A novel algorithm of posture best fit based on key characteristics for large components assembly

Measurement and variation control of geometrical Key Characteristics (KCs), such as flatness and gap of joint faces, coaxiality of cabin sections, is the crucial issue in large components assembly from the aerospace industry. Aiming to control geometrical KCs and to attain the best fit of posture, an optimization algorithm based on KCs for large components assembly is proposed. This approach regards the posture best fit, which is a key activity in Measurement Aided Assembly (MAA), as a two-phase optimal problem. In the first phase, the global measurement coordinate system of digital model and shop floor is unified with minimum error based on singular value decomposition, and the current posture of components being assembly is optimally solved in terms of minimum variation of all reference points. In the second phase, the best posture of the movable component is optimally determined by minimizing multiple KCs' variation with the constraints that every KC respectively conforms to its product specification. The optimal models and the process procedures for these two-phase optimal problems based on Particle Swarm Optimization (PSO) are proposed. In each model, every posture to be calculated is modeled as a 6 dimensional particle (three movement and three rotation parameters). Finally, an example that two cabin sections of satellite mainframe structure are being assembled is selected to verify the effectiveness of the proposed approach, models and algorithms. The experiment result shows the approach is promising and will provide a foundation for further study and application. © 2013 The Authors.

Operation sequencing optimization for five-axis prismatic parts using a particle swarm optimization approach

Operation sequencing is one of the crucial tasks in process planning. However, it is an intractable process to identify an optimized operation sequence with minimal machining cost in a vast search space constrained by manufacturing conditions. Also, the information represented by current process plan models for three-axis machining is not sufficient for five-axis machining owing to the two extra degrees of freedom and the difficulty of set-up planning. In this paper, a representation of process plans for five-axis machining is proposed, and the complicated operation sequencing process is modelled as a combinatorial optimization problem. A modern evolutionary algorithm, i.e. the particle swarm optimization (PSO) algorithm, has been employed and modified to solve it effectively. Initial process plan solutions are formed and encoded into particles of the PSO algorithm. The particles 'fly' intelligently in the search space to achieve the best sequence according to the optimization strategies of the PSO algorithm. Meanwhile, to explore the search space comprehensively and to avoid being trapped into local optima, several new operators have been developed to improve the particle movements to form a modified PSO algorithm. A case study used to verify the performance of the modified PSO algorithm shows that the developed PSO can generate satisfactory results in optimizing the process planning problem. © IMechE 2009.

Physics-based modeling of power system components for the evaluation of low-frequency radiated electromagnetic fields

The low-frequency electromagnetic compatibility (EMC) is an increasingly important aspect in the design of practical systems to ensure the functional safety and reliability of complex products. The opportunities for using numerical techniques to predict and analyze system's EMC are therefore of considerable interest in many industries. As the first phase of study, a proper model, including all the details of the component, was required. Therefore, the advances in EMC modeling were studied with classifying analytical and numerical models. The selected model was finite element (FE) modeling, coupled with the distributed network method, to generate the model of the converter's components and obtain the frequency behavioral model of the converter. The method has the ability to reveal the behavior of parasitic elements and higher resonances, which have critical impacts in studying EMI problems. For the EMC and signature studies of the machine drives, the equivalent source modeling was studied. Considering the details of the multi-machine environment, including actual models, some innovation in equivalent source modeling was performed to decrease the simulation time dramatically. Several models were designed in this study and the voltage current cube model and wire model have the best result. The GA-based PSO method is used as the optimization process. Superposition and suppression of the fields in coupling the components were also studied and verified. The simulation time of the equivalent model is 80-100 times lower than the detailed model. All tests were verified experimentally. As the application of EMC and signature study, the fault diagnosis and condition monitoring of an induction motor drive was developed using radiated fields. In addition to experimental tests, the 3DFE analysis was coupled with circuit-based software to implement the incipient fault cases. The identification was implemented using ANN for seventy various faulty cases. The simulation results were verified experimentally. Finally, the identification of the types of power components were implemented. The results show that it is possible to identify the type of components, as well as the faulty components, by comparing the amplitudes of their stray field harmonics. The identification using the stray fields is nondestructive and can be used for the setups that cannot go offline and be dismantled

Avaliação multidimensional da qualidade de vida em idosos: um estudo no Curimataú ocidental paraibano

