A simple genetic algorithm for calibration of stochastic rock discontinuity networks

Este artículo propone un método para llevar a cabo la calibración de las familias de discontinuidades en macizos rocosos. We present a novel approach for calibration of stochastic discontinuity network parameters based on genetic algorithms (GAs). To validate the approach, examples of application of the method to cases with known parameters of the original Poisson discontinuity network are presented. Parameters of the model are encoded as chromosomes using a binary representation, and such chromosomes evolve as successive generations of a randomly generated initial population, subjected to GA operations of selection, crossover and mutation. Such back-calculated parameters are employed to make assessments about the inference capabilities of the model using different objective functions with different probabilities of crossover and mutation. Results show that the predictive capabilities of GAs significantly depend on the type of objective function considered; and they also show that the calibration capabilities of the genetic algorithm can be acceptable for practical engineering applications, since in most cases they can be expected to provide parameter estimates with relatively small errors for those parameters of the network (such as intensity and mean size of discontinuities) that have the strongest influence on many engineering applications.

A proposed two-stage two-tether scientific mission at Jupiter

A two-stage mission to place a spacecraft (SC) below the Jovian radiation belts, using a spinning bare tether with plasma contactors at both ends to provide propulsion and power,is proposed. Capture by Lorentz drag on the tether, at the periapsis of a barely hyperbolic equatorial orbit, is followed by a sequence of orbits at near-constant periapsis, drag finally bringing the SC down to a circular orbit below the halo ring. Although increasing both tether heating and bowing, retrograde motion can substantially reduce accumulated dose as compared with prograde motion, at equal tether-to-SC mass ratio. In the second stage,the tether is cut to a segment one order of magnitude smaller, with a single plasma contactor, making the SC to slowly spiral inward over severalmonths while generating large onboard power, which would allow multiple scientific applications, including in situ study of Jovian grains, auroral sounding of upper atmosphere, and space- and time-resolved observations of surface and subsurface.

