基于支持向量多分类机的多类复杂手操作EEG信号模式识别

针对用于服务机器人的脑机接口系统中脑电信号模式识别精度不高,不能满足机器人多任务要求的问题,提出一种基于C-支持向量多分类机的多类复杂手操作EEG信号模式识别方法,并将其应用到复杂手操作的EEG信号模式识别试验中,实现一个4类复杂手操作的模式识别,实验结果表明,与之前用BP神经网络进行识别相比,识别率由85%提高到了90%。

基于QNX实时系统的行为辅助机器人控制系统

论文设计研制了行为辅助机器人验证平台,以此平台为基础可以针对行为辅助机器人进行力控制研究。针对机器人力控制的实际要求,设计了行为辅助机器人柔性关节结构,辨识了系统参数。基于QNX实时操作系统设计了控制系统软件。机器人控制系统软件主要包括传感器数据采集和控制算法两部分,可以满足柔性关节控制需求。

开源RTOS T-Kernel在Blackfin处理器上的移植

随着嵌入式计算技术的飞速发展,多种功能强大的微处理器和相应嵌入式操作系统也相继问世。选择合适的嵌入式操作系统和处理器平台进行移植成为嵌入式开发的重要技术环节。本文介绍了开源嵌入式实时操作系统RTOS(Real Time Operating System)T-Kernel和Blackfin(BF)533处理器及其开发环境VisualDSP++4.5Environment,给出了中断管理、任务切换和系统调用入口三个模块的移植方法,并讨论了相应的系统稳定性和实时性测试方法。日本T-Engine组织推出的T-Kernel RTOS拥有高实时性、小体积的内核,并强调对底层处理器全面封装;ADI Blackfin系列微处理器同时具有DSP和MCU的特点,非常适合于移植RTOS。因此T-Kernel在BF533上的移植是一个典型的开发应用实例,其移植分析方法对于其他嵌入式RTOS移植也具有参考价值。

软件设计模式在移动机器人控制系统中的应用

介绍了软件设计模式的基本概念和主要特点。分析了已有移动机器人平台控制系统的功能需求,阐述了总线模式的结构及实现机制。运用总线模式设计了机器人控制系统,并在QNX平台下使用标准C++完成了该控制系统的实现。设计实现的控制系统结构合理,具有很强的实时性、可靠性和可扩展性。

Linux下多线程技术在SPM纳米操作系统中的应用

启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间,建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段,这是一种“昂贵”的多任务工作方式。相比之下,多线程技术是一种非常“节俭”的多任务操作方式。本文针对SPM纳米操作系统中的ARM嵌入式开发平台的任务特点,分析比较了Linux系统下多线程和多进程技术的性能,为设计实现ARM开发平台下的多线程程序起到关键的作用。

基于嵌入式实时Linux的远程监控系统

提出了一种基于嵌入式实时Linux的设备远程监控系统,重点针对现有远程监控系统体积、实时性问题加以改进。在自行研发的操作系统基础之上,一方面实现了嵌入式Internet技术;另一方面满足了系统硬实时性需求,为故障的实时预报、诊断、控制提供了强有力的支持。

基于Windows平台的开放式并联机床数控系统

以5坐标并联机床为依托,面向不同构型并联机床,采用“PMAC+IPC”双CPU为硬件平台、VisualC++6.0为软件平台,开发了基于Windows操作平台的开放式并联机床数控系统。本文介绍了本数控系统的硬件结构、软件构成,并对数控软件开发的关键技术进行了阐述。

水下机器人实验平台软件系统

基于QNX实时多任务操作系统，设计了机器人软件系统。该系统采用了RTM（实时监控）和DCP（设备控制）两个公共数据区，利用QNX的消息传送机制通过两个公共数据区的通信接口在RTM和DCP之间通信，这种数据隔离机制保障了程序的模块化和可扩展性。

客户／服务器环境下的OS／22·1操作系统

ＯＳ／２２·１是当今客户／服务器计算模式的首选操作系统之一。本文对ＩＢＭＯＳ／２２·１操作系统所具备的，对客户／服务器计算模式的各种支持功能作了详细的介绍。

美国普度大学CIM递阶控制系统参考模型简介

本文简要介绍了美国普度大学ＣＩＭ参考模型的具体内容、系统特征、系统经济效益、系统发展趋势以及存在的一些问题。

一种高智能化的通用自动胶片判读仪

自动通用胶片判读仪是一种高智能化的精密光学测试设备,采用了计算机控制飞点扫描技术、精密光学测量技术、图象跟踪测量与信息处理技术。飞点管分辨率达4096×4096象元,通过光学系统胶片上获得6.55μm高分辨率,飞点扫描方式灵活多样且可随意控制,通用于目前我国靶场所有的电影经纬仪和高速摄影机35mm胶片的数据判读。具有自动判读和半自动判读两种工作模式,自动判读的速度为5帧/秒,自动判读的精度为σ=±0.011mm,半自动判读的精度为σ=±0.009mm,测量数据可以记录、打印和显示。

具有训练、学习和零件识别能力的计算机视觉系统

本文提出的系统主要为了在自动化传输带上进行零件的自动识别、定位、定向。曾用该系统对三十多种钟表零件进行反复验证,效果甚佳。

城市交通中车队状态观测器的一种新算法

本文阐述了离散时间点过程理论,时变马尔科夫链及鞅差分序列在城市交通车队状态观测器中的应用。并在此基础上,改进了[5]中的估计算法。用本文提出的非线性最小方差估计算法,对提供的交通状态进行估计,所得结果比[5]中算法精度有明显提高。在大连市某交通干线计算机控制系统中初步应用,取得了令人满意的结果。

基于AGV的变速箱装配生产线计算机控制系统

介绍了一个基于AGV的变速箱装配生产线的计算机控制系统的结构、设计思想、功能特点及应用。

热网分布式计算机监控系统

介绍了一个热网分布式计算机监控系统。包括系统设计目标、系统构成、控制策略、系统通讯、软件实现及系统运行环境。该系统在铁煤集团热电厂运行 ,取得了较好的效果