The fast growth of the elderly population is a reality throughout the world and has become one of the greatest challenges for contemporary public health. When considering the increased life expectancy and the aging as a multidimensional phenomenon, one should highlight the need to investigate if the increase of longevity is associated with satisfactory levels of Quality of Life (QOL). This study has the objective of assessing the QOL of elderly people from the Paraíba’s Western Curimataú microregion, explained by its health and living conditions. This is a cross-sectional and observational study with quantitative design held with 444 elderly people from five cities: Barra de Santa Rosa, Cuité, Nova Floresta, Remígio e Sossego. In order to obtain information, the following instruments were used: I) Questionnaire for collection data related to the elderly population, for sociodemographic, clinical and behavioral characteristics; and II) WHOQOL-Old questionnaire, with a view to measuring and assessing QOL. Data were processed on the IBM-SPSS Statistics 20.0 software by means of the ANOVA (one-way), Student’s t, Mann-Whitney, Kruskal-Wallis and Pearson’s correlation tests, with p-values<0,05 accepted as being statistically significant. The results indicate a good global QOL (ETT=65,69%), with better assessment by elderly men, aged between 60 and 74 years, married, living with partner and children, without caregiver, physical activity practitioners, with up to one health problem before an aspect of multimorbidity and with very good and/or good assessment of basic needs. The self-reported stress showed a negative significant correlation before the global QOL, where the greater the perception of stress, the worse the assessment of QOL. In the faceted assessment of QOL, the Sensory Operation showed the best performance (ETF= 68,86%) and the Social Participation (SP) the worst (ETF=60,37%). In the multiple linear regression model, SP is singly responsible for 51,8% (R2=0,518) of explanation of the global QOL. In the intercorrelation among the WHOQOL-Old facets, only Death and Dying did not reveal significance. The harmony highlighted among the facets raises the need to ensure a comprehensive health care for the elderly population, especially in understanding the social participation as an intrinsic part of the QOL and that it requires the re-discussion and reconstruction of individual and collective, family and community, political and government actions. Hence, guaranteeing an active, healthy and participatory aging, with QOL, is the major challenge.

Avaliação multidimensional da qualidade de vida em idosos: um estudo no Curimataú ocidental paraibano

The fast growth of the elderly population is a reality throughout the world and has become one of the greatest challenges for contemporary public health. When considering the increased life expectancy and the aging as a multidimensional phenomenon, one should highlight the need to investigate if the increase of longevity is associated with satisfactory levels of Quality of Life (QOL). This study has the objective of assessing the QOL of elderly people from the Paraíba’s Western Curimataú microregion, explained by its health and living conditions. This is a cross-sectional and observational study with quantitative design held with 444 elderly people from five cities: Barra de Santa Rosa, Cuité, Nova Floresta, Remígio e Sossego. In order to obtain information, the following instruments were used: I) Questionnaire for collection data related to the elderly population, for sociodemographic, clinical and behavioral characteristics; and II) WHOQOL-Old questionnaire, with a view to measuring and assessing QOL. Data were processed on the IBM-SPSS Statistics 20.0 software by means of the ANOVA (one-way), Student’s t, Mann-Whitney, Kruskal-Wallis and Pearson’s correlation tests, with p-values<0,05 accepted as being statistically significant. The results indicate a good global QOL (ETT=65,69%), with better assessment by elderly men, aged between 60 and 74 years, married, living with partner and children, without caregiver, physical activity practitioners, with up to one health problem before an aspect of multimorbidity and with very good and/or good assessment of basic needs. The self-reported stress showed a negative significant correlation before the global QOL, where the greater the perception of stress, the worse the assessment of QOL. In the faceted assessment of QOL, the Sensory Operation showed the best performance (ETF= 68,86%) and the Social Participation (SP) the worst (ETF=60,37%). In the multiple linear regression model, SP is singly responsible for 51,8% (R2=0,518) of explanation of the global QOL. In the intercorrelation among the WHOQOL-Old facets, only Death and Dying did not reveal significance. The harmony highlighted among the facets raises the need to ensure a comprehensive health care for the elderly population, especially in understanding the social participation as an intrinsic part of the QOL and that it requires the re-discussion and reconstruction of individual and collective, family and community, political and government actions. Hence, guaranteeing an active, healthy and participatory aging, with QOL, is the major challenge.

