Modelling of soldier fly halteres for gyroscopic oscillations

Nature has evolved a beautiful design for small-scale vibratory rategyro in the form of dipteran halteres that detect body rotations via Coriolis acceleration. In most Diptera, including soldier fly, Hermetia illucens, halteres are a pair of special organs, located in the space between the thorax and the abdomen. The halteres along with their connecting joint with the fly's body constitute a mechanism that is used for muscle-actuated oscillations of the halteres along the actuation direction. These oscillations lead to bending vibrations in the sensing direction (out of the haltere's actuation plane) upon any impressed rotation due to the resulting Coriolis force. This induced vibration is sensed by the sensory organs at the base of the haltere in order to determine the rate of rotation. In this study, we evaluate the boundary conditions and the stiffness of the anesthetized halteres along the actuation and the sensing direction. We take several cross-sectional SEM (scanning electron microscope) images of the soldier fly haltere and construct its three dimensional model to get the mass properties. Based on these measurements, we estimate the natural frequency along both actuation and sensing directions, propose a finite element model of the haltere's joint mechanism, and discuss the significance of the haltere's asymmetric cross-section. The estimated natural frequency along the actuation direction is within the range of the haltere's flapping frequency. However, the natural frequency along the sensing direction is roughly double the haltere's flapping frequency that provides a large bandwidth for sensing the rate of rotation to the soldier flies.

Las Prophetiae Merlini de Geoffrey de Monmouth en los Baladros castellanos: estado de la cuestión

Resumen: La Historia regum Britanniae (circa 1139) del obispo galés Geoffrey de Monmouth, texto destacado en el corpus latino medieval a causa de sus proyecciones tanto historiográficas como ficcionales, tiene como objeto referir los actos de todos los monarcas célticos de la Gran Bretaña anteriores a la conquista germánica. En este propósito, sus capítulos 112 a 117 obran como una mise en abîme puesto que las Prophetiae Merlini que allí se leen, atribuidas al famoso mago pero inspiradas en la literatura apocalíptica vétero y neotestamentaria, reproducen proféticamente las grandes líneas de contenido de la propia crónica, e incluso anticipan la restauración definitiva de los celtas derrotados. Aunque Wace, Chrétien de Troyes y la tradición romancística francesa posterior, deudora de la Historia en muchos puntos, desecharon el texto a causa de su agudo hermetismo, el mismo sí se difundió por el continente y reapareció asombrosamente interpolado, en versión castellana, dentro de dos tardíos ejemplares del género caballeresco hispánico, el Baladro del sabio Merlín con sus profecías (Burgos, 1498) y la primera parte de la Demanda del santo Grial (Sevilla, 1535). La presente comunicación tiene como objetivos reseñar los actuales conocimientos de la crítica acerca de esta versión castellana de las Prophetiae y señalar los problemas aún pendientes de resolución; serán consideradas las contribuciones fundamentales relativas al original latino y, también, a las versiones francesas conservadas, dada la posibilidad de que nuestra traducción tenga una fuente gala

Sarmiento y su visión militar

Resumen: Las grandes naciones se construyen a partir de la visión alentadora de un grupo de hombres, que en la comprensión cabal de la realidad son capaces de encontrar las soluciones necesarias. Para el estadista ningún asunto puede reconocerse sin su relación con el otro y todos adquieren importancia en tanto puedan contribuir al desarrollo nacional y el bienestar ciudadano. En Sarmiento, la educación habría de ser el origen, y su realización, el instrumento inapelable en la construcción de un estado moderno. En este esquema las instituciones aparecen como los pilares sobre los que se apoya la verdadera esencia del espíritu nacional, y el único sostén legítimo del Estado; de allí la preocupación por su consolidación. A la organización de la política, de la justicia y de la administración en general, Sarmiento sumó un interés medular en torno al fortalecimiento del Ejército y la Armada, que tuvo como punto de partida las guerras civiles argentinas, continuidad con la experiencia adquirida en los Estados Unidos y su afirmación tras las consecuencias de la guerra con el Paraguay. Esta investigación aborda los aspectos más profundos de su pensamiento castrense, materializado en obra a partir de un agudo trabajo de organización desarrollado a lo largo de sus servicios militares, y en la presidencia de la Nación con la adquisición de modernos armamentos y la creación de las primeras escuelas para oficiales.

