Control de trajectòries òptimes en vehicles submarins : modelització d'un vehicle submarí i estudi de la seva controlabilitat i control òptim de la trajectòria sota linearització
| Contribuinte(s) |
Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior García, I. A. (Isaac A.) |
|---|---|
| Data(s) |
14/01/2008
|
| Resumo |
Es modelitza un vehicle submarí i s'estudien diferents alternatives de control sota linearització sota l'assumpció d'una geometria d'elipsoide prolat, obtenint les gràfiques de l'estat i el control en un interval de temps. |
| Formato |
133 p. 2228765 bytes |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
cat |
| Direitos |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús (<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/">http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/</a>) |
| Palavras-Chave | #Robots mòbils #Control òptim, Teoria del |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
