Controle de um pêndulo invertido com 6 graus de liberdade e rodas de reação.

Nesta dissertação, um tipo diferente de pêndulo invertido controlado por rodas de reação é apresentado. Sua principal diferença está em seu ponto de articulação, que é constituído por uma junta esférica que permite com que o pêndulo gire em torno de seus três eixos. Além disso, três rodas de reação são utilizadas para seu controle e estabilização. Primeiramente, um modelo do sistema é obtido a partir das equação de Euler-Lagrange, das leis de Newton e das leis de Kirchhoff. Em seguida, uma lei de controle que assegura a estabilização assintótica do sistema em um grande domínio é proposta. Por fim, simulações são realizadas para validar o controlador projetado. Esse sistema possui diversas características interessantes, tanto do ponto de vista teórico como do ponto de vista de pesquisa. Do ponto de vista teórico, o sistema é nãolinear e suas entradas são fortemente acopladas, o que torna particularmente adequado para o processo de projeto e implementação de diversas técnicas de estabilização. Do ponto de vista de pesquisa, são consideradas duas técnicas de controle não linear: linearização padrão e linearização exata. Para que o sistema seja robusto e não desperdice energia, essas duas leis de controle diferentes são comutadas para a obtencão de um número suficiente de domínio de estabilidade.

Choronica del muy valiente y esforçado principe y cauallero de la ardiente espada Amadis de Grecia, hijo de Lisuarte de Grecia, Emperador de Constantinopla, y de Trapisonda y Rey de Rodas :que tracta de sus grandes hechos en armas y de los sus altos, y estraños amores.

Eisenberg, Marin-Pina

Synesii Cyrenaei, Aegyptii, seu De Providentia disputatio : conversa en Latirum sermonem de exemplo manuscripto ... ; Addita epistola eiusdem Syresii ad Orum ... cum interpretatione Latina & ipsa /

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[Thomae Erpenii Grammatica arabica : cum Fabulis Lokmani etc. : accedunt Excerpta anthologiae veterum arabiae poetarum, quae inscribitur Hamasa Abi Temmam ...c / edita, conversa et notis illustrata ab Alberto Schultens ...]

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De laudibus sancti Stanislai Kostkae e Societate Jesu oratio latino sermone conscripta ab Alderano Allegrini ac deinde ab eodem in vernaculam linguam conversa ...

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Physicorum Aristotelis libri : argumenta in singulos libros ex optimis graecorum comentarijs iam recens conversa iam recens adiecimus ...

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Nuptiae factae sunt in Cana Galilea, et erat ibi Jesus cum Maria matre sua, et deficiente vino jufsit Jesus impleri hydrias aqua, quae in vinum conversa est. S.Joh. Cao.II /

Inscripción en parte inferior: "Ex Tabula Venetiis in Sacello Eclesiae S. Mariae Salutis"

Carmina Græce conversa per Maximum Planudem.

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Chronologia secundum Graecorum rationem temporibus expositis : autore Nicephoro archiepiscopo Constantinopolis: conversa in sermonem Latinum de Graeco, & expticata a Ioachimo Camerario. Addita est narratio eiusdem camerarii de Synodo Nicaena. Accessit et nova enumeratio oecu menicarum synodorum, indicatis temporibus & praecipuis megoliis illarum.

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A VERDADE É A CONVERSA: Aproximações inesperadas entre o neo-pragmatismo de Richard Rorty e a Teologia da Libertação em Juan Luis Segundo

Este estudo é uma tentativa de promover uma partilha de perspectivas entre o neo-pragmatismo do filósofo Richard Rorty, mormente a partir das obras Filosofia e o espelho da natureza e Contingência, Ironia e Solidariedade e a Teologia da Libertação, em seu mais proeminente representante, Juan Luis Segundo, com o foco principal nas obras Libertação da teologia e O dogma que liberta. Desenvolve-se aqui uma aproximação de olhares para a verdade e a revelação, concebendo-as como processos pedagógicos. A verdade, como conceito não apenas religioso, do que se busca para dar sentido ao mundo e a vida humana e a revelação, como uma experiência marcada pela linguagem e expectativas religiosas de significado existencial são experiências similares e constituem-se não como o resultado de um processo de aprendizagem, mas como o processo em si mesmo, aberto e em constante renovação. A verdade, assim, não seria aonde se chega, mas os caminhos pelos quais se vai. Encontrar os pontos de contato e as possíveis mútuas contribuições do pensamento do filósofo Richard Rorty, e sua filosofia edificante, e do teólogo Juan Luis Segundo, e sua ideia de revelação como processo pedagógico, será meu esforço de aproximação entre suas proposições e a construção de uma proposta que não fuja à linguagem e condição humanas. O humano, que marcado pela liberdade, tem na contingência de suas construções um limite para as suas conquistas e um espaço para a sua libertação de qualquer processo desumanizador.

