Endoluminal surgical triangulation: overcoming challenges of colonic endoscopic submucosal dissections using a novel flexible endoscopic surgical platform: feasibility study in a porcine model.

BACKGROUND: Colonic endoscopic submucosal dissection (ESD) is challenging as a result of the limited ability of conventional endoscopic instruments to achieve traction and exposure. The aim of this study was to evaluate the feasibility of colonic ESD in a porcine model using a novel endoscopic surgical platform, the Anubiscope (Karl Storz, Tüttlingen, Germany), equipped with two working channels for surgical instruments with four degrees of freedom offering surgical triangulation. METHODS: Nine ESDs were performed by a surgeon without any ESD experience in three swine, at 25, 15, and 10 cm above the anal verge with the Anubiscope. Sixteen ESDs were performed by an experienced endoscopist in five swine using conventional endoscopic instruments. Major ESD steps included the following for both groups: scoring the area, submucosal injection of glycerol, precut, and submucosal dissection. Outcomes measured were as follows: dissection time and speed, specimen size, en bloc dissection, and complications. RESULTS: No perforations occurred in the Anubis group, while there were eight perforations (50 %) in the conventional group (p = 0.02). Complete and en bloc dissections were achieved in all cases in the Anubis group. Mean dissection time for completed cases was statistically significantly shorter in the Anubis group (32.3 ± 16.1 vs. 55.87 ± 7.66 min; p = 0.0019). Mean specimen size was higher in the conventional group (1321 ± 230 vs. 927.77 ± 229.96 mm(2); p = 0.003), but mean dissection speed was similar (35.95 ± 18.93 vs. 23.98 ± 5.02 mm(2)/min in the Anubis and conventional groups, respectively; p = 0.1). CONCLUSIONS: Colonic ESDs were feasible in pig models with the Anubiscope. This surgical endoscopic platform is promising for endoluminal surgical procedures such as ESD, as it is user-friendly, effective, and safe.

JXTA-Overlay P2P Platform and Its Application for Robot Control

The design of an efficient collaborative multirobot framework that ensures the autonomy and the individualrequirements of the involved robots is a very challenging task. This requires designing an efficient platform for inter-robot communication. P2P is a good approach to achieve this goal. P2P aims at making the communication ubiquitous thereby crossing the communication boundary and has many attractive features to use it as a platform for collaborative multi-robot environments. In this work, we present the JXTA Overlay P2P system and its application for robot control. Since JXTAOverlay is able to overcome Firewalls, Routers and NATs, it is possible to control end-devices in a WAN without changing the network security policy. We used JXTA-Overlay for the control of robot motors. We evaluated the proposed system by many experiments and have shown that the proposed system has a good performance and can be used successfully for the control of robot.

Expression of the mammalian Xenotropic Polytropic Virus Receptor 1 (XPR1) in tobacco leaves leads to phosphate export.

Phosphate homeostasis in multicellular eukaryotes depends on both phosphate influx and efflux. The mammalian Xenotropic Polytropic Virus Receptor 1 (XPR1) shares homology to the Arabidopsis PHO1, a phosphate exporter expressed in roots. However, phosphate export activity of XPR1 has not yet been demonstrated in a heterologous system. Here, wedemonstrate that transient expression in tobacco leaves of XPR1-GFP leads to specific phosphate export. Like PHO1-GFP, XPR1-GFP is localized predominantly to the endomembrane system in tobacco cells. These results show that tobacco leaves are a good heterologous system to study the transport activity of members of the PHO1/XPR1 family.

Test automation in Basic Acceptance Testing of S60 platform

Perushyväksymistestaus on oleellinen osa S60 alustan julkaisukandidaatin maturiteetin seurannassa. Perushyväksymistestausta tehdään myös ohjelmiston julkistamiskelpoisuuden varmistamiseksi. Testaustulokset halutaan aina mahdollisimman nopeasti. Lisäksi testaustiimin työmäärä on hiljalleen kasvanut, koska projekteja onenemmän ja korjauksia sisältäviä ja räätälöityjä settejä testataan enemmän. Tässä diplomityössä tutkitaan lyhentäisikö testisetin osan automatisointi testien ajoaikaa ja helpottaisiko se testaajien työtaakkaa. Tarkastelu toteutetaan automatisoimalla osa testisetistä ja kokemuksia esitellään tässä lopputyössä.

Evaluation of Routing solution for Next Generation Open Platform

Verkkoon kytkettävien laitteiden määrä on lisääntynyt viime vuosina, joka luo tarpeen reitittimille ja niiden ominaisuuksille. On muodostunut uusi tarve laitteille, jotka voivat yhdistää erilaisia verkkoja toisiinsa. Tällaisen reitittimen rakentamiseen tarvitaan vakaa alusta. Tällaisella alustalla luodaan mahdollisuus kuormittaa järjestelmää ilman suuria ongelmia. Tällainen alusta on Open Platform, joka on suunniteltu tällaisille toiminnoille ja yhdessä oikeanlaisen verkkoratkaisun kanssa sitä voidaan käyttää sille suunnitellussa ympäristössä. Tämän diplomityön tarkoituksena on arvioida neljää eri reititysohjelmistoa ja kahta eri IP pinoa. Työssä käytetyt testit on suunniteltu arviointia varten ja niiden tarkoituksena on tuoda esille ohjelmistoissa esiintyvät viat ja ongelmat. Kaikki testit ovat samoja kaikille ohjelmille ja tehdään samassa ympäristössä. Testit analysoidaan niiden ajon jälkeen ja niiden tulosten avulla tehdään päätös mitä näistä ohjelmistoista tullaan käyttämään seuraavan sukupolven avoimella alustalla, joka tulee toimimaan Nokian Intelligent Service Nodessa. Tämä verkon laite toimii yhdyskäytävänäerilaisten verkkojen välillä.

Development of FDI Climate in Russia and Estonia in the Post-Soviet Era

Tämän diplomityön tavoite on selvittää Venäjän ja Viron investointi-ilmapiirien kehitystä suorien ulkomaisten investointien osalta. Tarkastelujakson pituus on Neuvostoliiton hajoamisesta tähän päivään. Työn teoriaosassa käydään läpi suoran ulkomaisen investoinnin määritelmä ja siihen liittyviä teorioita sekä investointi-ilmapiirin käsite ja osatekijät. