionarse consigo mismo, con los otros y con su entorno. Los objetivos del trabajo son ayudar y motivar a los alumnos en el conocimiento progresivo de sus posibilidades motrices, perceptivas y expresivas, utilizando la lengua inglesa como medio de conocimiento, comunicación y expresión de las experiencias. La unidad se centra principalmente en el lenguaje oral e integra temas trasnversales de Educación para la Salud y de Educación para la igualdad de sexos.

Un robot al servicio de la fantasía.

Se presenta la experiencia puesta en marcha en el Colegio Público 'La Fuenfresca' de Teruel durante el curso 1999-2000. Se trata de escribir un cuento durante todo el año que tiene como protagonista a un personaje creado por los propios niños, el robot Fresquín. Los alumnos y alumnas traen noticias de los medios de comunicación a clase y elaboran las historias y peripecias por las que va a ir pasando el robot. Los objetivos perseguidos en esta experiencia son, entre otros, despertar la afición por la lectura y la escritura, desarrollar la imaginación y la creatividad, compartir sus ideas con los demás y apoyarse en la prensa para elaborar historias propias. La propuesta educativa tiene carácter multidisciplinar e intervienen diversas áreas o materias: lenguaje, educación artística y matemáticas.

Kit pedagógico sobre la desertificación.

Preparado por la División de Ciencias Ecológicas de la UNESCO en colaboración con la Convención de las Naciones Unidas para la Lucha Contra la Desertificación (UNCCD). Contiene: [1] Guía educativa para el maestro -- [2] Estudios de caso -- [3]--[4] Tira cómica

New literacy kit. Year 9.

Recurso para la enseñanza del inglés para niños entre once y catorce años. Cada unidad se basa en un modelo de texto, periódicos, información técnica, autobiográfico, consejos para la salud, lenguaje figurado, poesía, teatro, etc., para ayudar al estudiante a desarrollar sus conocimientos de comprensión, análisis, interpretación y estructura del lenguaje en los diferentes textos. Las actividades incluyen gramática; trabajos transversales; escritura y oportunidades para hablar y escuchar.

New literacy kit. Year 8.

Recurso para la enseñanza del inglés para niños entre once y catorce años. Cada unidad se basa en un modelo de texto, periódicos, información técnica, autobiográfico, consejos para la salud, lenguaje figurado, poesía, teatro, etc., para ayudar al estudiante a desarrollar sus conocimientos de comprensión, análisis, interpretación y estructura del lenguaje en los diferentes textos. Las actividades incluyen gramática; trabajos transversales; escritura y oportunidades para hablar y escuchar.

New literacy kit. Year 7.

Recurso para la enseñanza del inglés para niños entre once y catorce años. Cada unidad se basa en un modelo de texto, periódicos, información técnica, autobiográfico, consejos para la salud, lenguaje figurado, poesía, teatro, etc., para ayudar al estudiante a desarrollar sus conocimientos de comprensión, análisis, interpretación y estructura del lenguaje en los diferentes textos. Las actividades incluyen gramática; trabajos transversales; escritura y oportunidades para hablar y escuchar.

AIToy 1, un robot neo-educativo con emociones.

El objetivo de este trabajo es el de presentar el robot AIToy, la versión educativa del robot social con emociones AISoy. La exposición del estudio está dividida en tres partes: primera, crítica al sistema educativo tradicional; segunda, presentación a nivel software y hardware de AISoy; tercera, breve introducción al nuevo paradigma educativo en cuya filosofía se sustenta AIToy y, cuarta, descripción de la plataforma educativa y del sistema de diálogo de AIToy.