Automatització d'un procés de fabricació de peces plàstiques

RESUM L'automatització s'utilitza des de fa molts anys, tot i que va començar a agafar la definició que coneixem actualment al voltant dels anys seixanta i setanta, moment en què es comencen a comercialitzar els primers PLC. A partir d'aquí, el seu creixement ha estat exponencial. En aquest sentit, la tecnologia ha anat avançant i ha augmentat els components que la forma, per això a hores d'ara encara no sabem fins on podrà arribar i què aconseguirà. Per a la indústria tot això ha significat l'automatització de processos que fins ara utilitzaven molt mà d'obra, reduint-la dràsticament. Una de les indústries que més s'ha beneficiat de tots aquests avenços ha estat la de l'automoció, concretament les seves grans línies de producció, automatitzades a uns nivells que fins fa poc temps eren impensables. Aquest projecte forma part d'aquesta indústria, no directament per a la construcció de l'automòbil, sinó indirectament, ja que l'empresa per a la qual s'ha fet l'automatització fabrica peces plàstiques per a automòbils. Concretament, unes peces amb uns injerts metàl•lics conductors que es munten a tots els vehicles i s'utilitzen per accionar els neteja vidres dels cotxes. Aquest fet implica que la fabricació i el disseny de la peça sigui curosament vigilat i controlat per al client final, amb uns controls de qualitat extremadament exigents. El funcionament del procés de fabricació es fa a partir d'unes peces de plàstic produïdes per una injectora que es fan passar per unes estacions automatitzades, cada una de les quals fa una acció concreta per aconseguir el muntatge final.

Vortices and extreme black holes: The question of flux expulsion

It has been claimed that extreme black holes exhibit a phenomenon of flux expulsion for Abelian Higgs vortices, irrespective of the relative width of the vortex to the black hole. Recent work by two of the authors showed a subtlety in the treatment of the event horizon, which cast doubt on this claim. We analyze in detail the vortexextreme black hole system, showing that, while flux expulsion can occur, it does not do so in all cases. We give analytic proofs for both expulsion and penetration of flux, in each case deriving a bound for that behavior. We also present extensive numerical work backing up, and refining, these claims, and showing in detail how a vortex can end on a black hole in all situations. We also calculate the back reaction of the vortex on the geometry, and comment on the more general vortexblack hole system.

Centre de la prostate: une approche multidisciplinaire pour une prise en charge globale du patient [Prostate cancer center: a multidisciplinary approach to accurately manage patients with prostate cancer]

The prostate cancer is a complex pathology involving oncological, functional and psychosocial items. The prostate's center of CHUV harmonize the know-how of urologists, oncologist, radiotherapists and clinical nurses to offer a global management to patients attempts by prostate cancer, from diagnosis to therapy and follow-up.

The role of the radiotherapy technologist in gamma knife radiosurgery within a multidisciplinary team: the Lausanne experience

Objective: Integration of the radiotherapy technologist "know-how" in the Gamma Knife treatment processMaterials and Methods: Gamma Knife (GK) treatments started in July 2010 at the GK Center in C.H.U.V. with the Leksell Gamma KnifeR Perfexion?(Elekta AB, Sweden). The multidisciplinary GK team involves neurosurgeons, radio-oncologists, physicists, neuroradiologists, nurses and technologists, aiming at a full integration for optimal patient management.Results: Between July and December 2010, 60 patients have been treated. Required stereotactic imaging involves IRM, CT scan (and angiography for AVM). All the steps in the treatment process (Leksell coordinate frame fixation, imaging, planning, treatment) are supervised by the members of the multidisciplinary team. In our experience, radiotherapy technologist (RTT) have acquired an important role in the multidisciplinary team communication and integration. Specifically, the RTT are responsible of: supervision of the image acquisition, performing the Gamma Knife unit control tests, patient setup, and patient surveillance during treatment.Conclusion: RTT have a fundamental role in the communication within the team, between the team and the patient and also to assure the patient security. Our experience shows that it is possible and required to involve RTT in all steps of the GK treatment process, to guarantee the best GK treatment possible.

Hégémonie du modèle de l'autisme: carrefour epistémologique entre médecine, familles et politique [Hegemonic model of autism: epistemological crossroads between medicine, family and politics].