Implementing fully homomorphic encryption schemes in FPGA-based systems

LLas nuevas tecnologías orientadas a la nube, el internet de las cosas o las tendencias "as a service" se basan en el almacenamiento y procesamiento de datos en servidores remotos. Para garantizar la seguridad en la comunicación de dichos datos al servidor remoto, y en el manejo de los mismos en dicho servidor, se hace uso de diferentes esquemas criptográficos. Tradicionalmente, dichos sistemas criptográficos se centran en encriptar los datos mientras no sea necesario procesarlos (es decir, durante la comunicación y almacenamiento de los mismos). Sin embargo, una vez es necesario procesar dichos datos encriptados (en el servidor remoto), es necesario desencriptarlos, momento en el cual un intruso en dicho servidor podría a acceder a datos sensibles de usuarios del mismo. Es más, este enfoque tradicional necesita que el servidor sea capaz de desencriptar dichos datos, teniendo que confiar en la integridad de dicho servidor de no comprometer los datos. Como posible solución a estos problemas, surgen los esquemas de encriptación homomórficos completos. Un esquema homomórfico completo no requiere desencriptar los datos para operar con ellos, sino que es capaz de realizar las operaciones sobre los datos encriptados, manteniendo un homomorfismo entre el mensaje cifrado y el mensaje plano. De esta manera, cualquier intruso en el sistema no podría robar más que textos cifrados, siendo imposible un robo de los datos sensibles sin un robo de las claves de cifrado. Sin embargo, los esquemas de encriptación homomórfica son, actualmente, drás-ticamente lentos comparados con otros esquemas de encriptación clásicos. Una op¬eración en el anillo del texto plano puede conllevar numerosas operaciones en el anillo del texto encriptado. Por esta razón, están surgiendo distintos planteamientos sobre como acelerar estos esquemas para un uso práctico. Una de las propuestas para acelerar los esquemas homomórficos consiste en el uso de High-Performance Computing (HPC) usando FPGAs (Field Programmable Gate Arrays). Una FPGA es un dispositivo semiconductor que contiene bloques de lógica cuya interconexión y funcionalidad puede ser reprogramada. Al compilar para FPGAs, se genera un circuito hardware específico para el algorithmo proporcionado, en lugar de hacer uso de instrucciones en una máquina universal, lo que supone una gran ventaja con respecto a CPUs. Las FPGAs tienen, por tanto, claras difrencias con respecto a CPUs: -Arquitectura en pipeline: permite la obtención de outputs sucesivos en tiempo constante -Posibilidad de tener multiples pipes para computación concurrente/paralela. Así, en este proyecto: -Se realizan diferentes implementaciones de esquemas homomórficos en sistemas basados en FPGAs. -Se analizan y estudian las ventajas y desventajas de los esquemas criptográficos en sistemas basados en FPGAs, comparando con proyectos relacionados. -Se comparan las implementaciones con trabajos relacionados New cloud-based technologies, the internet of things or "as a service" trends are based in data storage and processing in a remote server. In order to guarantee a secure communication and handling of data, cryptographic schemes are used. Tradi¬tionally, these cryptographic schemes focus on guaranteeing the security of data while storing and transferring it, not while operating with it. Therefore, once the server has to operate with that encrypted data, it first decrypts it, exposing unencrypted data to intruders in the server. Moreover, the whole traditional scheme is based on the assumption the server is reliable, giving it enough credentials to decipher data to process it. As a possible solution for this issues, fully homomorphic encryption(FHE) schemes is introduced. A fully homomorphic scheme does not require data decryption to operate, but rather operates over the cyphertext ring, keeping an homomorphism between the cyphertext ring and the plaintext ring. As a result, an outsider could only obtain encrypted data, making it impossible to retrieve the actual sensitive data without its associated cypher keys. However, using homomorphic encryption(HE) schemes impacts performance dras-tically, slowing it down. One operation in the plaintext space can lead to several operations in the cyphertext space. Because of this, different approaches address the problem of speeding up these schemes in order to become practical. One of these approaches consists in the use of High-Performance Computing (HPC) using FPGAs (Field Programmable Gate Array). An FPGA is an integrated circuit designed to be configured by a customer or a designer after manufacturing - hence "field-programmable". Compiling into FPGA means generating a circuit (hardware) specific for that algorithm, instead of having an universal machine and generating a set of machine instructions. FPGAs have, thus, clear differences compared to CPUs: - Pipeline architecture, which allows obtaining successive outputs in constant time. -Possibility of having multiple pipes for concurrent/parallel computation. Thereby, In this project: -We present different implementations of FHE schemes in FPGA-based systems. -We analyse and study advantages and drawbacks of the implemented FHE schemes, compared to related work.

Factores de riesgo que inciden negativamente en los cumplimientos de tiempo y coste programados en la ejecución de proyectos de edificios de uso hotelero en España