Status and management of the sea cucumber fishery of La Grande Terre, New Caledonia

From October 2006 to May 2008, The WorldFish Center coordinated a ZoNéCo project to provide support to the Southern and Northern Provinces for decisions about how best to manage the sea cucumber fishery around La Grande Terre. We collected data during underwater population surveys, questionnaire-based interviews with fishers and processors, and landing catch surveys. A core aim was to furnish the Provinces with ‘ballpark’ estimates of the abundance and density of commercially important sea cucumbers on 50 lagoon and barrier reefs. Analysis and synthesis of the ecological and sociological data provide the basis for informed recommendations for fisheries management. Counts of trochus and giant clams on the reefs allow us to also describe the general status of those resources. We propose 13 recommendations for management actions and fishery regulations and advocate an adaptive management approach. This multidisciplinary study should serve as a useful template for assessing other fisheries, and we provide a series of generic ‘lessons learnt’ to aid future programmes. (PDF has 140 pages.)

Cetaceans of Venezuela: Their distribution and conservation status.

Sighting, stranding, and capture records of whales and dolphins for Venezuela were assembled and analyzed to document the Venezuelan cetacean fauna and its distribution in the eastern Caribbean. An attempt was made to confirm species identification for each of the records, yielding 443 that encompass 21 species of cetaceans now confirmed to occur in Venezuelan marine, estuarine, and freshwater habitats. For each species, we report its global and local distribution, conservation status and threats, and the common names used, along with our proposal for a Spanish common name. Bryde’s whale (Balaenoptera edeni) is the most commonly reported mysticete. The long-beaked common dolphin (Delphinus capensis) is the most frequent of the odontocetes in marine waters. The boto or tonina (Inia geoffrensis) was found to be ubiquitous in the Orinoco watershed. The distribution of marine records is consistent with the pattern of productivity of Venezuelan marine waters, i.e., a concentration at 63°07′W through 65°26′W with records declining to the east and to the west. An examination of the records for all cetaceans in the Caribbean leads us to conclude that seven additional species may be present in Venezuelan waters. (PDF file contains 61 pages.)

Módulo de identificación de pasos o situaciones (MIPS)

Herramienta de experto para ayudar a la identificación y selección de pasos y situaciones basándose en las propiedades y observaciones capturadas durante la fase de observación.

Étude du crabe rouge profond Geryon quinquedens en Côte d'Ivoire. 2 - Éléments de biologie et d'écologie avec références aux résultats obtenus au Congo

Geryon quinquedens is present along the West African continental slope at depths from 300 to 1000 m, on silt-clay sediments. Geryon is a cold and rather poorly oxygenated water loving species. It is easily caught by traps as it is a scavenger and predatory crustacea. In a given area its distribution does not appear to be homogeneous: for example, densities of red crabs are higher in the eastern and western region of Côte d'Ivoire than in the central zone. Similar observations can be made off Congo, Angola and United States. It can be assumed that there is a relation between the abundance of Geryon and the productivity level of the area. Geographical variations of sex ratio are suspected to be correlated with the density distribution. Males and females have not the same bathymetric distribution: females are only common in the shallower waters (300-500 m) whereas males are present in the whole biotope. Seasonal migrations occur down and up the slope in both the sexes and are certainly related to the reproductive biology. Knowledge of the reproductive biology is also necessary to understand fishing-trap catch rate: egg maturation extends over several months and ovigerous females are exceptionally caught by traps; males also are less available during the same period (March to August) when migrations are less important; in this period, mean size increases and probably this happens at the end of a moult. From September to February the catch-rates increase. Growth is slow compared with other littoral Guinean Crustacea (Peneides). Females become sexually mature at a size of 80 mm (carapace width): modification in the allometric relations of abdomen and carapace are then conspicuous.

