Pertsonen jarraipenaren ebaluazioa robot mugikor batean

Nabigazioa robot mugikorretan eta pertsonen jarraipenerako sistema baten ebaluazioa

Detección de personas basada en HOG y SVM

El presente proyecto se centra en proteger a los peatones de las vías urbanas o de una fábrica donde conviven con robots móviles, pues son los mayores afectados en los acci- dentes producidos en estos entornos. El objetivo es diseñar un algoritmo basado en visión monocular capaz de detectar a los usuarios de forma rápida y precisa de tal forma que se tenga constancia en todo momento de los peatones que se encuentran delante del vehículo.

Cultores de divinidades indígenas en el Conventus Asturum: onomástica personal y condición cívica

Juan Manuel Abascal Palazón, Antonio Caballos Rufino, Santiago Castellanos Garcia y Juan Santos Yanguas (eds.)

Mujer y aborto. Vivencias y análisis de la manipulación de conceptos

429 p. -- Tesis doctoral original leida en la Universidad Pública de Navarra (UPNA, Dpto. Ciencias de la Salud

Trabajo de investigación sobre la sistematización de la práctica en la intervención directa con niños/as, adolescentes en situación de de desprotección grave y sus familias en el Territorio Histórico de Álava

84 p.

Construcción 3. Construcción industrializada

Nivel educativo: Grado. Duración (en horas): Más de 50 horas

Construcción 4. Construcción industrializada

Nivel educativo: Grado. Duración (en horas): Más de 50 horas

Aseismic deformation in subduction megathrusts : central Andes and north-east Japan

We aim to characterize fault slip behavior during all stages of the seismic cycle in subduction megathrust environments with the eventual goal of understanding temporal and spatial variations of fault zone rheology, and to infer possible causal relationships between inter-, co- and post-seismic slip, as well as implications for earthquake and tsunami hazard. In particular we focus on analyzing aseismic deformation occurring during inter-seismic and post-seismic periods of the seismic cycle. We approach the problem using both Bayesian and optimization techniques. The Bayesian approach allows us to completely characterize the model parameter space by searching a posteriori estimates of the range of allowable models, to easily implement any kind of physically plausible a priori information and to perform the inversion without regularization other than that imposed by the parameterization of the model. However, the Bayesian approach computational expensive and not currently viable for quick response scenarios. Therefore, we also pursue improvements in the optimization inference scheme. We present a novel, robust and yet simple regularization technique that allows us to infer robust and somewhat more detailed models of slip on faults. We apply such methodologies, using simple quasi-static elastic models, to perform studies of inter- seismic deformation in the Central Andes subduction zone, and post-seismic deformation induced by the occurrence of the 2011 Mw 9.0 Tohoku-Oki earthquake in Japan. For the Central Andes, we present estimates of apparent coupling probability of the subduction interface and analyze its relationship to past earthquakes in the region. For Japan, we infer high spatial variability in material properties of the megathrust offshore Tohoku. We discuss the potential for a large earthquake just south of the Tohoku-Oki earthquake where our inferences suggest dominantly aseismic behavior.

From bilateral two-way to unilateral one-way flow link-formation

Documento de trabajo

Gizarte-elkarrekintza eta harreman beharrizanak irakaste-ikaste prozesuetan Haur Hezkuntzan

LABURPENA: Lan hau esku-hartzearen alorrean kokatzen da: harreman beharrizanen inguruko diagnostiko bat aurkezten da. Honen helburua da Haur Hezkuntzako 3 urteko gelan edukiak irakasteko eta ikasteko antolatzen den gizarte-elkarrekintzan agertzen diren harreman beharrizan motak eta horiek noraino eta nola betetzen diren ikustea. Esku-hartzea oinarritzen da orientabide soziokulturalaren konstruktibismoak gizarte-elkarrekintzari buruz egin duen lanean eta baita Garapenaren Psikologiak eta beste diziplina batzuk atxikimenduaz eta harreman afektiboei buruz aztertutakoan ere. Diagnostikoa egiteko prozedura etnografikoak erabili dira, garrantzitsuena behaketa parte-hartzailea. Ondorioetan nabarmenena da eduki eskolarren presioak maiz harreman beharrizanei ez erantzutera eramaten duela eta baita autonomia isolamendu afektiboekin identifikatzen dela ziurtasunaren premiaren kalterako. Azkenik, lan egiteko orduan baliogarriak izan daitezkeen jarraitzeko ildo batzuk nabariak dira.

Economic Valuation of Ecosystem Services: Conflicts in Classification

4 p.

Environmental Concerns in Water Pricing Policy: an Application of Data Envelopment Analysis (DEA)

25 p.

Classifying Ecosystem Services for Economic Valuation: The case of forest water services

30 p.

Payments for Water Ecosystem Services in Latin America: Evidence from Reported Experience

27 p.

The Costs of Drought: the Exceptional 2007-2008 Case of Barcelona

35 p.