QUATRO RODAS 1960-63: COMO UMA REVISTA FEZ DO JORNALISMO ESPECIALIZADO FERRAMENTA PARA CRIAR A CULTURA DO AUTOMÓVEL NO COTIDIANO BRASILEIRO

Esta dissertação investiga a contribuição da revista Quatro Rodas como veículo de comunicação e agente de mudança cultural da sociedade e da imprensa brasileiras, a partir da instalação de indústrias nacionais e da adoção do carro como meio de transporte e símbolo de modernização econômica, urbana e social. Nesse sentido, contextualiza o período histórico nacional que vai da década de 1920 até o terceiro ano da publicação (1960 a 1963) e, por meio de estudo de caso, analisa o conteúdo de 58 reportagens das primeiras 36 edições reunidas em seis unidades de registro: urbanismo, medicina do trânsito, comportamento ao volante, segurança ao volante, mercado de compra e venda e mulheres e carros. O trabalho destaca a relevância da revista ao reunir de modo analítico e didático questões que envolviam os cidadãos, como motoristas ou pedestres, a indústria automobilística e as autoridades, na atribuição de, respectivamente, educar, avaliar e cobrar. Desse modo, a partir de agosto de 1960, Quatro Rodas contribui para abrir um novo campo na imprensa brasileira, antecipando questões ainda hoje presentes (e não resolvidas) nas ruas e estradas do país e desenhando o perfil do brasileiro e sua nascente paixão pelo automóvel.

Dança em cadeira de rodas : Reflexões sobre corpo e movimento

Neste estudo, propoem-se uma reflexao acerca do "corpo substancial" e "corpo relacional", o movimento humano e suas decorrências na Dança em Cadeira de Rodas (DCR). Compreendemos a DCR enquanto uma manifestaçao/vivência recente que carece de desvendamentos, é relevante pensar na pessoa com deficiência física e seus meios de comunicaçao e interaçao com o mundo. Acreditamos que nao convêm estudar, pesquisar e escrever sobre a Dança seguindo um método pré-definido, alicerçado em pressupostos determinados. Deste modo, consideramos pertinente utilizar-se da Pesquisa Teórica, privilegiandouma leitura teórica sobre a Dança

Dança em cadeira de rodas : Reflexões sobre corpo e movimento

Neste estudo, propoem-se uma reflexao acerca do "corpo substancial" e "corpo relacional", o movimento humano e suas decorrências na Dança em Cadeira de Rodas (DCR). Compreendemos a DCR enquanto uma manifestaçao/vivência recente que carece de desvendamentos, é relevante pensar na pessoa com deficiência física e seus meios de comunicaçao e interaçao com o mundo. Acreditamos que nao convêm estudar, pesquisar e escrever sobre a Dança seguindo um método pré-definido, alicerçado em pressupostos determinados. Deste modo, consideramos pertinente utilizar-se da Pesquisa Teórica, privilegiandouma leitura teórica sobre a Dança

Dança em cadeira de rodas : Reflexões sobre corpo e movimento

Neste estudo, propoem-se uma reflexao acerca do "corpo substancial" e "corpo relacional", o movimento humano e suas decorrências na Dança em Cadeira de Rodas (DCR). Compreendemos a DCR enquanto uma manifestaçao/vivência recente que carece de desvendamentos, é relevante pensar na pessoa com deficiência física e seus meios de comunicaçao e interaçao com o mundo. Acreditamos que nao convêm estudar, pesquisar e escrever sobre a Dança seguindo um método pré-definido, alicerçado em pressupostos determinados. Deste modo, consideramos pertinente utilizar-se da Pesquisa Teórica, privilegiandouma leitura teórica sobre a Dança