An application of evolutionary algorithms for WAG optimisation in the Norne Field

Water-alternating-gas (WAG) is an enhanced oil recovery method combining the improved macroscopic sweep of water flooding with the improved microscopic displacement of gas injection. The optimal design of the WAG parameters is usually based on numerical reservoir simulation via trial and error, limited by the reservoir engineer’s availability. Employing optimisation techniques can guide the simulation runs and reduce the number of function evaluations. In this study, robust evolutionary algorithms are utilized to optimise hydrocarbon WAG performance in the E-segment of the Norne field. The first objective function is selected to be the net present value (NPV) and two global semi-random search strategies, a genetic algorithm (GA) and particle swarm optimisation (PSO) are tested on different case studies with different numbers of controlling variables which are sampled from the set of water and gas injection rates, bottom-hole pressures of the oil production wells, cycle ratio, cycle time, the composition of the injected hydrocarbon gas (miscible/immiscible WAG) and the total WAG period. In progressive experiments, the number of decision-making variables is increased, increasing the problem complexity while potentially improving the efficacy of the WAG process. The second objective function is selected to be the incremental recovery factor (IRF) within a fixed total WAG simulation time and it is optimised using the same optimisation algorithms. The results from the two optimisation techniques are analyzed and their performance, convergence speed and the quality of the optimal solutions found by the algorithms in multiple trials are compared for each experiment. The distinctions between the optimal WAG parameters resulting from NPV and oil recovery optimisation are also examined. This is the first known work optimising over this complete set of WAG variables. The first use of PSO to optimise a WAG project at the field scale is also illustrated. Compared to the reference cases, the best overall values of the objective functions found by GA and PSO were 13.8% and 14.2% higher, respectively, if NPV is optimised over all the above variables, and 14.2% and 16.2% higher, respectively, if IRF is optimised.

Building public policy on shifting sands: the case of the National Asset Management Agency

Over the last thirty years, there has been an increased demand for better management of public sector organisations (PSOs). This requires that they are answerable for the inputs that they are given but also for what they achieve with these inputs (Hood 1991; Hood 1995). It is suggested that this will improve the management of the organisation through better planning and control, and the achievement of greater accountability (Smith 1995). However, such a rational approach with clear goals and the means to measure achievement can cause difficulties for many PSOs. These difficulties include the distinctive nature of the public sector due to the political environment within which the public sector manager operates (Stewart and Walsh 1992) and the fact that PSOs will have many stakeholders, each of whom will have their own specific objectives based on their own perspective (Boyle 1995). This can
result in goal ambiguity which means that there is leeway in interpreting the results of the PSO. The National Asset Management Agency (NAMA) was set up to bring stability to the financial system by buying loans from the banks (which were in most cases, non-performing loans). The intention was to cleanse the banks of these loans so that they could return to their normal business of taking deposits and making loans. However, the legislation, also gave NAMA a wide range of other responsibilities including responsibility for facilitating credit in the economy and protecting the interests of taxpayers. In more recent times, NAMA has been given responsibility for building social housing. This wide-range of activities is a clear example of a PSO being given multiple goals which may conflict and is therefore likely to lead to goal ambiguity. This makes it very difficult to evaluate NAMA’s performance as they are attempting to meet numerous goals at the same time and also highlights the complexity of policy making in the public sector. The purpose of this paper is to examine how NAMA dealt with goal ambiguity. This will be done through a thematic analysis of its annual reports over the last five years. The paper’s will contribute to the ongoing debate about the evaluation of PSOs and the complex environment within which they operate which makes evaluation difficult as they are
answerable to multiple stakeholders who have different objectives and different criteria for measuring success.