Dieta hiperlipídica materna, tecido adiposo, fígado, metabolismo de carboidratos e sinalização central de leptina na prole de camundongos C57BL/6

O consumo materno de dieta hiperlipídica saturada durante a gestação e lactação favorece o desenvolvimento obesidade e anormalidades metabólicas na prole. Este trabalho teve como objetivo testar a hipótese de que a prole proveniente de mães alimentadas com dieta hiperlipídica durante a gestação e lactação desenvolve obesidade e anormalidades metabólicas e de que essas alterações estão associadas a resistência central a leptina. As ratas grávidas da linhagem C57BL/6 (n=20) foram alimentadas com dieta standard chow (SC; 19% de lipídeos) ou dieta hiperlipídica (HF; 49% de lipídeos) durante todo período de gestação e lactação. Após o desmame, a prole de machos foi dividida em quatro grupos experimentais, de acordo com a dieta das mães e da prole: SC(mães)/SC(prole), SC/HF, HF/SC e HF/HF (n=12/gp). As características metabólicas foram avaliadas pela curva de ganho de peso; medida da pressão arterial; glicose de jejum, área sob a curva no teste oral de tolerância a glicose; concentrações de triglicerídeos hepáticos e estimativa da esteatose hepática; análise plasmática de insulina e leptina e; distribuição e análise morfológica do tecido adiposo. Para analisar a sensibilidade a leptina, os quatro grupos originais foram subdivididos em dois grupos cada (veículo ou leptina-5g) para verificar a resposta alimentar (g) após o tratamento agudo intracerebroventricular (ICV) e a sinalização hipotalâmica de leptina. A dieta HF durante o período pós-desmame (grupo SC/HF), durante gestação e lactação (grupo HF/SC), ou ambos os períodos (grupo HF/HF), promoveu aumento da massa corporal. No que concerne as alterações hepáticas e a ação da insulina, a dieta HF durante o período perinatal favoreceu 25% de esteatose hepática, hiperinsulinemia e hiperleptinemia, enquanto os demais grupos experimentais SC/HF e HF/HF, demonstraram um padrão mais exacerbado. A avaliação da distribuição e morfometria do tecido adiposo demonstra o importante papel da dieta HF perinatal em amplificar a habilidade de estocar gordura visceral na prole. Considerando a ação central da leptina nos grupos tratados, a resposta alimentar mostrou-se atenuada em SC/HF, indicando o efeito determinante da dieta pós-desmame sobre a ação da leptina nesse modelo. Os resultados indicam fortemente que a dieta HF materna afeta a saúde da prole adulta. Especificamente, a prole programada apresenta esteatose hepática, hipertrofia de adipócitos, aumento de gordura visceral, hiperleptinemia e resistência a insulina. Esse fenótipo não está associado a resistência central a leptina na prole aos três meses de idade.

Simulation of Tail Weight Distributions in Biological Year 1986–2006 Landings of Brown Shrimp, Farfantepenaeus aztecus, from the Northern Gulf of Mexico Fishery

