VOLUMES RELIES du Cabinet des titres : recherches de noblesse, armoriaux, preuves, histoires généalogiques. « État des gentilhommes et de leur filiation.. dans la Généralité de la haute Normandie, faite par Mr de Barin, seigneur de La Galisonnière, lors intendant de Rouen, en l'année 1666 ».

Il y a une table alphabétique des noms à la page 921.

Initial experiences with in vivo right coronary artery human MR vessel wall imaging at 3 tesla.

Due to their relatively small size and central location within the thorax, improvement in signal-to-noise (SNR) is of paramount importance for in vivo coronary vessel wall imaging. Thus, with higher field strengths, coronary vessel wall imaging is likely to benefit from the expected "near linear" proportional gain in SNR. In this study, we demonstrate the feasibility of in vivo human high field (3 T) coronary vessel wall imaging using a free-breathing black blood fast gradient echo technique with respiratory navigator gating and real-time motion correction. With the broader availability of more SNR efficient fast spin echo and spiral techniques, further improvements can be expected.

Spacial debris collector robot : An AI-based and autonomous debris collector satellite simulation

In this paper the core functions of an artificial intelligence (AI) for controlling a debris collector robot are designed and implemented. Using the robot operating system (ROS) as the base of this work a multi-agent system is built with abilities for task planning.

Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina

El Grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) del departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica de la Universitat de Girona investiga en el camp de la robòtica submarina. Al CIRS (Centre d’Investigació en Robòtica Submarina), laboratori que forma part del grup VICOROB, el robot submarí Ictineu és la principal eina utilitzada per a desenvolupar els projectes de recerca. Recentment, el CIRS ha adquirit un nou sistema de sensors d' orientació basat en una unitat inercial i un giroscopi de fibra òptica. Aquest projecte pretén realitzar un estudi d' aquests dispositius i integrar-los al robot Ictineu. D' altra banda, aprofitant les característiques d’aquests sensors giroscopics i les mesures d' un sonar ja integrat al robot, es vol desenvolupar un sistema de localització capaç de determinar la posició del robot en el pla horitzontal de la piscina en temps real

Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial

Els objectius del projecte són: realitzar un intèrpret de comandes en VAL3 que rebi les ordres a través d’una connexió TCP/IP; realitzar una toolbox de Matlab per enviar diferents ordres mitjançant una connexió TCP/IP; adquirir i processar mitjançant Matlab imatges de la càmera en temps real i detectar la posició d’objectes artificials mitjançant la segmentació per color i dissenyar i realitzar una aplicació amb Matlab que reculli peces detectades amb la càmera. L’abast del projecte inclou: l’estudi del llenguatge de programació VAL3 i disseny de l’ intèrpret de comandes, l’estudi de les llibreries de Matlab per comunicació mitjançant TCP/IP, per l’adquisició d’imatges, pel processament d’imatges i per la programació en C; el disseny de la aplicació recol·lectora de peces i la implementació de: un intèrpret de comandes en VAL3, la toolbox pel control del robot STAUBLI en Matlab i la aplicació recol·lectora de peces mitjançant el processament d’imatges en temps real també en Matlab

Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.

El braç robot es va crear com a resposta a una necessitat de fabricació d’elements mitjançant la producció en cadena i en tasques que necessiten precisió. Hi ha, però, altres tipus de tasques les quals no són repetitives, ni poden ésser programades, que necessiten però ser controlades en tot moment per un ésser humà. Són activitats que han d’estar realitzades per un ésser humà, però que requereixen molta precisió, és per això que es creu necessari el disseny d’un prototipus de control d’un braç robot estàndard, que permeti a una persona el control total sobre aquest en temps real per a la realització d’una tasca no repetitiva i no programable prèviament.Pretenem, en el present projecte, dissenyar i construir un braç robot de 5 graus de llibertat, controlat des d’un PC mitjançant un microcontrolador PIC amb comunicació a través d’un bus USB. El robot serà governat des d’un PC a través d’un software de control específic

Control de posició del robot wifibot

Aquest projecte pretén presentar de forma clara i detallada l’estructura i el funcionament del robot així com dels components que el conformen. Aquesta informació és de vital importància a l’hora de desenvolupar aplicacions per al robot. Un cop descrites les característiques del robot s’analitzaran les eines necessàries i/o disponibles per poder desenvolupar programari per cada nivell de la forma més senzilla i eficient possible. Posteriorment s’analitzaran els diferents nivells de programació i se’n contrastaran els avantatges i els inconvenients de cada un. Aquest anàlisi es començarà fent pel nivell més alt i anirà baixant amb la intenció de no entrar en nivells més baixos del necessari. Baixar un nivell en la programació suposa haver de crear aplicacions sempre compatibles amb els nivells superiors de forma que com més es baixa més augmenta la complexitat. A partir d’aquest anàlisi s’ha arribat a la conclusió que per tal d’aprofitar totes les prestacions del robot és precís arribar a programar en el nivell més baix del robot. Finalment l’objectiu és obtenir una sèrie de programes per cada nivell que permetin controlar el robot i fer-lo seguir senzilles trajectòries

Clinical Proton MR Spectroscopy in Central Nervous System Disorders.

A large body of published work shows that proton (hydrogen 1 [(1)H]) magnetic resonance (MR) spectroscopy has evolved from a research tool into a clinical neuroimaging modality. Herein, the authors present a summary of brain disorders in which MR spectroscopy has an impact on patient management, together with a critical consideration of common data acquisition and processing procedures. The article documents the impact of (1)H MR spectroscopy in the clinical evaluation of disorders of the central nervous system. The clinical usefulness of (1)H MR spectroscopy has been established for brain neoplasms, neonatal and pediatric disorders (hypoxia-ischemia, inherited metabolic diseases, and traumatic brain injury), demyelinating disorders, and infectious brain lesions. The growing list of disorders for which (1)H MR spectroscopy may contribute to patient management extends to neurodegenerative diseases, epilepsy, and stroke. To facilitate expanded clinical acceptance and standardization of MR spectroscopy methodology, guidelines are provided for data acquisition and analysis, quality assessment, and interpretation. Finally, the authors offer recommendations to expedite the use of robust MR spectroscopy methodology in the clinical setting, including incorporation of technical advances on clinical units. © RSNA, 2014 Online supplemental material is available for this article.

MR, (18)F-FDG, and (18)F-AV45 PET correlate with AD PSEN1 original phenotype.

We report the case of a 37-year-old man suffering from insidious visual agnosia and spastic paraparesis due to a PSEN1 mutation. His mother was diagnosed with Alzheimer disease after a biopsy. He was assessed by multimodal neuroimaging, including new in vivo positron emission tomography amyloid imaging (F-AV45). His data were compared with those from healthy participants and patients with sporadic predemential Alzheimer disease. He exhibited posterior cortical thickness reduction, posterior hypometabolism, and increased amyloid ligand uptake in the posterior cortex and the striatum. We show that F-AV45 positron emission tomography allows visualization of the unusual pattern of amyloid deposits that co-localize with cortical atrophy in this genetic form of Alzheimer disease.