"I'm the bitch who makes you a man" : En studie av genus och heteronormativ tvåsamhet i Gone Girl

Gone Girl är den bästsäljande romanen av Gillian Flynn. Trots försäljningssiffrorna så har inte mottagandet varit genomgående positivt. I denna studie analyseras Gone Girl på de nivåer som sträcker sig utanför deckarens ramar. Syftet med studien är att studera hur genus dels porträtteras i romanen men även hur den påverkar den heteronormativa tvåsamheten mellan Amy och Nick som är romanens huvudkaraktärer. Utöver detta kommer även karaktären Amy att analyseras för att studera hur hon framställer sig själv genom sitt skrivande.                       Den använda metoden för analysen är en närläsning av romanen med fokus på utvalda scener. Analysen kommer främst att fokusera på heteronormen, genuskonstruktion, stereotypa könsroller men även vad normen för deckare och kriminalromanen är och hur den porträtteras i Gone Girl. Till analysen används dels Judith Butlers performansteori och teorin om den heterosexuella matrisen men även genusforskning av Heléne Thomsson och Ylva Elvin-Nowak.                       Min studie leder mig till att porträtteringen av genus och en heteronormativ tvåsamhet i Gone Girl är psykiskt skadlig för huvudpersonerna Amy och Nick men även fysiskt farlig för Desi som får offra livet för idén om kärnfamiljen. Studien fokuserar även på flera händelseförlopp i romanen som målar upp Amy som en pastisch snarare än den kvinnliga psykopat medier anklagat henne för att vara. 

Sinnet och pennans förhandling : En fråga om yttrandefrihet genom barnens bildliga uttryck

Syftet med studien är att undersöka bild-, menings- och subjektskapandets samband och betydelse för barns kreativa utveckling i relation till förskolans uppdrag. Detta är en minietnografisk ansats där videoobservation och barnintervjuer använts i arbetet på en förskola där barnen varit från 3-6 år. Poststrukturalistisk teori och diskursanalys är metoder som använts i analysarbetet med fokus på språkets innebörd av kunskap, subjekt och ritandet som idé i en tillblivande förhandling med de bildliga uttrycken. Studiens resultat visar på att det finns samband mellan hur barnen bedöms och hur de värderar sig själva och varandra. Då prestationen överordnas kan det drabba både självkänslan och lusten till att lära. Empirin i relation till teorin och tidigare forskning visar även betydelsen av att det finns ett eller flera sätt att skapa för att upptäcka sin annanhet och kreativa potential. Det skulle också kunna öka risken för diskriminering ifall alla ska göra lika och vara lika i sinnets förhandling med pennan. 

Barn och byggmaterial i förskolan : En observationsstudie på en förskola

Studien har syftet att undersöka hur barnen använder sig av byggmaterialet på en förskola samt hur det blir en del av barnens subjektskapande. Studien använder sig av feministisk poststrukturalism som teori, en annan del av teorin är begreppet diskurs där ”det kompetenta barnet” dyker upp i mina observationer. Genom observationer av en grupp barn i åldern tre till fyra år på en förskola under sammanlagt fem timmar har jag analyserat om det finns eller inte finns vissa skillnader mellan hur pojkar och flickor använder sig av byggmaterial. Det framkom ganska snabbt att det finns vissa skillnader mellan hur pojkar och flickor förhåller sig till byggmaterial samt hur de väljer att bygga med byggmaterial. Pedagogerna har en stor påverkan vad gäller hur barnen använder sig av material eftersom det är de som bestämmer vad som skall erbjudas barnen.  

Vad ska vi göra med den psykosociala arbetsmiljön? : En undersökning av den psykosociala arbetsmiljön och hur vi kan arbeta för att förbättra den.

Denna uppsats baseras på en undersökning inom en global organisation. Syftet med undersökningen är att tydliggöra och beskriva en HR-avdelnings upplevelse av sin egen psykosociala arbetsmiljö. Utgångspunkten är att det finns givna faktorer som påverkar den psykosociala arbetsmiljön. Vidare syftar undersökningen till att motivera organisationen att arbeta vidare med detta. Teorin som dessa faktorer utgår från är att den psykosociala arbetsmiljön påverkas av för stor arbetsbelastning, bristande kontroll, brist på erkänsla, gemenskapen på arbetet, rollkonflikter och värderingskonflikter (Åsberg, Grape, Nygren, Rohde, Wahlberg, & Währborg, 2010; Thylefors, 2011). Även kompetens och möjligheten att påverka arbetsplatsen utgör faktorer (Wreder, 2007). Kunskap, kommunikation och ett gott ledarskap är grunden för att ha en fungerande psykosocial arbetsmiljö. Undersökningen grundas i en deduktiv ansats, där deltagarna inledningsvis skattar faktorer genom en kvantitativ enkät, för att några veckor senare diskutera faktorerna i kvalitativa fokusgrupper. Syftet med enkäten var att erhålla en anonym och individuell skattning av upplevelsen, medan syftet med fokusgrupperna var att erhålla en djupare information om upplevelsen och hur arbetstagarna upplever att den psykosociala arbetsmiljön kan förbättras. Resultatet tolkades utifrån teorin och flertalet faktorer hade potential att åtgärdas. För att kunna bedriva ett adekvat arbetsmiljöarbete är det viktigt för samtliga organisationer att identifiera dessa och arbeta med de faktorer som arbetstagarna upplever aktuella. Vidare är det viktigt att arbeta med den psykosociala arbetsmiljön utifrån ett organisationsperspektiv, än endast det individuella perspektivet.

