High Quality Photometric Reconstruction using a Depth Camera

In this paper we present a depth-guided photometric 3D reconstruction method that works solely with a depth camera like the Kinect. Existing methods that fuse depth with normal estimates use an external RGB camera to obtain photometric information and treat the depth camera as a black box that provides a low quality depth estimate. Our contribution to such methods are two fold. Firstly, instead of using an extra RGB camera, we use the infra-red (IR) camera of the depth camera system itself to directly obtain high resolution photometric information. We believe that ours is the first method to use an IR depth camera system in this manner. Secondly, photometric methods applied to complex objects result in numerous holes in the reconstructed surface due to shadows and self-occlusions. To mitigate this problem, we develop a simple and effective multiview reconstruction approach that fuses depth and normal information from multiple viewpoints to build a complete, consistent and accurate 3D surface representation. We demonstrate the efficacy of our method to generate high quality 3D surface reconstructions for some complex 3D figurines.

Adaptacion de cuatro lineas de alfalfa forrajera (Medicago sativa L.) a las condiciones climaticas de la Hacienda Las Mercedes, campo y vivero

Con el objeto de evaluar el comportamiento adaptativo de cuatro líneas de alfalfa (Medicago sativa L.) en condiciones de campo y de vivero, se realizó un estudio en la Hacienda Las Mercedes, propiedad de la Universidad Nacional Agraria, ubicada en la ciudad de Managua Km 11 carretera norte, , entrada al CARNIC 2 km al lago. Teniendo su ubicación geográfica en un cuadrante con las siguientes coordenadas: 12°10'14"a 12"08'05" en latitud Norte y 86.10'22" a 86"09'44" longitud Oeste. El estudio se realizó en dos fuses 1) de campo y 2) en vivero. En ambos se determinó el grado de adaptación de cuatro líneas de alfalfa (Medicago sativa L.), tres procedentes de Texas-EE UU (8L418, 105916 y 9818) y una de Sébaco-Nicaragua (l3-A50) donde se ha establecido por más de tres años. El ensayo de campo se estableció en un área que anteriormente fue utilizada para la siembra de sorgo forrajero y el de vivero se realizó en el vivero de la UNA, en la misma finca. Se consideró cada una de las líneas como tratamiento. El Diseño experimental usado para ambas fases fue de bloques completos al azar (BCA), con 4 repeticiones. En campo con parcelas experimentales fueron de 4 m2 (2 m x 2 m), para un área total de 120m2 Se sembraron 6 surcos a una distancia de 30 cm entre surco y 14 plantas por surcos distanciados a 15 cm. Se realizó análisis de varianza utilizando programa SAS versión 99, cuando se encontró diferencias significativas o altamente significativas para tratamientos se realizaron pruebas de medias según Duncan. El terreno se preparó de forma convencional, con una chapea inicial, un paso de arado y gradeo de forma mecanizada, posteriormente se realizó la estructuración del diseño de campo. Las variables evaluadas según las condiciones de campo fueron: germinación, altura de la plantas, daños por plaga y enfermedades y ramificación, en las condiciones de vivero fueron: germinación, sobrevivencia, altura (cm), daños por plagas y enfermedades. Como resultado se obtuvo que 3 de las líneas presentaron buena germinación en condiciones de campo y vivero siendo la de mejor comportamiento la línea 13A-50 con un promedio del 97%. Para altura la línea 9818 presentó el mejor comportamiento en condiciones de campo con rangos de 48cm - 58 cm manteniendo superioridad durante el estudio en comparación con el resto de las líneas evaluadas. En daños por plagas la línea 8L418 la de menor afectación, y la más afectada fue la línea l3A-50. En daños por enfermedades la línea 9818 obtuvo los mayores daños en los niveles de moderado a muy grave y la línea l3A-50 fue la de menor incidencia. Todas las líneas presentaron una ramificación media de 30%, siendo la línea 105916 la de mejor comportamiento. En vivero la línea l3A-50 presentó la mejor altura. La línea 9818 fue la de mejor adaptabilidad en condiciones de campo, seguida de la línea BA-50. Pero en condiciones de vivero la línea 13A-50 fue la de mejor adaptabilidad, seguida de la línea 8L418.en resumen la línea l3A-50 fue la de mejor comportamiento adaptativo.