Las desviaciones de tiempo y coste constituyen un fenómeno muy frecuente en la industria de la construcción. Existe un gran número de proyectos que no se terminan en el plazo y el tiempo estipulados, y esto parece que se ha convertido más en la norma que en la excepción. Los proyectos de construcción son heterogéneos por naturaleza y pueden llegar a ser muy complejos, involucrando numerosos procesos y expuestos a infinidad de variables y factores que pueden afectar el cumplimiento de los objetivos de tiempo y coste. Las desviaciones de tiempo y coste no favorecen ni al promotor ni al resto de equipos participantes del proyecto, dando lugar además la mayoría de las veces a situaciones de conflictos y relaciones adversas entre participantes del proyecto. Es por todo ello que surge la necesidad de atender a una estrategia de gestión de riesgos eficaz, como herramienta esencial de la gestión de proyectos para contribuir al éxito de los mismos. Es preciso considerar también que los proyectos de construcción pueden presentar distintas características específicas según el tipo de proyecto de que se traten. El presente trabajo de investigación estudia concretamente los proyectos de edificios de uso hotelero, los cuales pueden presentar estructuras organizativas muy diversas, incluyendo numerosos agentes participantes y procesos que a su vez se desarrollan en un entorno que ya es muy dinámico por su propia naturaleza. En el sector hotelero el cumplimiento de los objetivos de tiempo y coste del proyecto son especialmente importantes ya que cualquier retraso en la fecha de apertura estimada del hotel se traducirá en pérdidas importantes de negocio y cuota de mercado y podrá llevar asociadas también repercusiones importantes en otros aspectos relacionados con la operativa hotelera. Si se conocen las causas que originan tales desviaciones de tiempo y coste, se podrán establecer las correspondientes medidas de actuación para anticiparnos a ellas y que no se produzcan, siendo ésta la base del propósito de esta tesis. Así, la identificación de riesgos supone el primer paso para una gestión de riesgos eficaz, fundamental para contribuir al éxito de un proyecto. El contexto de la investigación delimita como lugar geográfico de estudio España, donde el sector turístico constituye un motor importante de la economía y en el que la eficiencia y competitividad debe estar reflejada también en el proceso del proyecto edificatorio, minimizándose los retrasos y sobrecostes. El presente estudio investiga por tanto los factores de riesgo más críticos que dan lugar a desviaciones de tiempo y coste en proyectos de edificios de uso hotelero en España. A partir del análisis de la literatura existente se genera una propuesta de identificación de factores de riesgo, que se analiza mediante un análisis cualitativo basado en la opinión de expertos y estudio de casos específicos. De los resultados de este análisis se determinan los niveles críticos para cada factor de riesgo, se comparan además las percepciones de niveles de riesgo según distintos tipos de grupos profesionales, y se establece un procedimiento en cuanto a prioridad de acción de respuesta. Así, se desarrolla una propuesta final de identificación y matriz de factores de riesgo con el objetivo de que pueda servir de base a propietarios, empresas gestoras y otros participantes de proyectos hoteleros para diseñar un plan de gestión de riesgos eficaz, contribuyendo de este modo al éxito del proyecto en cuanto a cumplimiento de objetivos de tiempo y coste programados. ABSTRACT Cost and schedule overruns constitute a very frequent phenomenon in the construction industry. A large number of construction projects do not finish on the estimated time and cost, and this scenario seems to be becoming the norm rather than the exception. Construction projects are heterogeneous by nature and they can become very complex as they involve a large number of processes which are subject to many variables and factors that may give rise to time and cost overruns. Time and cost overruns cause dissatisfaction not only to owners but all stakeholders involved in the project, leading most of the times to undesirable situations of conflicts and adversarial relationships between project participants. Hence, it becomes necessary to adopt an effective risk management strategy as an essential part of project management in order to achieve project success. Construction projects may have different characteristics depending on the type of project. This research specifically focuses on hotel construction projects. Hotel projects usually involve complex organizational structures, including many project participants and processes which develop in an environment that is already dynamic by nature. In this type of projects, the achievement of time and cost objectives is particularly important, as any delay of the hotel opening date will result in significant loss of business and market share and may also involve key important implications related to hotel operations. If the risk factors that lead to time and cost overrun are known in advance, preventive actions could be established in order to avoid them, so that time and cost overruns are minimized. This constitutes the aim of this research, being risk identification the first step of any effective risk management strategy for project success. The context of this research is focused on a particular geographical area, being this Spain. Tourism in Spain is a major contributor to the Spanish economy, and efficiency and competiveness should also be reflected in the building processes of the hotel industry, where delays and cost overruns should be kept to the minimum. The aim of this study is to explore the most critical risk factors leading to time and cost overruns in hotel construction projects in Spain. From the analysis of the literature review, a proposal of a risk identification framework is developed, which will be further analyzed by a qualitative assessment based on expert opinions and the study of specific case studies. From the results of this assessment, the levels of risk criticality are determined for the identified factors, a comparison of the perceptions of risk levels among different groups of respondents is also carried out, and a procedure for prioritization of factors in terms of needs of response is established. A final proposal of a risk register matrix framework is then developed in order to assist hotel owners, project management companies or other hotel project stakeholders, and provide them with a base to design their own specific risk management plans, contributing in this way to project success with regards to the achievement of cost and time objectives.