Sex timmars arbetsdag –ett modigt beslut : För att bli en attraktiv arbetsgivare

I studien undersöks hur arbetstagarnas arbetstillfredsställelse förändrats vis en arbetstidsförkortning. Arbetstidsförkortningens art är i form av en övergång ifrån åtta timmars arbetsdag till sex timmars arbetsdag med bibehållen heltidslön. Studien har genomförts vid ett mindre privat tjänsteföretag. Studiens syfte är att undersöka hur denna typ av arbetstidsförkortning förhåller sig till arbetstagarnas arbetstillfredsställelse och därmed öka förståelsen för de båda fenomenen. Det framkommer att arbetstagarnas arbetstillfredsställelse har förändrats sedan arbetstidsförkortningen. Gällande enskilda faktorer i arbetet har somliga faktorer minskat medan somliga faktorer ökat. I diskussionen framkommer att det föreligger en risk för ohälsa för arbetstagarna då det råder brist på stöd, minskad kontroll och ökade krav sedan arbetstidsförkortningen införts. Den föreliggande risken för ohälsa kan dock ses som acceptabel med tanke på den varierande arbetsbelastningen vilket innebär att arbetstagarna under perioder får tid för återhämtning. Trots omständigheterna råder en hög global arbetstillfredsställelse vilket i sin tur borde innebära att teorierna som brukats innehåller vissa brister då hänsyn till svängningar i arbetsbelastningen inte tagits. I resultatanalysen framkom tre teman vilka sågs relevanta för arbetstagarna och dess arbetstillfredsställelse. Dessa teman bestod av förändringar i relationer, förändringar i arbetet och förändringar i belöningar. Den teoretiska referensramen för studien innehåller förväntningsteorin, tvåfaktor teorin, kravkontroll- stödmodellen samt ansträngning- belöning- obalansmodellen. Datainsamling har skett med hjälp av fyra semistrukturerade intervjuer då respondenterna bestått av arbetstagare på det valda fallet som studerats. Studien är uppbyggt efter kvalitativ metod och har en fenomenologisk ansats. Studien har utformats i form av en fallstudie.

Sorglig musik : En studie om sorglig musik och dess framkallande av känslor hos lyssnaren

Syftet med denna uppsats är att pröva den mer filosofiskt grundade teorin the arousal theory genom empiriska studier. Uppsatsen baseras på en kvalitativ undersökning, bestående av djupintervjuer, avseende huruvida sorglig musik kan framkalla känslan av sorg hos lyssnaren. Intervjupersonerna fick först lyssna på eget valda sorgliga musikaliska stycken. Därefter genomfördes tre semistrukturerade djupintervjuer. Intervjupersonerna fick bland annat svara på frågor gällande den sorliga musikens påverkan, vilka känslor de uppfattade och kände från musiken och om de hade någon personlig association med de valda musikaliska styckena. Resultatet av undersökningen visade att det i huvudsak var lyssnarens personliga associationer som avgjorde i vilken grad lyssnaren kände sorg eller inte. Vilket inte är i linje med the arousal theory, som istället hävdar att den sorg som finns i ett musikaliskt stycke existerar för att framkalla motsvarande känsla hos lyssnaren. Vidare framkom det i djupintervjuerna att intervjupersonerna trots allt påverkades positivt av sorglig musik. De menade även att de kunde uppleva och känna riktig sorg från vissa musikaliska stycken men att det då fanns olika nivåer av sorg, det vill säga, olika grader av styrka i den upplevda känslan. Sorgen som framkallades i intervjupersonerna menade de ofta var en ”skön” sorg, ett sätt att känna att man lever. Vissa sorgliga musikaliska stycken fungerade som ett sätt att kunna minnas och ett skäl att få gråta ut och släppa fram sina känslor.