The aim of this article is to make a contribution to the regional reflection with regard to autism spectrum disorders (ASDs) at a key moment in which the authorities are requested by the users, professionals in the fields of health, pedagogy and education to put forward a structured answer to a multitude of expressed needs. The question for the creation of a competence pole of an academic tertiary level is posed in order to advise in the best possible way the families who do not know how to orient themselves in the maze and contradictions of the proposed solutions and to help the professionals who are submerged by an ever increasing demand of services exceeding the means of the existing institutions and who cannot justify their choices among the various existing theoretical and scientific models.

Experiencias vividas por niños y niñas con cáncer a través de la musicoterapia: un proyecto de acción- participación

Justificación: este trabajo muestra una mirada más profunda acerca de cómo viven los niños y niñasla experiencia de vivir con el Cáncer, enfermedad que representa la primera causa de mortalidadentre los 5-14 años, en Cataluña.El profesional de Enfermería es clave en indagar y reflexionar acerca de la experiencia, y endesarrollar el papel que juega la intervención enfermera denominada Musicoterapia comoherramienta de expresión y comunicación, para descubrir que hay detrás de su realidad.Indagar en este contexto puede contribuir a mejorar la calidad de vida del colectivo infantil inmersoen la patología.Objetivo: conocer cómo viven la experiencia oncológica los niños y niñas, utilizando comoherramienta de trabajo la Musicoterapia en el escenario del Hospital Materno-Infantil Vall d´Hebrónde Barcelona.Diseño: proyecto de Investigación Acción-Participativa (IAP), enmarcado en el paradigma cualitativo.Metodología: se llevó a cabo una búsqueda en bases de datos: Pubmed, CINAHL, Cuiden, Cuidatge,entre otras y diferentes fuentes de información. Los sujetos de estudio fueron 14 niños y niñas entre8 y 12 años de edad ingresados en la planta de Oncología durante al menos 8 semanas. Para larecogida de datos se utilizaron las siguientes estrategias: entrevistas semiestructuradas, notas decampo y grupos de discusión.En cuanto al análisis mencionar que se siguió un riguroso trabajo para asignar unidades de significadoa la información obtenida.Consideraciones finales: Este proyecto ha permitido avanzar hacia el conocimiento enfermero yprofundizar en el cuidado holístico de los niños.

El suport familiar en la malaltia mental: influència del suport familiar en el control de la malaltia en una persona que pateix un transtorn mental server

Aquest treball té com a objectiu principal conèixer si hi ha millora en el control de la malaltia d’una persona que pateix un trastorn mental sever quan disposa d’un suport adequat de la família. Els objectius específics marcats són, avaluar la càrrega familiar que suposa tenir la responsabilitat de cuidar un familiar amb malaltia mental, conèixer les actituds dels familiars de persones que pateixen una malaltia mental, involucrar a la família dins de la teràpia del familiar amb malaltia mental severa, i aconseguir un grau de cooperació i comunicació favorable de la família al pacient. Es tracta d’un estudi d’investigació quantitatiu, transversal i de tipus analític, el qual la mostra de la població estudiada estarà composta de 100 pacients entre 20 i 30 anys amb diagnòstic de trastorn mental sever segons el DSM-IV, atesos durant l’últim any en el Centre de Salut Mental d’Adults de Vic i els seus cuidadors principals o persones més properes. Es realitzarà recollida de dades a través de la revisió de les històries clíniques, informació facilitada pel terapeuta que tracta al pacient i entrevistes als familiars cuidadors o persona més propera i als mateixos pacients. Aquesta entrevista la faran professionals entrenats i competents. Amb tot això s’establirà una correlació entre les variables d’estrès, suport als familiars i el desenvolupament dels rols, i s’agruparan les variables de manera que quedin estructurades en subgrups.