FUSÕES E AQUISIÇÕES: UMA EXPERIÊNCIA DE INTEGRAÇÃO COM SUCESSO

Esta dissertação apresenta um estudo exploratório que tem como objetivo analisar o caso de uma experiência de integração com sucesso de uma fusão de duas empresas com estruturas organizacionais diferentes, tomando como referência a experiência internacional diante da escassez de estudos sistemáticos sobre a integração de fusões e aquisições no Brasil. O estudo se propõe a investigar como foi processada a integração entre as duas empresas buscando analisar os fatores que ocasionaram o sucesso dessa fusão. A metodologia adotada consiste na pesquisa bibliográfica e documental com observação participativa. Os dados foram obtidos por meio de documentos públicos sobre a empresa, que serviram de apoio à pesquisa realizada. Para objeto de pesquisa foi selecionada a empresa SmithKline Beecham, por ser uma empresa global com fabricas no Brasil. Os resultados obtidos apontaram que a integração da empresa foi feita com sucesso, significando que os objetivos estratégicos e de sinergias da fusão, representados por resultados financeiros, de mercado, pesquisa, desenvolvimento e lançamento de novos produtos foram alcançados. A empresa combinada, depois de terminado o processo de integração, apresentava resultados superiores do que quando as duas atuavam separadamente, comprovando que os mecanismos utilizados na integração das duas empresas funcionaram com eficácia. Entretanto, recomendamos que outros estudos como este sejam organizados na busca de novos aspectos que possam servir de suporte às decisões dos empresários quanto à adoção da abordagem estratégica das fusões e aquisições.(AU)

FUSÕES E AQUISIÇÕES: UMA EXPERIÊNCIA DE INTEGRAÇÃO COM SUCESSO

Esta dissertação apresenta um estudo exploratório que tem como objetivo analisar o caso de uma experiência de integração com sucesso de uma fusão de duas empresas com estruturas organizacionais diferentes, tomando como referência a experiência internacional diante da escassez de estudos sistemáticos sobre a integração de fusões e aquisições no Brasil. O estudo se propõe a investigar como foi processada a integração entre as duas empresas buscando analisar os fatores que ocasionaram o sucesso dessa fusão. A metodologia adotada consiste na pesquisa bibliográfica e documental com observação participativa. Os dados foram obtidos por meio de documentos públicos sobre a empresa, que serviram de apoio à pesquisa realizada. Para objeto de pesquisa foi selecionada a empresa SmithKline Beecham, por ser uma empresa global com fabricas no Brasil. Os resultados obtidos apontaram que a integração da empresa foi feita com sucesso, significando que os objetivos estratégicos e de sinergias da fusão, representados por resultados financeiros, de mercado, pesquisa, desenvolvimento e lançamento de novos produtos foram alcançados. A empresa combinada, depois de terminado o processo de integração, apresentava resultados superiores do que quando as duas atuavam separadamente, comprovando que os mecanismos utilizados na integração das duas empresas funcionaram com eficácia. Entretanto, recomendamos que outros estudos como este sejam organizados na busca de novos aspectos que possam servir de suporte às decisões dos empresários quanto à adoção da abordagem estratégica das fusões e aquisições.(AU)

Influência da densidade tubular em diferentes profundidades dentinárias na estabilidade de união de cimentos de iônomero de vidro

O objetivo do estudo foi avaliar a influência da densidade tubular em diferentes profundidades dentinárias na estabilidade de união de dois cimentos de ionômero de vidro (CIV) de alta viscosidade. Vinte terceiros molares foram alocados em 6 grupos experimentais, de acordo com a profundidade da dentina - proximal, oclusal superficial ou oclusal profunda, e os CIVs - Fuji IX (GC Corp.) e Ketac(TM) Molar Easy Mix (3M/ESPE). Inicialmente os dentes foram cortados a fim de se obter fatias de aproximadamente 1 mm de espessura de dentina proximal, oclusal superficial e profunda. Em seguida, foi realizado uma análise topográfica das secções das diferentes superfícies e profundidades em microscopia confocal a laser (100X) para obtenção das médias da densidade tubular em cada profundidade. Cânulas de polietileno foram então posicionadas sobre as secções de dentina pré-tratadas e preenchidas pelos CIVs. Os espécimes foram armazenados em água destilada por 24 h e 12 meses a 37°C, em seguida foram submetidos ao ensaio de microcisalhamento (0,5 mm/min). Após o ensaio, foi realizada a análise do padrão de fratura em estereomicroscópio (400X). Os dados obtidos foram submetidos à Análise de Variância para dados repetidos, seguido do teste de Tukey (?=5%). Verificamos que a densidade dos túbulos dentinários, em diferentes profundidades de molares permanentes, é inversamente proporcional a resistência de união de cimentos de ionômero de vidro de alta viscosidade. Foi ainda observado em todos os grupos que a resistência de união após 24 horas é maior do que em 12 meses, indicando degradação da interface adesiva ao longo do tempo.

[Three papers on motion and time study]

[no. 1] Necessary motions to perform operations.--[no. 2] Dictionary of motion study, words and terms.--[no. 3] Time definitions.

Assessing the influence and distribution of shrimp pond effluent in a tidal mangrove creek in north-east Australia

Effluent from a land based shrimp farm was detected in a receiving creek as changes in physical, chemical and biological parameters. The extent and severity of these changes depended on farm operations. This assessment was conducted at three different stages of shrimp-pond maturity, including (1) when the ponds were empty, (2) full and (3) being harvested. Methods for assessing farm effluent in receiving waters included physical/chemical analyses of the water column, phytoplankton bioassays and nitrogen isotope signatures of marine flora. Comparisons were made with an adjacent creek that served as the farms intake creek and did not directly receive effluent. Physical/chemical parameters identified distinct changes in the receiving creek with respect to farm operations. Elevated water column NH4+ (18.5+/-8.0 muM) and chlorophyll a concentrations (5.5+/-1.9 mug/l) were measured when the farm was in operation, in contrast to when the farm was inactive (1.3+/-0.3 muM and 1.2+/-0.6 mug/l, respectively). At all times, physically chemical parameters at the mouth of the effluent creek, were equivalent to control values, indicating effluent was contained within the effluent-receiving creek. However, elevated delta(15)N signatures of mangroves (up to similar to8parts per thousand) and macroalgae (up to similar to5parts per thousand) indicated a broader influence of shrimp farm effluent, extending to the lower regions of the farms intake creek. Bioassays at upstream sites close to the location of farm effluent discharge indicated that phytoplankton at these sites did not respond to further nutrient additions, however downstream sites showed large growth responses. This suggested that further nutrient loading from the shrimp farm, resulting in greater nutrient dispersal, will increase the extent of phytoplankton blooms downstream from the site of effluent discharge. When shrimp ponds were empty water quality in the effluent and intake creeks was comparable. This indicated that observed elevated nutrient and phytoplankton concentrations were directly attributable to farm operations. (C) 2003 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Positioning terrorism in management and marketing: Research propositions

Terrorism poses both direct and indirect threats to the operations of the firm. It represents a market imperfection that increases transaction costs and creates barriers to the free flow of goods, affecting potential gains that would occur in the presence of unhindered exchange. Terrorism reflects the risk or actual encounter of violent acts, whose goal is to engender fear, coercion, or intimidation. We investigate terrorism and its association with marketing strategy and operations. Key concepts on terrorism are reviewed and a collection of propositions is offered. We highlight the pivotal roles of sourcing, production, distribution, pricing, communications, and general business strategy as functions influenced by, or capable of influencing, terrorism. Lastly, we offer managerial implications, as well as directions and guidelines for future research.

Modeling dimensional shrinkage of shaped foods in fluidized bed drying

Three particular geometrical shapes of parallelepiped, cylinder and sphere were selected from cut beans (length : diameter = 1: 1, 2:1, 3: 1), potatoes (aspect ratio = 1:1, 2:1, 3:1) and peas, respectively. The dimensional shrinkage behavior was studied in a batch fluidized bed at three drying temperatures of 30, 40 and 50C. Relative humidity of hot air was kept at 15%. Dimensional shrinkage was plotted using a nondimensional moisture ratio and the shrinkage behavior of the selected foods was modeled with simple mathematical models.

Towards rope shovel automation operation information system

The road to electric rope shovel automation is marked with technological innovations that include an increase in operational information available to mining operations. The CRCMining Shovel Operator Information System not only collects machine operational data but also provides the operator with knowledge-of-performance and influences his/her performance to achieve higher productivity with reduced machine duty. The operator’s behaviour is one of the most important aspects of the man-machine interaction to be considered before semi- or fully-automated shovel systems can be realised. This paper presents the results of the rope shovel studies conducted by CRCMining between 2002 and 2004, provides information on current research to improve shovel performance and briefly discusses the implications of human-system interactions on future designs of autonomous machines.