Diário da Constituinte [gravação de vídeo] : [programa n. 500 ]

O sindicato dos artistas mantem contato diário com os constituintes. Eles querem que a Constituinte garanta alguns direitos e traga avanços para cultura do país. Eles pedem a aprovação de várias emendas dentre as quais, a do deputado Roberto D’ Ávila que cria obrigatoriedade de produção regional na área artística e cultural e outra que suprime o artigo que impede empresas culturais com fins lucrativos de utilizar verbas do governo. Será Realizado um seminário cujos participantes serão deputados estaduais e funcionários. O objetivo do seminário será a troca de experiências que contribuirão na elaboração das constituintes estaduais. O presidente da Assembleia apresentou um novo cronograma para encerrar o primeiro turno em quarenta sessões. Foi apresentada também outra proposta para apressar a Constituinte que consiste em realizar algumas fusões que facilitarão a votação de pontos polêmicos além da diminuição da exigência de quórum. Ainda não está definida a definida a punição para os faltosos. Começa a discussão sobre as emendas que aperfeiçoam o presidencialismo, já aprovadas. Ficou mantido o quórum para a moção de censura aos ministros de Estado. A votação avançou por causa de acordo feito entre as lideranças, no qual foi aprovada a fusão de três emendas. O candidato à vice-presidente será registrado junto com o presidente da república e se nenhum candidato alcançar maioria absoluta na primeira votação haverá nova eleição trinta dias depois entre os dois candidatos mais votados. O presidente da república poderá vetar projetos de lei total ou parcialmente.

Sistema de registro de preços : teoria e prática

Diferentemente dos gastos realizados pela iniciativa privada, o recurso público não pode ser despendido livremente. As despesas devem se pautar pela necessária vinculação ao interesse público. No que diz repeito às compras governamentais, a Administração deverá se submeter a um procedimento licitatório que assegure igualdade de condições a todos os concorrentes, a fim de selecionar a proposta mais vantajosa para o contrato de seu interesse. Para aquisições frequentes e com imprevisibilidade de consumo, sempre que possível, os gestores deverão se utilizar do sistema de registro de preços, conjunto de procedimentos - decorrentes de uma concorrência ou de um pregão - destinados ao registro formal de preços relativos à prestação de serviços e à aquisição de bens. Por meio dessa sistemática, não há comprometimento orçamentário-financeiro quando da homologação do certame, somente quando da efetiva demanda pelo objeto licitado. Com a sua utilização, prescinde-se da manutenção de grandes estruturas de estocagem. Reduz-se o número de licitações requeridas, tendo em vista a ata registrada ter validade por até um ano. O trabalho propõe detalhar os principais pontos da sistemática de registro de preços e a apresentar como é utilizada na prática, especialmente na Câmara dos Deputados e no Exército Brasileiro. Das boas experiências colhidas buscam-se alternativas de aprimoramento da gestão de compras desta Casa por meio do uso do Sistema de Registro de Preços.

Niilismo e hierofania: uma abordagem a partir do confronto entre Nietzsche e Heidegger

A presente investigação tem como intuito primordial caracterizar o modo de realização do discurso filosófico em torno da temática da hierofania no pensamento contemporâneo, marcado essencialmente pelo niilismo. Para tal intento, é mister esclarecer os contornos ontológicos do acontecimento do sagrado em meio ao horizonte hermenêutico descerrado pela morte de Deus/niilismo, uma vez que é esta que caracteriza o lócus de onde emergem os discursos filosóficos contemporâneos que se apropriaram do imperativo histórico da crise das metanarrativas metafísicas que nos acomete. O modo como se desenvolverá tal investigação se perfaz em meio a uma lida estratégica com os pensamentos de Nietzsche e Heidegger. Enquanto o primeiro permite compreender a hierofania por meio de um acento existencial, que conjuga eternidade e temporalidade por meio dos operadores conceituais vontade de poder, eterno retorno do mesmo e Dionísio, o segundo nos leva a conceber a hierofania no acontecimento histórico-epocal de mundo. Conquanto os dois pensem a hierofania de modos distintos, seus discursos surgem da assunção dos desdobramentos ontológicos do acontecimento da morte de Deus/niilismo, o que os leva a serem respostas diferenciadas porém complementares para o problema da hierofania no mundo da morte de Deus/niilismo. Para que se possa perceber esta complementaridade e diferença, a presente investigação confrontará Nietzsche e Heidegger, estratégia hermenêutica necessária para que se perceba o ponto de unidade e diferenciação destes dois pensadores. Porquanto suas compreensões de hierofania se distinguem essencialmente das compreensões metafísicas próprias da tradição. Para que se evidencie esta diferença, a presente pesquisa deve, ao longo de seu desenvolvimento, confrontar-se com o problema do sagrado à luz desta tradição, o que nos levou a descrever diversos conceitos provenientes do pensamento filosófico judaico-cristão, como Santo Agostinho, São Tomás de Aquino, Boécio, Pseudo-Dionísio Areopagita, dentre outros.

