Desenvolvimento de pré-escolares na educação infantil em Cuiabá, Mato Grosso, Brasil

O objetivo foi avaliar o desenvolvimento neuropsicomotor de pré-escolares na educação infantil. Estudo de corte transversal, utilizando 38 itens do teste de Denver II. Foram avaliados todos os pré-escolares com idade entre quatro e seis anos incompletos matriculados na Rede Pública Municipal de Ensino de Cuiabá, Mato Grosso, Brasil, no período de agosto 2002 a novembro 2003. Nesse período havia 960 pré-escolares matriculados em 27 creches e duas escolas públicas. Para a análise estatística foi aplicado o teste Ç2 com intervalo de 95% de confiança e ± = 5%. Para calcular os percentis da idade em que os pré-escolares passaram em cada prova foi realizada uma regressão logística. Dos 960 pré-escolares avaliados, 67% apresentaram desempenho normal, 30,2% questionável e 2,8% anormal. Em 27/38 itens avaliados, o percentual de acertos ultrapassou 90%. O desempenho alterado predominou no sexo masculino, no grupo de cinco a seis anos. O desempenho dessa população foi muito semelhante ao dos pré-escolares norte-americanos de Denver, Colorado. O melhor resultado segundo o gênero ocorreu no sexo feminino e segundo a idade no grupo de quatro anos.

A framework for specification-based testing

Test templates and a test template framework are introduced as useful concepts in specification-based testing. The framework can be defined using any model-based specification notation and used to derive tests from model-based specifications-in this paper, it is demonstrated using the Z notation. The framework formally defines test data sets and their relation to the operations in a specification and to other test data sets, providing structure to the testing process. Flexibility is preserved, so that many testing strategies can be used. Important application areas of the framework are discussed, including refinement of test data, regression testing, and test oracles.

A cross-sectional study on the clinical and immunological spectrum of human Leishmania (L.) infantum chagasi infection in the Brazilian Amazon region

The objectives of this study were to identify individuals with symptomatic and/or asymptomatic infection due to Leishmania (L.) infantum chagasi; to study the two types of infection, both clinically and immunologically, and to determine the prevalence rate of infection at the beginning of the study. This was a cross-sectional study with a cohort of 946 individuals, of both genders, from the age of 1 year, living in the municipality of Barcarena, PA, Brazil, an area endemic for American visceral leishmaniasis (AVL). The leishmanin skin test (LST) and the indirect fluorescent test (IFAT), were used for the diagnosis of infection. One hundred and twenty cases of infection were diagnosed, with a prevalence rate of 12.6%; eight cases showed high seroreactivity (1280-10240, IgG) in IFAT and no LST reaction; four of these cases were typical AVL and four had subclinical oligosymptomatic infection. Using two immunological methods with a clinical examination of the infected individuals enabled the identification of five clinical-immunological profiles which may promote a better understanding of the interaction between L. (L.) i. chagasi and the human immune response: asymptomatic infection (AI) 73.4%; subclinical resistant infection (SRI) 15%; subclinicat oligosymptomatic infection (SOI) 3%; symptomatic infection (AVL) 3% and indeterminate initial infection (III) 5%. (C) 2009 Royal Society of Tropical Medicine and Hygiene. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.

Evolutionary transition to freshwater by ancestral marine palaemonids: evidence from osmoregulation in a tide pool shrimp

The transition from marine/brackish waters to freshwater habitats constitutes a severe osmotic and ionic challenge, and successful invasion has demanded the selection of morphological, physiological, biochemical and behavioral adaptations. We evaluated short-term (1 to 12 h exposure) and long-term (5 d acclimation), anisosmotic extracellular (osmolality, [Na(+), Cl(-)]) and long-term isosmotic intracellular osmoregulatory capability in Palaemon northropi, a neotropical intertidal shrimp. F northropi survives well and osmo- and ionoregulates strongly during short- and long-term exposure to 5-45 parts per thousand salinity, consistent with its rocky tide pool habitat subject to cyclic salinity fluctuations, Muscle total free amino acid (FAA) concentrations decreased by 63% in shrimp acclimated to 5%. salinity, revealing a role in hypoosmotic cell volume regulation; this decrease is mainly a consequence of diminished glycine, arginine and proline. Total FAA contributed 31% to muscle intracellular osmolality at 20 parts per thousand, an isosmotic salinity, and decreased to 13% after acclimation to 5 parts per thousand. Gill and nerve tissue FAA concentrations remained unaltered. These tissue-specific responses reflect efficient anisosmotic and anisoionic extracellular regulatory mechanisms, and reveal the dependence of muscle tissue on intracellular osmotic effectors. FAA concentration is higher in P. northropi than in diadromous and hololimnetic palaemonids, confirming muscle FAA concentration as a good parameter to evaluate the degree of adaptation to dilute media. The osmoregulatory capability of P. northropi may reflect the potential physiological capacity of ancestral marine palaemonids to penetrate into dilute media, and reveals the importance of evaluating osmoregulatory processes in endeavors to comprehend the invasion of dilute media by ancestral marine crustaceans.