DEMANDA DE MÃO DE OBRA DA PETROBRAS POR NÍVEIS DE COMPETÊNCIAS A PARTIR DA DESCOBERTA DO PRÉ-SAL

A pesquisa possui como objetivo geral levantar, analisar, quantificar e classificar por níveis de competências quais foram os profissionais recrutados pela Petrobras no período pós-descoberta da camada do pré-sal brasileiro. A pesquisa se justifica pela previsão de crescimento da produção nacional de petróleo e gás natural estimada para os próximos anos o que poderá causar um descompasso entre a oferta e a demanda de mão de obra para o seu desenvolvimento. A abordagem metodológica desenvolvida para realização da pesquisa foi a da pesquisa exploratória, descritiva e documental, através de análise qualitativa e quantitativa longitudinal. Como resultado, a pesquisa revelou que a Petrobras não recruta profissionais para posições de nível gerencial. Os resultados demonstraram ainda que 56,8% das vagas abertas ao recrutamento são destinadas aos profissionais com formação de nível médio e que 76,4porcento das vagas são relacionadas ao processo fabril evidenciando que a Petrobras utiliza como porta de entrada a contratação de profissionais de nível médio com formação técnica. Ao realizar a classificação e qualificação da oferta de vagas abertas ao recrutamento a pesquisa identificou cinco grupos de profissionais distribuídos por três eixos de carreira e quatro níveis salariais que quando categorizados por níveis de competências que foram responsáveis por 69porcento de todas as vagas abertas ao recrutamento. Os dois primeiros grupos em relevância estão relacionados ao eixo de carreira de operações industriais onde o nível superior (O6) e o nível inferior (O1) foram os responsáveis por 22porcento e 21porcento respectivamente do total da oferta de vagas no período. O terceiro grupo em importância diz respeito ao eixo de carreira engenharia, processos e projetos onde os profissionais categorizados com nível médio (E3) numa escala de dois a cinco foram os responsáveis por 13porcento do total de vagas abertas. O quarto e quinto grupos estão relacionados ao eixo de carreira gestão de negócios e categorizados por níveis de competências nos níveis três (G3) e quatro (G4) em uma escala de um a cinco sendo estes responsáveis 7porcento e 6porcento do total de vagas.

FUSÕES E AQUISIÇÕES: UMA EXPERIÊNCIA DE INTEGRAÇÃO COM SUCESSO

Esta dissertação apresenta um estudo exploratório que tem como objetivo analisar o caso de uma experiência de integração com sucesso de uma fusão de duas empresas com estruturas organizacionais diferentes, tomando como referência a experiência internacional diante da escassez de estudos sistemáticos sobre a integração de fusões e aquisições no Brasil. O estudo se propõe a investigar como foi processada a integração entre as duas empresas buscando analisar os fatores que ocasionaram o sucesso dessa fusão. A metodologia adotada consiste na pesquisa bibliográfica e documental com observação participativa. Os dados foram obtidos por meio de documentos públicos sobre a empresa, que serviram de apoio à pesquisa realizada. Para objeto de pesquisa foi selecionada a empresa SmithKline Beecham, por ser uma empresa global com fabricas no Brasil. Os resultados obtidos apontaram que a integração da empresa foi feita com sucesso, significando que os objetivos estratégicos e de sinergias da fusão, representados por resultados financeiros, de mercado, pesquisa, desenvolvimento e lançamento de novos produtos foram alcançados. A empresa combinada, depois de terminado o processo de integração, apresentava resultados superiores do que quando as duas atuavam separadamente, comprovando que os mecanismos utilizados na integração das duas empresas funcionaram com eficácia. Entretanto, recomendamos que outros estudos como este sejam organizados na busca de novos aspectos que possam servir de suporte às decisões dos empresários quanto à adoção da abordagem estratégica das fusões e aquisições.(AU)

Building a holarchy using business process-oriented holonic (PrOH) modeling

The application of systems thinking to designing, managing, and improving business processes has developed a new "holonic-based" process modeling methodology. The theoretical background and the methodology are described using examples taken from a large organization designing and manufacturing capital goods equipment operating within a complex and dynamic environment. A key point of differentiation attributed to this methodology is that it allows a set of models to be produced without taking a task breakdown approach but instead uses systems thinking and a construct known as the "holon" to build process descriptions as a system of systems (i.e., a holarchy). The process-oriented holonic modeling methodology has been used for total quality management and business process engineering exercises in different industrial sectors and builds models that connect the strategic vision of a company to its operational processes. Exercises have been conducted in response to environmental pressures to make operations align with strategic thinking as well as becoming increasingly agile and efficient. This unique methodology is best applied in environments of high complexity, low volume, and high variety, where repeated learning opportunities are few and far between (e.g., large development projects). © 2007 IEEE.