Necessary and sufficient conditions for robust stability using modal intervals

In this paper, robustness of parametric systems is analyzed using a new approach to interval mathematics called Modal Interval Analysis. Modal Intervals are an interval extension that, instead of classic intervals, recovers some of the properties required by a numerical system. Modal Interval Analysis not only simplifies the computation of interval functions but allows semantic interpretation of their results. Necessary, sufficient and, in some cases, necessary and sufficient conditions for robust performance are presented

Predictive motion control of a mirosot mobile robot

This paper discusses predictive motion control of a MiRoSoT robot. The dynamic model of the robot is deduced by taking into account the whole process - robot, vision, control and transmission systems. Based on the obtained dynamic model, an integrated predictive control algorithm is proposed to position precisely with either stationary or moving obstacle avoidance. This objective is achieved automatically by introducing distant constraints into the open-loop optimization of control inputs. Simulation results demonstrate the feasibility of such control strategy for the deduced dynamic model

Tecnologia dels materials

Dins de la disciplina de Ciència i Enginyeria dels Materials, en la qual s’estudia la interrelació entre l’estructura, el processament, les propietats i les aplicacions dels materials, aquest llibre intenta descriure com les tècniques de processament industrial afecten l’estructura dels materials. L’enfocament del text se centra en el material, no pas en les tècniques emprades, tem��tica m��s propera a les tecnologies de fabricació. El temari s’ha organitzat en cinc grans temes. Els quatre primers intenten donar els fonaments d’una tecnologia de processament (colament dels metalls, conformació per deformació, conformació per sinterització, tractaments tèrmics) mentre que el cinquè es dedica a la corrosió. El temari no inclou la tecnologia dels materials polímers que mereixeria un temari específic

Consciència : il.lustració esportiva.

Resumen tomado del autor

Multimedia e interactividad en el material docente de soporte y su aplicación a los estudios de comunicación.

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Centmat : Centre d´Aprenentatge Cientificomatem��tic. 'Centmat : Centro de Aprendizaje Cientificomatem��tico'.

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La formació matem��tica a les Illes. 'La formación matem��tica en las Islas'.

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Àgora : apunts matem��tics. 'Ágora : apuntes matem��ticos'.

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Tercer milúleni : el repte del canvi. 'Tercer milenio : el reto del cambio'.

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Estrategias digitales de mercadeo aplicadas a través de las redes sociales

Las personas poco a poco se han ido alejando de los formatos de comunicación tradicionales, para comenzar a utilizar instrumentos digitales que les permitan tener la información al instante, y así estar enterados de lo que sucede a nivel mundial con un solo clic. Es tal la importancia que ha tomado la necesidad de estar actualizado cada minuto que las personas tienen en sus dispositivos de comunicación digital distintas opciones de información tales como aplicaciones de medios escritos, canales informativos y redes sociales, siendo estas últimas las m��s consultadas y utilizadas a nivel mundial. Las redes sociales han sido creadas con el fin de conectar a las personas en todo el mundo, bajo la interacción a través de grupos, páginas y enlaces de interés. Las personas las han convertido en canales de información de uso diario y han visto en ellas la forma m��s ágil de conocer como se está comportando su círculo m��s cercano y el mundo en general. La industria también ha visto la creciente demanda que tienen las redes sociales y ha decidido intervenir en el juego interactivo abasteciendo a los usuarios de una multiplicidad de elementos de todo tipo a su disposición. Han creado estrategias agresivas para llegar a la mayor cantidad de personas posibles y han logrado resultados potenciales, en términos de fortalecimiento de marca.

La Trapa : una experiència d'educació ambiental a secundària. 'La Trapa : una experiencia de educación ambiental en secundaria'.

Una experiencia educativa galardonada con el premio Escola i Natura 1992 del Ministerio de Educación y Ciencia, y el Banco de Crédito Agrícola, premio Andraitx d'Ecologia 1993 y premio Francesc de Borja Moll 1993 de la Conselleria de Cultura, Educació i Esports del Govern Balear

Estrès infantil?. '¿Estrés infantil?'.

Resumen del autor en catalán

Matem��tiques. 'Matem��ticas'.

La propuesta se divide en seis secuencias de unidades. Las cuatro primeras se tratan en el primer curso de bachillerato, y las dos últimas, en el segundo curso. La primera secuencia trata la trigonometría analítica plana. La tercera trata el número real. La cuarta, las funciones polinómicas, racionales, exponenciales y logarítmicas, y trigonom��tricas. La quinta, funciones reales de variable real, cálculo diferencial e integral. Y la sexta, vectores del espacio, cálculo matricial elemental y geometría analítica del espacio.

La cooperació educativa : un cam�� per fer possible un altre m��n. 'La cooperación educativa : un camino para hacer posible otro mundo'.

Resumen basado en el de los autores

Acreditación a l'ESO. 'Acreditación en la ESO'.

La acreditación en la ESO no es una actividad que se hace cuando se acaba la etapa sino que se realiza a lo largo de los cuatro cursos que dura. Una buena orientación en esta etapa puede ser decisiva a la hora de acreditar y si se ha sabido potenciar, a partir de aquí, que se abran perspectivas de cara al futuro académico, personal y laboral del alumnado.