Pertsonen jarraipenaren ebaluazioa robot mugikor batean
| Contribuinte(s) |
Lazkano Ortega, Elena F. INFORMATICA INFORMATIKA F. Ingeniería en Informática Informatikan ingeniaria |
|---|---|
| Data(s) |
15/10/2014
15/10/2014
15/10/2014
01/07/2014
|
| Resumo |
Nabigazioa robot mugikorretan eta pertsonen jarraipenerako sistema baten ebaluazioa Robot mugikorrek gure gizarteari ekar diezaieketen onura eta erosotasunez oharturik, ari gara hauek pixkanaka gure egunerokoan txertatzen; etxeko lanetan, lan industrialetan edo erreskate lanetan lagun gaitzaten. Memoria honetan aurkeztutako lanak robot mugikorren nabigazioaren ikuspegi teorikoa landu nahi du. Robot batek bere burua lokalizatu, eta ondoren, leku batetik beste batera autonomoki mugitzeko erabiltzen diren teknikak deskribatuz. Honetaz gain, sentsore ezberdinetatik jasotako informazioa fusionatuz, pertsonen jarraipena egiten duen robot baten portaera aztertu eta ebaluatu da, honen errendimendua hobetu asmoz. |
| Identificador |
http://hdl.handle.net/10810/13344 52877-525132-10 14189-525132 |
| Idioma(s) |
eus en |
| Direitos |
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Palavras-Chave | #Robot mugikorrak #pertsonen jarraipena |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