La inclusió dels alumnes amb paràlisi cerebral, una mirada des de la teràpia ocupacional

Aquest és un projecte d'investigació descriptiva. Té com a finalitat conèixer i comprendre com és la inclusió dels nens amb Paràlisis Cerebral a les escoles ordinàries (bressol, primària i secundària), de la ciutat de Barcelona, des de la mirada de la Teràpia Ocupacional. Per tant, primer s'ha d'investigar quants alumnes amb aquesta lesió estan inclosos en escoles ordinàries, com també conèixer quants alumnes tornen a l'escola especial després d'estar escolaritzats a la ordinària. D'altra banda, es pretén descriure les perspectives i percepcions dels professionals i els alumnes implicats a la inclusió, i què succeeix a l'escola ordinària perquè alguns alumnes hagin de tornar a l'especial en algun moment de la seva escolarització. El projecte és de caire qualitatiu, on els instruments per l'obtenció de dades són protocols d'observació, entrevistes semi- estructurades i enquestes. Encara que per obtenir la mostra i els participants s'utilitzaran tècniques quantitatives. Les limitacions de l'estudi seran aquelles escoles, professionals i alumnes que per motius personals no vulguin participar de la mostra.

Intervenció psicopedagògica dels alumnes que presenten algun trastorn generalitzat del desenvolupament: anàlisi d'un cas

La principal idea que es planteja en el present Treball Final de Grau és conèixer com s’intervé en una aula amb un infant que pot presentar algun Trastorn Generalitzat del Desenvolupament (TGD). Concretament, a través de l’anàlisi d’un cas, on la hipòtesi diagnòstica actual és un retard cognitiu lleu, ja que no mostra un diagnòstic clar. No obstant, aquesta intervenció s’adequarà als símptomes i característiques de cada infant. Per tal de contemplar el desenvolupament de l’infant, s’han dut a terme diverses activitats referents a l’aprenentatge cooperatiu que han ajudat ha observar la interacció del nen amb els altres infants.

Unexpectedly many extinct hominins.

Recent studies indicate that Neanderthal and Denisova hominins may have been separate species, while debate continues on the status of Homo floresiensis. The decade-long debate between "splitters," who recognize over 20 hominin species, and "lumpers," who maintain that all these fossils belong to just a few lineages, illustrates that we do not know how many extinct hominin species to expect. Here, we present probability distributions for the number of speciation events and the number of contemporary species along a branch of a phylogeny. With estimates of hominin speciation and extincton rates, we then show that the expected total number of extinct hominin species is 8, but may be as high as 27. We also show that it is highly unlikely that three very recent species disappeared due to natural, background extinction. This may indicate that human-like remains are too easily considered distinct species. Otherwise, the evidence suggesting that Neanderthal and the Denisova hominin represent distinct species implies a recent wave of extinctions, ostensibly driven by the only survivor, H. sapiens.

Doublecortin cells and neurodegenerative disease

Introduction : Doublecortin (DCX) is a microtubule associated protein expressed by migrating neural precursors. DCX is also expressed in approximately 4% of all cortical cells in adult normal primate brain. DCX expression is also enhanced locally in response to an acute insult made to the brain. This is thought to play a role in plasticity or neural repair. That being said, it would be interesting to know how the expression of DCX is modified in a more chronic insult, like in neurodegeneration such as in Parkinson's Disease (PD) and Alzheimer's Disease (AD). The aim of my study is to study the expression of DCX cells in the cortex of patients having a neurodegenerative disease, compared to control patients. Method: DCX cells quantification on 9 DCX‐stained 5 μm thick formalin fixed paraffin embedded brain sections: 3 Alzheimer's disease patients, 3 Parkinson's disease patients and 3 control patients. Each patient had several sections that we could stain with different stainings (GALLYA, TAU, DCX). By using a computerized image analysis system (Explora Nova, La Rochelle, France), cortical columns were selected on areas on the cortex with a lot of degeneration subjectively observed on GALLYA stained sections and on TAU stained sections. Then total number of cells was counted on TAU sections, where all nuclei were colored in blue. Then the DCX cells were counted on the corresponding DCX sections. These values were standardized to a reference surface area. The ratio of DCX cells over total cells was then calculated. Results : There is a difference of DCX cell expression between Alzheimer's Disease patients and control patients. The percentage of dcx cells in the cortex of an Alzheimer's patient is around 12.54% ± 2.17%, where as in the cortex of control patients, it is around 5.47% ± 0.83%. On the other hand, there is no significant difference in the ratio of DCX cells over total cells between parkinson's patients and control patients, both having around 5% of DCX cells. Discussion: There is a dramatic increase of DCX expression in AD (12.5%) compared to PD and controls (5.5%). The increase in DCX ratio in AD may have two potential causes: 1.The increased ratio is due to DCX cells being more resistant to degeneration compared to surrounding cells which are degenerating due to AD, leading to the cortical atrophy observed in AD patients. So the decrease of total cells without any change in the number of DCX cells makes the ratio bigger in AD compared to the controls. 2.The increased ratio is due to an actual increase in DCX cells. This means that there is some neural repair to compensate the degenerative process, just like the repair process observed in acute lesions to the brain. This second idea can be integrated in the broader point of view of neuroinflammation. The progression of the disease would trigger neuroinflammation and the process following the primary inflammatory response which is neural repair. So our study can show that the increase in DCX cells is an attempt to repair the degenerated neurons, in the context of neuroinflammation triggered by the physiopathological progression of the disease.