Effektivisering av en tjänsteleverantörs processer : Genomfört som en fallstudie på köksprojekt

Produktionskostnaderna i byggbranschen ökar ständigt och i en rapport utgiven av Sveriges byggindustrier kartläggs att uppemot 30-35 % av den totala produktionskostnaden i ett byggprojekt kan betraktas som slöseri. Slöseri kan beskrivas som de förbrukade resurser som inte skapar något värde för kunden, såsom förflyttning av material, väntan, avbrott, lagerhållning och överproduktion. Studien är genomförd på köksprojekt där Peab byggservice agerar tjänsteleverantör och bistår Ikea med monteringstjänster. Studien baseras på ett rikstäckande avtal som rör all typ av montering av Ikeas sortiment, dock har i denna studie endast monteringen av kök studerats. De förbättringsområden som har identifierats i rapporten har sedan analyserats och diskuterats med hjälp av verktyg från Lean. I rapporten benämns Peab byggservice som tjänsteleverantör och Ikea som leverantör. Syfte: Syftet med arbetet är att effektivisera en byggtjänsteleverantörs processer för att uppnå en ökad lönsamhet. Metod: För att uppnå målet och besvara frågeställningarna har arbetet utförts som en fallstudie av köksprojekt. Kvalitativa intervjuer och dokumentinsamling har använts som metoder och har varit en del av fallstudien. För att inhämta stöd i teorin och metoder som lämpar sig i det aktuella fallet har en litteraturstudie gjorts. För att identifiera slöseri i den befintliga processen har en värdeflödesanalys uppförts, det är ett verktyg från Lean med syfte att synliggöra köer, och andra icke värdeskapande aktiviteter. Resultat: I rapporten har: ● Processen gällande ett köksprojekt kartlagts. ● Olika former av slöseri identifierats. ● Verktyg från Lean analyserats för att minimera slöseri. Detta har lett till förslag på: ● Reducerade ledtider genom kombinerade aktiviteter. ● Kortare processtider genom effektivisering. ● Metoder för långsiktiga lösningar för att på sikt uppnå en effektivare process. Konsekvenser: Utifrån rapportens resultat konstateras möjlighet till förbättring. Slöseri har identifierats och förbättringsåtgärder med hjälp av framtagna teorier bedöms vara möjligt. Begränsningar: Resultatet är kopplat till generella problem och ger förslag på förbättringsarbete i de fall där en entreprenör agerar tjänsteleverantör åt en leverantör. Nyckelord: Processeffektivisering, Lean Production, Slöseri, Värdeflödesanalys.

Nu ska vi läsa... : En litteraturstudie om hur skönlitteratur inkluderas i undervisning samt dess effekter.

Litteraturstudien behandlar skönlitteratur i undervisning, vilka effekter den har samt varför skönlitteratur bör läsas i skolan. Syftet med litteraturstudien är att kartlägga skönlitteraturens roll i undervisningen samt synliggöra dess möjligheter. Frågeställningar som används är: Vilka faktorer påverkar läsning?; Varför ska skönlitteratur läsas i skolan?; Hur används skönlitteratur i undervisning och vad ger det för effekter? Studien är en litteraturstudie där datainsamling av texter gjorts utifrån tidigare nämnt syfte. Komparativ analysstrategi har även använts för att visa på ett vidgat perspektiv inom problemområdet. De teorier som genomsyrar detta arbete är den sociokulturella teorin, kognitivismen och pragmatismen. Resultatet visar att undervisning kring skönlitteratur ofta saknas och bakomliggande orsaker till detta samt beskriver hur tillgång till skönlitteratur främjar läsning. Resultatet belyser såväl fördelar som nackdelar med skönlitteratur i undervisning. Slutsatsen av detta arbete är att skönlitteratur kan ha en positiv påverkan på elevers utveckling av ett flertal förmågor. För att möjliggöra denna utveckling krävs att en mängd faktorer samspelar såsom lärarens unika kompetens, ett tydligt syfte med undervisningen och elevernas aktiva deltagande.