Size distribution within re- ported landings is an important aspect of northern Gulf of Mexico penaeid shrimp stock assessments. It reflects shrimp population characteristics such as numerical abundance of various sizes, age structure, and vital rates (e.g. recruitment, growth, and mortality), as well as effects of fishing, fishing power, fishing practices, sampling, size-grading, etc. The usual measure of shrimp size in archived landings data is count (C) the number of shrimp tails (abdomen or edible portion) per pound (0.4536 kg). Shrimp are marketed and landings reported in pounds within tail count categories. Statistically, these count categories are count class intervals or bins with upper and lower limits expressed in C. Count categories vary in width, overlap, and frequency of occurrence within the landings. The upper and lower limits of most count class intervals can be transformed to lower and upper limits (respectively) of class intervals expressed in pounds per shrimp tail, w, the reciprocal of C (i.e. w = 1/C). Age based stock assessments have relied on various algorithms to estimate numbers of shrimp from pounds landed within count categories. These algorithms required un- derlying explicit or implicit assumptions about the distribution of C or w. However, no attempts were made to assess the actual distribution of C or w. Therefore, validity of the algorithms and assumptions could not be determined. When different algorithms were applied to landings within the same size categories, they produced different estimates of numbers of shrimp. This paper demonstrates a method of simulating the distribution of w in reported biological year landings of shrimp. We used, as examples, landings of brown shrimp, Farfantepenaeus aztecus, from the northern Gulf of Mexico fishery in biological years 1986–2006. Brown shrimp biological year, Ti, is defined as beginning on 1 May of the same calendar year as Ti and ending on 30 April of the next calendar year, where subscript i is the place marker for biological year. Biological year landings encompass most if not all of the brown shrimp life cycle and life span. Simulated distributions of w reflect all factors influencing sizes of brown shrimp in the landings within a given biological year. Our method does not require a priori assumptions about the parent distributions of w or C, and it takes into account the variability in width, overlap, and frequency of occurrence of count categories within the landings. Simulated biological year distributions of w can be transformed to equivalent distributions of C. Our method may be useful in future testing of previously applied algorithms and development of new estimators based on statistical estimation theory and the underlying distribution of w or C. We also examine some applications of biological year distributions of w, and additional variables derived from them.

Avaliação química e ecotoxicológica para seleção de bioensaios aquáticos sensíveis a efluentes contendo metais

A Resolução CONAMA N 430/2011 exige a utilização de dois bioensaios (dois níveis tróficos) para avaliação ecotoxicológica de efluentes, mas a seleção ao acaso de bioensaios pode permitir lançamentos tóxicos. A sensibilidade dos bioindicadores irá depender da substância tóxica avaliada. Assim, baterias de bioensaios sensíveis devem ser estabelecidas às classes de contaminantes. Na literatura não há estudos que indiquem uma bateria de bioensaios ecotoxicológicos sensíveis para avaliação de efluentes contendo principalmente metais. Esse trabalho teve como objetivo selecionar uma bateria de bioensaios ecotoxicológicos que conjuntamente detectem toxicidade ao maior número de metais isolados e em misturas e que sejam realizados no menor tempo indicado pelas normas de padronização. Foram avaliadas as sensibilidades de seis bioensaios, incluindo três níveis tróficos (produtores, algas: Pseudokirchneriella subcapitata e Chlorella vulgaris; consumidores primários, cladóceros: Daphnia similis e Ceriodaphnia dubia; consumidores secundários, peixes: Poecilia reticulata e Danio rerio), a 10 espécies metálicas individuais (Ag+, Cd2+, Cu+, Cu2+, Cr3+, Cr6+, Pb2+, Ni2+, Zn2+ e Hg2+) e a efluentes reais (siderúrgicos) e simulados em laboratoriais (baseado nos limites máximos permitidos para descarte). Os bioensaios com peixes foram os menos sensíveis, D. rerio não detectou toxicidade em nenhum dos efluentes testados. P. subcapitata foi um bom bioindicador de toxicidade de Cr3+ e D. similis foi o organismo mais sensível a Hg2+. O uso combinado do bioensaio crônico de 72h com C. vulgaris e do bioensaio agudo de 48h com C. dubia garantiu a detecção das menores concentrações dos metais tanto individualmente quanto em efluentes reais e simulados. Apesar de P. subcapitata ser um bom bioindicador da toxicidade de Cr3+, a interação dos metais em misturas tornou C. vulgaris igualmente sensível. Da mesma forma, apesar de D. similis ter sido mais sensível ao Hg2+, o efeito da toxicidade dos efluentes com maiores teores de Hg2+ foi detectado por C. dubia

Caracterização ecotoxicológica e físico-química das águas da Bacia do Rio Morto, Vargem Grande - RJ.

Neste trabalho foi avaliada a qualidade das águas da Bacia do Rio Morto, localizado na Baixada de Jacarepaguá Rio de Janeiro, com base em análise físicoquímicas e ensaios ecotoxicológicos agudos com Danio rerio, Daphnia similis e Aliivibrio fischeri e ensaios ecotoxicológicos crônicos referentes à reprodução com Daphnia similis. Foram comparadas as sensibilidades dos organismos-teste, que pertencem a níveis tróficos diferentes, nos quatro pontos selecionados para coleta de amostras de água no Rio Morto e seus principais tributários: Rio Branco, Rio Sacarrão e canal do Morro do Bruno. Além disso, foi implementado no laboratório o método de ensaio crônico com o microcrustáceo Daphnia similis. As amostras, em sua maioria, apresentaram parâmetros físico-químicos dentro dos limites permitidos pela legislação nacional para a classe de águas doces em que a Bacia estudada está inserida. Não foram observados efeitos agudos nos organismos-teste, não sendo possível o cálculo da CE50 ou CL50, por conseqüência, o FT ficou fixado em 1. No teste agudo para Aliivibrio fischeri, para algumas amostras, foi constatado efeito Hormesis. O mesmo foi verificado em algumas amostras submetidas aos testes crônicos com Daphnia similis.

O peptídeo natriurético tipo B (BNP) como preditor de mortalidade a longo prazo em pacientes com síndrome coronariana aguda sem supradesnível do segmento ST

Fundamentos: Apesar dos conhecimentos adquiridos sobre marcadores preditores de mortalidade na síndrome coronariana aguda (SCA), a capacidade de avaliação a longo prazo permanece desconhecida. O peptídeo natriurético tipo B (BNP) tem sido extensamente utilizado, porém as evidências existentes se restringem ao seguimento de curto e médio prazos. Objetivos: Determinar se o BNP é um preditor independente de mortalidade por todas as causas a longo prazo em pacientes com síndrome coronariana aguda sem supradesnível do segmento ST (SCASSST). Métodos: No período de 1o de Janeiro de 2002 a 31 de Dezembro de 2003, foram selecionados 224 pacientes consecutivos atendidos na sala de emergência com SCASSST. A dosagem do BNP à admissão foi incorporada no protocolo diagnóstico, tendo o seu valor sido correlacionado com a mortalidade ao final do seguimento. Resultados: Os pacientes foram acompanhados por 9,34 anos (mediana), tinham 71,5 anos (intervalo IQ=60,5;79,0) e com predomínio do gênero masculino (62,9%). A hipertensão arterial esteve presente em 82,1% e o diabetes em 23,7%. A angina instável (AI) foi diagnosticada em 52,2% e o infarto agudo do miocárdio sem supradesnível do segmento ST (IAMSSST) em 47,8%. O BNP mediano foi de 81,9 pg/ml (intervalo IQ 22,2; 225). A mortalidade se correlacionou com os quartis crescentes do BNP: 14,3; 16,1; 48,2; e 73,2% (p<0,0001). A curva ROC determinou o BNP=100 pg/ml como o melhor ponto de corte, tendo apresentado área sobre a curva (AUC) de 0,79 (IC 95%=0,72-0,85) e sendo preditor de mortalidade ao final do seguimento: 17,3% vs. 65,0%, p<0,001, RR=3,76 (IC 95%=2,49-5,63). O BNP teve poder prognóstico tanto nos pacientes com (26,7 vs. 71,2%, p<0,001) como nos sem (12,9 vs. 56,8%, p<0,001) alteração da função ventricular, e também conforme o diagnóstico de AI (18,7 vs. 48,6%, p=0,001) e IAMSSST (14,9 vs. 75,0%, p<0,001). Na análise de regressão logística, a idade>72 anos (OR=3,79, IC 95%=1,62-8,86, p=0,002), o BNP≥100 pg/ml (OR=6,24, IC 95%=2,95-13,23, p<0,001) e a taxa de filtração glomerular estimada (TFGE)(OR=0,98, IC 95%=0,97-0,99, p=0.049) foram preditores independentes de mortalidade. Conclusões: O BNP dosado à admissão dos pacientes com SCASSST é um forte e independente preditor de mortalidade a longo prazo.