Avaliação das habilidades de compreensão e expressão em criança com paralisia cerebral através do uso da comunicação alternativa: contribuições para uma Investigação Transcultural

A linguagem e a comunicação são certamente as aquisições mais notáveis e significativas no processo de evolução humana. A fala é apenas um das formas da linguagem, embora seja a mais empregada pelo ser humano. Cerca de uma em cada duzentas pessoas é incapaz de comunicar-se através da fala devido a problemas neurológicos, físicos, emocionais e cognitivos, como é o caso das pessoas com paralisia cerebral, autismo, deficiência intelectual e alterações cognitivas. Nestes casos, pode ser necessário o uso da comunicação alternativa. A Comunicação Alternativa é definida como qualquer forma de comunicação diferente da fala, como o uso gestos manuais, expressões faciais e corporais, símbolos gráficos, linguagem alfabética, voz digitalizada ou sintetizada dentre outros, e é utilizada em contextos de comunicação face a face. O objetivo do presente trabalho é descrever e analisar os padrões comunicativos de duas crianças de doze anos de idade, Tereza, com paralisia cerebral não oralizada que faz uso de sistema alternativo de comunicação, e Alicia, com desenvolvimento normal e que faz uso da fala (sujeito controle). Este estudo faz parte de um projeto transcultural cujo objetivo é descrever como ocorre a compreensão e a expressão de determinados tipos de enunciados gráficos em crianças e jovens de diferentes idades e em diferentes países que utilizam sistemas alternativos de comunicação, e como estes enunciados são compreendidos por seus parceiros - pais, professores e pares. O sistema de comunicação utilizado pela criança com paralisia cerebral consistia de fotografias e do sistema PCS (Picture Communication System), no formato de um livro de comunicação. Para a coleta de dados foram utilizados os seguintes instrumentos: entrevistas semi-estruturadas com os pais e professora de Tereza, Tereza e Alicia; avaliação do sistema de comunicação e da educação da criança realizada pelos pais e pela professora de Tereza; instrumentos normatizados de avaliação da inteligência, da linguagem receptiva, aplicados em ambas as participantes; instrumento aplicado em Tereza para avaliar suas habilidades motoras; tarefas comunicativas aplicadas às duas meninas (provas de compreensão e produção). Os dados revelaram maior competência e conhecimento da mãe quanto ao uso do sistema de comunicação alternativa, bem como no favorecimento do desenvolvimento da linguagem alternativa da criança especial. O envolvimento da professora quanto ao emprego da comunicação alternativa por Tereza em sala de aula foi limitado. Os dados também ressaltaram dificuldades na linguagem compreensiva e expressiva de Tereza que pareceram estar relacionadas à falta de vivência, ao reduzido uso da linguagem alternativa por parte dos interlocutores da criança, bem como à diferença entre as organizações sintáticas da linguagem gráfica e da linguagem oral. Os resultados revelaram portanto a dificuldade de Tereza nas tarefas comunicativas, mas também apontaram para a necessidade de um treinamento mais sistemático no uso desses sistemas direcionados a esses jovens especiais e seus interlocutores.

Estudo da economicidade na despesa de custeio referente ao orçamento de 2012 na Marinha do Brasil