Medicis: a personal health care assistant

The relation between patient and physician in most modern Health Care Systems is sparse, limited in time and very inflexible. On the other hand, and in contradiction with several recent studies, most physicians do not rely their patient diagnostics evaluations on intertwined psychological and social nature factors. Facing these problems and trying to improve the patient/physician relation we present a mobile health care solution to improve the interaction between the physician and his patients. The solution serves not only as a privileged mean of communication between physicians and patients but also as an evolutionary intelligent platform delivering a mobile rule based system.

Direct multisearch for multiobjective optimization

In practical applications of optimization it is common to have several conflicting objective functions to optimize. Frequently, these functions are subject to noise or can be of black-box type, preventing the use of derivative-based techniques. We propose a novel multiobjective derivative-free methodology, calling it direct multisearch (DMS), which does not aggregate any of the objective functions. Our framework is inspired by the search/poll paradigm of direct-search methods of directional type and uses the concept of Pareto dominance to maintain a list of nondominated points (from which the new iterates or poll centers are chosen). The aim of our method is to generate as many points in the Pareto front as possible from the polling procedure itself, while keeping the whole framework general enough to accommodate other disseminating strategies, in particular, when using the (here also) optional search step. DMS generalizes to multiobjective optimization (MOO) all direct-search methods of directional type. We prove under the common assumptions used in direct search for single objective optimization that at least one limit point of the sequence of iterates generated by DMS lies in (a stationary form of) the Pareto front. However, extensive computational experience has shown that our methodology has an impressive capability of generating the whole Pareto front, even without using a search step. Two by-products of this paper are (i) the development of a collection of test problems for MOO and (ii) the extension of performance and data profiles to MOO, allowing a comparison of several solvers on a large set of test problems, in terms of their efficiency and robustness to determine Pareto fronts.

A high level e-maintenance architecture to support on-site teams

Emergent architectures and paradigms targeting reconfigurable manufacturing systems increasingly rely on intelligent modules to maximize the robustness and responsiveness of modern installations. Although intelligent behaviour significantly minimizes the occurrence of faults and breakdowns it does not exclude them nor can prevent equipment’s normal wear. Adequate maintenance is fundamental to extend equipments’ life cycle. It is of major importance the ability of each intelligent device to take an active role in maintenance support. Further this paradigm shift towards “embedded intelligence”, supported by cross platform technologies, induces relevant organizational and functional changes on local maintenance teams. On the one hand, the possibility of outsourcing maintenance activities, with the warranty of a timely response, through the use of pervasive networking technologies and, on the other hand, the optimization of local maintenance staff are some examples of how IT is changing the scenario in maintenance. The concept of e-maintenance is, in this context, emerging as a new discipline with defined socio-economic challenges. This paper proposes a high level maintenance architecture supporting maintenance teams’ management and offering contextualized operational support. All the functionalities hosted by the architecture are offered to the remaining system as network services. Any intelligent module, implementing the services’ interface, can report diagnostic, prognostic and maintenance recommendations that enable the core of the platform to decide on the best course of action.

Plataforma de negociação de componentes multimédia

O objectivo da tese é demonstrar a adequação do paradigma dos mercados electrónicos baseados em agentes para transaccionar objectos multimédia em função do perfil dos espectadores. Esta dissertação descreve o projecto realizado no âmbito da plataforma de personalização de conteúdos em construção. O domínio de aplicação adoptado foi a personalização dos intervalos publicitários difundidos pelos distribuidores de conteúdos multimédia, i.e., pretende-se gerar em tempo útil o alinhamento de anúncios publicitários que melhor se adeqúe ao perfil de um espectador ou de um grupo de espectadores. O projecto focou-se no estudo e selecção das tecnologias de suporte, na concepção da arquitectura e no desenvolvimento de um protótipo que permitisse realizar diversas experiências nomeadamente com diferentes estratégias e tipos de mercado. A arquitectura proposta para a plataforma consiste num sistema multiagente organizado em três camadas que disponibiliza interfaces do tipo serviço Web com o exterior. A camada de topo é constituída por agentes de interface com o exterior. Na camada intermédia encontram-se os agentes autónomos que modelam as entidades produtoras e consumidoras de componentes multimédia assim como a entidade reguladora do mercado. Estes agentes registam-se num serviço de registo próprio onde especificam os componentes multimédia que pretendem negociar. Na camada inferior realiza-se o mercado que é constituído por agentes delegados dos agentes da camada superior. O lançamento do mercado é efectuado através de uma interface e consiste na escolha do tipo de mercado e no tipo de itens a negociar. Este projecto centrou-se na realização da camada do mercado e da parte da camada intermédia de apoio às actividades de negociação no mercado. A negociação é efectuada em relação ao preço da transmissão do anúncio no intervalo em preenchimento. Foram implementados diferentes perfis de negociação com tácticas, incrementos e limites de variação de preço distintos. Em termos de protocolos de negociação, adoptou-se uma variante do Iterated Contract Net – o Fixed Iterated Contract Net. O protótipo resultante foi testado e depurado com sucesso.

