Control de trajectòries òptimes en vehicles submarins : modelització d'un vehicle submarí i estudi de la seva controlabilitat i control òptim de la trajectòria sota linearització

Es modelitza un vehicle submarí i s'estudien diferents alternatives de control sota linearització sota l'assumpció d'una geometria d'elipsoide prolat, obtenint les gràfiques de l'estat i el control en un interval de temps.

Disseny de la instal·lació de climatització amb energia geotèrmica i terra radiant d'una vivenda unifamiliar al terme municipal de la Sentiu de Sió

El treball es centra principalment en el disseny de la instal·lació geotèrmica exterior i del terra radiant de l'interior. El disseny es basa en aconseguir el confort de calefacció i s'aprofita el fet de que s'utilitza un sistema reversible per aportar el màxim confort durant l'èpocade refrigeració. Es realitza un estudi de les possibles alternatives per a la instal·lació, també s'observaran els aparells i accessoris escollits per a la implantació de la instal·lació.

Disseny del prototipus d'unes tisores de podar manuals

L'objectiu d'aquest projecte és el de dissenyar, dimensionar, calcular i construir un prototipus de tisores de podar amb un accionament mecànic i que millorin alguns inconvenients que tenen les tisores convencionals. Les tisores compleixen les següents característiques: és una màquina segura, té un consum energètic nul, disposa d'una alta versatilitat, són econòmiques, tenen una productivitat notable i precisa d'un esforç reduït per al seu accionament. La gran novetat que aporten aquestes tisores radica en el seu tall, que és tangencial a la rama en un principi i normal després.

Disseny de la instal·lació de climatització de l'ampliació d'una nau industrial destinada a oficines

L'objectiu del projecte és dissenyar la instal·lació de climatització. Es durà a terme utilitzant terra radiant per la calefacció, fent ús de l'energia solar per escalfar l'aigua. També es durà a terme el sistema de refrigeració i ventilació, així­ com la instal·lació solar d'ACS.

Comparativa entre una instal·lació fotovoltaica i una instal·lació eòlica connectades a xarxa per a una fàbrica de curtits a Mollet del Vallès

En el present projecte es dimensionarà una instal·lació fotovoltaica i una eòlica des dels sistemes de captació energètica fins a l'inversor que aporta el corrent altern necessari per connectar a xarxa per tal de poder fer una comparativa entre els dos sistemes. S'escolleix entre els dos sistemes analitzant el que tingui una major fiabilitat i millors condicions econòmiques.

Disseny d'un sistema d'aire condicionat per una casa unifamiliar

Dissenyar un sistema d'aire condicionat per conductes per una casa unifamilar localitzada a Mollerussa. A més es dissenya un sistema de plaques fotovoltaiques per amortitzar el consum dels aparells d'aire condicionat.

Disseny d'una instal·lació fotovoltaica connectada a xarxa sobre el teulat d'una vivenda unifamiliar

Els punts que es duent a terme en la realització d'aquest projecte són: dimensionat de la superfície captadora, dimensionat equip conversió DC-AC (inversor), dimensionat cablejat elèctric per interconnexió entre camp FV i la xarxa de baixa tensió, dimensionat de la protecció de la instal·lació i dimensionat protecció sobre les persones

Disseny instal·lació solar tèrmica per ACS i calefacció per una casa a Vilanova de Segrià

Disseny instal·lació solar tèrmica de baixa temperatura per ACS i calefacció en una cada situada al terme municipal de Vilanova de Segrià (Lleida). La casa consta de dos plantes i es habitada durant tot l'any per 4 persones. S'aprofitarà la caldera ja instal·lada i la distribució de calefacció que és terra radiant.

Diseño de un robot móvil para aplicaciones docentes

El presente proyecto trata de diseñar, fabricar y construir un robot móvil para fines educativos que deberá incorporar distintos sensores y actuadores para facilitar su utilización docente y la interacción con el entorno. Además crea un diseño con unas relaciones geométricas basadas en el número áureo.

Avantprojecte del disseny d'un banc d'assaigs de màquines i transmissions rotatives utilitzades en maquinaria agrícola

El disseny d'aquesta instal·lació ha de permetre assajar motors, màquines rotatives que requereixen potència mecànica per ser accionades i també elements de transmissió mecànica. Per poder portar a terme el disseny del banc, primerament s'ha realitzat l'anàlisi i l'elecció dels components comercials seguint les especificacions marcades. Entre els quals, cal destacar l'anàlisi i l'elecció del motor, reductor i arbre de transmissió.

Diseño de la instalación de calefacción y ACS, mediante energía solar térmica, en un polideportivo de Fraga

Estudio y diseño de la colocación de un sistema de enregía solar térmica en un polideportivo de Fraga para abastecer al edificio de la energía suficiente para calefacción y agua caliente sanitaria, además de un estudio de viabilidad de la nueva instalación.

Aplicació i estudi del nou CTE-HE en una casa unifamiliar

Aquest projecte es basarà en l'aplicació del nou Codi Tècnic de l'Edificació, en les opcions simplificada i general (programa LIDER) del mòdul HE1, així com el càlcul de la certificació energètica d'edificis (programa CALENER) en una casa unifamiliar i es proposaran i quantificaran millores de l'envoltant per un ús més racional de l'energia. L'aplicació del CTE donarà peu a fer el càlcul del disseny d'un nou sistema de calefacció i ACS.

Instalación de refrigeración solar por absorción en un conjunto de viviendas adosadas

Este proyecto tiene como objetivo el diseño y la descripción de la instalación de refrigeración de un conjunto de diez viviendas, de nueva construcción, en la localidad de Fraga (Huesca). La solución a la que ha llegado el autor del proyecto ha sido un sistema de refrigeración centralizado mediante una máquina de refrigeración por absorción, accionada a su vez por agua caliente procedente de un sistema solar térmico de captadores de vacío. La refrigeración de las viviendas se lleva a cabo mediante una instalación de agua fría, utilizando fan-coils como unidades terminales en las estancias de las viviendas.

Diseño de las instalaciones de un centro de atención, acogida e inserción de mujeres y niños víctimas de la violencia en Argel (Argelia)

Disseny i dimensionat de les instal·lacions d'electricitat, fontaneria i calefacció d'un centre d'atenció, acollida i inserció de dones i nens víctimes de la violència a Alger, Algèria, contruit per la fundació Lleida Solidària.

Diseño de las instalaciones frigoríficas y de protección contra incendios de un supermercado en Fraga (Huesca)

El presente proyecto trata de describir y especificar las características técnicas de las instalaciones frigoríficas y de protección contra incendios para que pueda desarrollarse correctamente la actividad del supermercado. El proyecto parte de un supuesto ficticio intentando que éste sea lo más real posible. A lo largo de todo el proyecto se pretende dar solución a dicho planteamiento y a las diferentes dificultades técnicas que se plantean.