As constantes denúncias de superfaturamento nas compras do governo, o excesso de burocratização nos procedimentos licitatórios, entre outras motivações, fazem com que a qualidade do gasto público seja cada vez mais discutida e questionada. Pesquisas acadêmicas analisam os princípios da eficiência, da eficácia, da efetividade e da economicidade na gestão pública e mostram que o processo de compra pública é ineficiente. E é neste contexto, que esta dissertação teve como objetivo avaliar o cumprimento do princípio da economicidade nas licitações ocorridas em 2012 na Marinha do Brasil, para a realização de suas despesas de custeio. Para isto, foi realizada uma pesquisa do tipo descritiva e com a utilização do método quanti-qualitativo. O universo da pesquisa é constituído de todas as 2.192 Ordens de Compras emitidas pelo Centro de Obtenção da Marinha no Rio de Janeiro (COMRJ), no exercício de 2012 e de todas as empresas cadastradas no Sistema Integrado de Administração de Serviços Gerais (SIASG) que tenha participado de algum processo licitatório nos anos de 2011, 2012 ou 2013. Os resultados obtidos evidenciaram que a Marinha do Brasil conseguiu, nas suas aquisições de 2012, selecionar a proposta mais vantajosa, cumprindo assim o princípio constitucional da economicidade. Os resultados também sugerem que, mesmo a Marinha do Brasil tendo conseguido ser econômica nas suas aquisições, os fatores de custos apresentados na pesquisa, se melhor estudado e trabalhado, podem possibilitar uma redução ainda maior nos preços dos produtos adquiridos.

Enhancement of Construction Equipment Detection in Video Frames by Combining with Tracking

Vision-based object detection has been introduced in construction for recognizing and locating construction entities in on-site camera views. It can provide spatial locations of a large number of entities, which is beneficial in large-scale, congested construction sites. However, even a few false detections prevent its practical applications. In resolving this issue, this paper presents a novel hybrid method for locating construction equipment that fuses the function of detection and tracking algorithms. This method detects construction equipment in the video view by taking advantage of entities' motion, shape, and color distribution. Background subtraction, Haar-like features, and eigen-images are used for motion, shape, and color information, respectively. A tracking algorithm steps in the process to make up for the false detections. False detections are identified by catching drastic changes in object size and appearance. The identified false detections are replaced with tracking results. Preliminary experiments show that the combination with tracking has the potential to enhance the detection performance.

Elongation Factor ELL (Eleven-Nineteen Lysine-rich Leukemia) Acts as a Transcription Factor for Direct Thrombospondin-1 Regulation

The eleven-nineteen lysine-rich leukemia (ELL) gene undergoes translocation and fuses in-frame to the multiple lineage leukemia gene in a substantial proportion of patients suffering from acute forms of leukemia. Studies show that ELL indirectly modulates transcription by serving as a regulator for transcriptional elongation as well as for p53, U19/Eaf2, and steroid receptor activities. Our in vitro and in vivo data demonstrate that ELL could also serve as a transcriptional factor to directly induce transcription of the thrombospondin-1 (TSP-1) gene. Experiments using ELL deletion mutants established that full-length ELL is required for the TSP-1 up-regulation and that the trans-activation domain likely resides in the carboxyl terminus. Moreover, the DNA binding domain may localize to the first 45 amino acids of ELL. Not surprisingly, multiple lineage leukemia-ELL, which lacks these amino acids, did not induce expression from the TSP-1 promoter. In addition, the ELL core-response element appears to localize in the -1426 to -1418 region of the TSP-1 promoter. Finally, studies using zebrafish confirmed that ELL regulates TSP-1 mRNA expression in vivo, and ELL could inhibit zebrafish vasculogenesis, at least in part, through up-regulating TSP-1. Given the importance of TSP-1 as an anti-angiogenic protein, our findings may have important ramifications for better understanding cancer.

Multi-sensors data acquisition and information fusion for manned submersible vehicle

本文介绍了一种用于载人潜水器的导航传感器的数据采集及信息融合技术。航行控制计算机通过基于工业以太网的数据通信系统对各传感器进行数据采集,采用卡尔曼滤波器完成对各传感器数据信息的融合,以便提高数据的精度和控制系统的性能,并将结果送给监控计算机,用于载人潜水器的姿态显示。

Characterization of Network-Wide Anomalies in Traffic Flows

Detecting and understanding anomalies in IP networks is an open and ill-defined problem. Toward this end, we have recently proposed the subspace method for anomaly diagnosis. In this paper we present the first large-scale exploration of the power of the subspace method when applied to flow traffic. An important aspect of this approach is that it fuses information from flow measurements taken throughout a network. We apply the subspace method to three different types of sampled flow traffic in a large academic network: multivariate timeseries of byte counts, packet counts, and IP-flow counts. We show that each traffic type brings into focus a different set of anomalies via the subspace method. We illustrate and classify the set of anomalies detected. We find that almost all of the anomalies detected represent events of interest to network operators. Furthermore, the anomalies span a remarkably wide spectrum of event types, including denial of service attacks (single-source and distributed), flash crowds, port scanning, downstream traffic engineering, high-rate flows, worm propagation, and network outage.