A Rede Enraizados e o Movimento Hip Hop: ritornelos territoriais e o desenvolvimento da rádio web

O hip hop é um movimento político, social e cultural presente nas periferias do Brasil desde 1980. O hip hop vem se desenvolvendo ao longo dos anos, criando espaço, ganhando visibilidade e ampliando o seu público, principalmente entre os segmentos das juventudes urbanas. O presente trabalho teve como objetivo principal investigar o Movimento Enraizados, uma organização hip hop da Baixada Fluminense, que articula e interage com parceiros em diversos estados e alguns países. Nesse contexto, o estudo selecionou três questões como eixos para a análise. Como foi criada a Rede Enraizados e quais são suas principais características? Como o Movimento Enraizados produz territórios existenciais na Baixada Fluminense? Como o Movimento Enraizados utiliza a linguagem radiofônica para expressar suas ações? Para a análise das questões levantadas, a pesquisa utilizou o referencial teórico de Antonio Negri e Deleuze & Guattari, costurando os conceitos de comum, multidão, rádios livres, ritornelos, territórios. A sede do Movimento Enraizados, em Morro Agudo / Nova Iguaçu, é o centro Rede Enraizados e responsável pela dinamização das informações em seus diversos canais de comunicação. Ao disparar seus projetos e iniciativas na construção de uma rede intercontinental de apoio-mútuo, o Movimento Enraizados desterritorializa sentidos e práticas da Baixada Fluminense. Essa desterritorialização produz uma mensagem potente de militância cultural para jovens e fortalece redes para a construção de novas resistências biopolíticas nesses territórios.

Domestication of an endangered fish species Nandus nandus (Ham.). Pt. 1. Laboratory rearing of young fish up to sexual maturity

An experiment was conducted for rearing of Meni, Nandus nandus in laboratory condition for seven months with the objective to select appropriate feed for the species and to develop a rearing technique of the species up to the stage of sexual maturation. Different trials were conducted using artificial feed (35.5% protein), dead fresh kachki (Carica soborna), dead fresh prawn (Macrobrachium lamarrei) and live prawn (Macrobrachium lamarrei). The provision of bottom sediment did not significantly influence the growth of fish. Between dead fresh kachki and dead fresh prawn, the fish preferred dead fresh prawn. The fish was found to be reluctant to take dead fresh kachki and prawn as food unless they became very hungry. The fish was found actively feeding on live prawn. The FCR of the prawn as food for N. nandus was found to be 2.5. From the study, it was observed that in laboratory rearing N. nandus preferred live prawn as food than artificial feed, dead fresh kachki and dead fresh prawn. The fish fed on live prawn became sexually matured (eggs or white milt extruded by gentle pressure on the abdomen of the fish) in the laboratory at the end of the experiment.

Selective biochemical studies in a freshwater prawn, Macrobrachium nobilli(Crustecea: Palaemodinae)

Calcium and phosphorous contents of abdomen and cheliped muscles of juvenile, male and female Macrobrchium nobilii were determined from field collected samples. In all the three groups calcium concentration was higher in chelipeds while the phosphorous content was more in abdomen muscles than in the chelipeds. However between three groups the calcium content varied significantly both in the abdomen and cheliped muscles (Pabdomen muscles.