Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador
| Contribuinte(s) |
El-Fakdi Sencianes, Andrés Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior |
|---|---|
| Data(s) |
01/07/2009
|
| Resumo |
Fins a la data d’avui, el grup VICOROB de la Universitat de Girona ha desenvolupat diversos vehicles autònoms (GARBÍ, URIS i ICTINEU). El projecte que comença aquest any té com objectiu desenvolupar un nou vehicle submarí autònom amb capacitat d’intervenció (I-AUV) gràcies a un braç manipulador. Aquest projecte final de carrera té com objectiu desenvolupar en entorn MATLAB un simulador d’un I-AUV, format per un AUV i un braç manipulador de n graus de llibertat per tal d’avaluar les reaccions dels moviments del braç, amb càrrega i sense, sobre el robot, i viceversa |
| Formato |
application/pdf application/zip |
| Identificador |
Culubret i Cortada, S. (2009). Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador. A 'Enginyeria Industrial (EI)'. Girona: Universitat. [Consulta: 26 d’abril 2010]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/2270 |
| Idioma(s) |
cat |
| Relação |
Enginyeria Industrial (EI) |
| Direitos |
Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca |
| Palavras-Chave | #Robots mòbils #Robots -- Programació #Mobile robots #Robots -- Computer programming |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