Open Educational Resources: an opportunity for virtual learning institutions

The Universitat Oberta de Catalunya (UOC, Open University of Catalonia) is involved inseveral research projects and educational activities related to the use of Open Educational Resources (OER). Some of the discussed issues in the concept of OER are research issues which are being tackled in two EC projects (OLCOS and SELF). Besides the research part, the UOC aims at developing a virtual centre for analysing and promoting the concept of OERin Europe in the sector of Higher and Further Education. The objectives are to makeinformation and learning services available to provide university management staff,eLearning support centres, faculty and learners with practical information required to create, share and re-use such interoperable digital content, tools and licensing schemes. In the realisation of these objectives, the main activities are the following: to provide organisationaland individual e-learning end-users with orientation; to develop perspectives and useful recommendations in the form of a medium-term Roadmap 2010 for OER in Higher and Further Education in Europe; to offer practical information and support services about how to create, share and re-use open educational content by means of tutorials, guidelines, best practices, and specimen of exemplary open e-learning content; to establish a larger group ofcommitted experts throughout Europe and other continents who not only share theirexpertise but also steer networking, workshops, and clustering efforts; and to foster and support a community of practice in open e-learning content know-how and experiences.

OpenApp: experiencias y herramientas docentes y de gestión en abierto

La Universitat Oberta de Catalunya (UOC) es una universidad en línea que realiza un uso intensivo de las tecnologías de la información y la comunicación para proporcionar una educación y aprendizaje a lo largo de la vida. Des de sus inicios la universidad ha desarrollado y testeado metodologías y tecnologías con el objetivo de proporcionar soluciones a los retos de aprendizaje y docentes ofrecidos por la comunidad de estudiantes, académicos y personal de gestión.Fundamentado en este saber hacer, nace la plataforma OpenApps con la finalidad principal de poner a disposición de la comunidad la experiencia acumulada en la UOC durante más de 15 años en docencia, aprendizaje y gestión para que pueda ser aplicado, adaptado o evolucionado por terceros. En este artículo se presentan las características esenciales para que una innovación pueda formar parte de esta plataforma institucional, las especificaciones y usuarios de la plataforma, la finalidad del servicio y las futuras líneas de trabajo.

Open Apps: Opening Teaching Experiences and Applications

The Universitat Oberta de Catalunya (Open University of Catalonia, UOC) is an online university that makes extensive use of information and communication technologies to provide education. Ever since its establishment in 1995, the UOC has developed and tested methodologies and technological support services to meet the educational challenges posed by its student community and its teaching and management staff. The know-how it has acquired in doing so is the basis on which it has created the Open Apps platform, which is designed to provide access to open source technical applications, information on successful learning and teaching experiences, resources and other solutions, all in a single environment. Open Apps is an open, online catalogue, the content of which is available to all students for learning purposes, all IT professionals for downloading and all teachers for reusing.To contribute to the transfer of knowledge, experience and technology, each of the platform¿s apps comes with full documentation, plus information on cases in which it has been used and related tools. It is hoped that such transfer will lead to the growth of an external partner network, and that this, in turn, will result in improvements to the applications and teaching/learning practices, and in greater scope for collaboration.Open Apps is a strategic project that has arisen from the UOC's commitment to the open access movement and to giving knowledge and technology back to society, as well as its firm belief that sustainability depends on communities of interest.

Position Document on the UN Secretary General's Report In Larger Freedom

Aquest document és el resultat de contrastar el “know-how” dels nostres projectes relacionats amb els temes tractats pel Secretari General de l’ONU, Kofi Annan.