Changes in the McGurk Effect Across Phonetic Contexts

To investigate the process underlying audiovisual speech perception, the McGurk illusion was examined across a range of phonetic contexts. Two major changes were found. First, the frequency of illusory /g/ fusion percepts increased relative to the frequency of illusory /d/ fusion percepts as vowel context was shifted from /i/ to /a/ to /u/. This trend could not be explained by biases present in perception of the unimodal visual stimuli. However, the change found in the McGurk fusion effect across vowel environments did correspond systematically with changes in second format frequency patterns across contexts. Second, the order of consonants in illusory combination percepts was found to depend on syllable type. This may be due to differences occuring across syllable contexts in the timecourses of inputs from the two modalities as delaying the auditory track of a vowel-consonant stimulus resulted in a change in the order of consonants perceived. Taken together, these results suggest that the speech perception system either fuses audiovisual inputs into a visually compatible percept with a similar second formant pattern to that of the acoustic stimulus or interleaves the information from different modalities, at a phonemic or subphonemic level, based on their relative arrival times.

Attitudes and Ethics: Evaluating Knowledge and Regulatory Constructs in Planning Enforcement Practice

The departure point for the paper is the need to scrutinise previously unconsidered dimensions which are fundamental to understanding the dynamics of the planning enforcement system. Drawing upon emerging themes in regulation theory the paper fuses these with knowledge constructs. The rationale is that regulatory regimes must be informed by knowledge imparted from a range of sources and the resultant quality of decision making is inextricably linked to the robustness and completeness of the evidence base collated.
The theoretical analysis, coupled with proposed radical legislative changes, provides a lens for an empirical investigation which scrutinises tactics, strategies, operational mechanisms, attitudinal dimensions and ethics with a view to identifying key factors impacting upon enforcement efficacy. Prizes and pitfalls are identified in the course of the analysis and evaluation, with evidence-based remedies suggested where appropriate. The paper concludes by reflecting on the importance of theoretical synergy, epistemological advancement, taking cognisance of ethical and attitudinal challenges facing the planning profession; and, stresses the importance of identifying and bringing to book those who flagrantly breach the Code of Professional Conduct.

Adaptive Fusion Of Particle Filtering And Spatio-Temporal Motion Energy For Human Tracking

Object tracking is an active research area nowadays due to its importance in human computer interface, teleconferencing and video surveillance. However, reliable tracking of objects in the presence of occlusions, pose and illumination changes is still a challenging topic. In this paper, we introduce a novel tracking approach that fuses two cues namely colour and spatio-temporal motion energy within a particle filter based framework. We conduct a measure of coherent motion over two image frames, which reveals the spatio-temporal dynamics of the target. At the same time, the importance of both colour and motion energy cues is determined in the stage of reliability evaluation. This determination helps maintain the performance of the tracking system against abrupt appearance changes. Experimental results demonstrate that the proposed method outperforms the other state of the art techniques in the used test datasets.

DEK oncogene expression during normal hematopoiesis and in Acute Myeloid Leukemia (AML)

DEK is important in regulating cellular processes including proliferation, differentiation and maintenance of stem cell phenotype. The translocation t(6;9) in Acute Myeloid Leukemia (AML), which fuses DEK with NUP214, confers a poor prognosis and a higher risk of relapse. The over-expression of DEK in AML has been reported, but different studies have shown diminished levels in pediatric and promyelocytic leukemias. This study has characterized DEK expression, in silico, using a large multi-center cohort of leukemic and normal control cases. Overall, DEK was under-expressed in AML compared to normal bone marrow (NBM). Studying specific subtypes of AML confirmed either no significant change or a significant reduction in DEK expression compared to NBM. Importantly, the similarity of DEK expression between AML and NBM was confirmed using immunohistochemistry analysis of tissue mircorarrays. In addition, stratification of AML patients based on median DEK expression levels indicated that DEK showed no effect on the overall survival of patients. DEK expression during normal hematopoiesis did reveal a relationship with specific cell types implicating a distinct function during myeloid differentiation. Whilst DEK may play a potential role in hematopoiesis, it remains to be established whether it is important for leukemagenesis, except when involved in the t(6;9) translocation.