基于QNX实时系统的行为辅助机器人控制系统
Data(s) |
2009
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Resumo |
论文设计研制了行为辅助机器人验证平台,以此平台为基础可以针对行为辅助机器人进行力控制研究。针对机器人力控制的实际要求,设计了行为辅助机器人柔性关节结构,辨识了系统参数。基于QNX实时操作系统设计了控制系统软件。机器人控制系统软件主要包括传感器数据采集和控制算法两部分,可以满足柔性关节控制需求。 The robot assistive is to be designed as a test-bed for implementation of new control theories.This paper deals with the robot control compliance problem based on the QNX real-time operating system.The software of robot control systems includes data acquisition and processing system,control algorithm and so on, which can meet the requirement of the compliance joint control. |
Identificador | |
Idioma(s) |
中文 |
Palavras-Chave | #行为辅助机器人 #QNX实时操作系统 #机器人控制 |
Tipo |
期刊论文 |