Sistema de mapeamento e localização simultânea para inspecção subaquática

A sequente dissertação resulta do desenvolvimento de um sistema de navegação subaquático para um Remotely Operated Vehicle (ROV). A abordagem proposta consiste de um algoritmo em tempo real baseado no método de Mapeamento e Localização Simultâneo (SLAM) a partir de marcadores em ambientes marinhos não estruturados. SLAM introduz dois principais desafios: (i) reconhecimento dos marcadores provenientes dos dados raw do sensor, (ii) associação de dados. Na detecção dos marcadores foram aplicadas técnicas de visão artificial baseadas na extracção de pontos e linhas. Para testar o uso de features no visual SLAM em tempo real nas operações de inspecção subaquáticas foi desenvolvida uma plataforma modicada do RT-SLAM que integra a abordagem EKF SLAM. A plataforma é integrada em ROS framework e permite estimar a trajetória 3D em tempo real do ROV VideoRay Pro 3E até 30 fps. O sistema de navegação subaquático foi caracterizado num tanque instalado no Laboratório de Sistemas Autónomos através de um sistema stereo visual de ground truth. Os resultados obtidos permitem validar o sistema de navegação proposto para veículos subaquáticos. A trajetória adquirida pelo VideoRay em ambiente controlado é validada pelo sistema de ground truth. Dados para ambientes não estruturados, como um gasoduto, foram adquiridos e obtida respectiva trajetória realizada pelo robô. Os dados apresentados comprovam uma boa precisão e exatidão para a estimativa da posição.

Desenvolvimento e aluguer de software de faturação

As aplicações de Gestão ou Faturação são uma presença indispensável hoje em dia. Tendo o seu início nas aplicações “MS-DOS” em modo de texto, estas aplicações acompanharam a evolução dos sistemas operativos adotando um ambiente gráfico de forma natural. Se há poucos anos apenas as empresas com volumes de negócio significativo possuíam software de faturação, este foi sendo adotado por cada vez mais empresas e pequenos negócios. As alterações legislativas introduzidas desde 2011 conduziram a uma adoção generalizada por parte de pequenas e microempresas. O mercado de aplicações de gestão está saturado pelos grandes produtores de software nacionais: Primavera, Sage, etc. Estas aplicações, tendo sido construídas para PMEs (Pequenas e Médias Empresas) e mesmo grandes empresas, são excessivamente complexas e onerosas para muito pequenas e microempresas. O Modelo de negócio destes produtores de software é primordialmente a venda de Licenças e contratos de Manutenção, nalguns casos através de redes de Agentes. Este projeto teve como objetivo o desenvolvimento de uma Aplicação de Faturação, de baixo custo, simples e cross-platform para ser comercializada em regime de aluguer em Pequenas e Micro Empresas.

A Nonlinear Panel Unit Root Test under Cross Section Dependence

We propose a nonlinear heterogeneous panel unit root test for testing the null hypothesis of unit-roots processes against the alternative that allows a proportion of units to be generated by globally stationary ESTAR processes and a remaining non-zero proportion to be generated by unit root processes. The proposed test is simple to implement and accommodates cross sectional dependence. We show that the distribution of the test statistic is free of nuisance parameters as (N, T) −! 1. Monte Carlo simulation shows that our test holds correct size and under the hypothesis that data are generated by globally stationary ESTAR processes has a better power than the recent test proposed in Pesaran [2007]. Various applications are provided.

UOC Algorithms

Aplicació per a iPad a mode de repositori de continguts relacionats amb l'ensenyament d'assignatures d'informàtica.

9Rubik

Simulador Rubik multi-figura en OpenGL sobre plataforma iOS.

Guiding students through competence-based educational material

Student guidance is an always desired characteristic in any educational system, butit represents special difficulty if it has to be deployed in an automated way to fulfilsuch needs in a computer supported educational tool. In this paper we explorepossible avenues relying on machine learning techniques, to be included in a nearfuture -in the form of a tutoring navigational tool- in a teleeducation platform -InterMediActor- currently under development. Since no data from that platform isavailable yet, the preliminary experiments presented in this paper are builtinterpreting every subject in the Telecommunications Degree at Universidad CarlosIII de Madrid as an aggregated macro-competence (following the methodologicalconsiderations in InterMediActor), such that marks achieved by students can beused as data for the models, to be replaced in a near future by real data directlymeasured inside InterMediActor. We evaluate the predictability of students qualifications, and we deploy a preventive early detection system -failure alert-, toidentify those students more prone to fail a certain subject such that correctivemeans can be deployed with sufficient anticipation.

Gestión del proyecto para una plataforma online de intercambio, compra o venta de ayudas técnicas

Gestión del proyecto para la creación de una plataforma online de intercambio, compra o venta de ayudas técnicas para personas con discapacidad entre particulares.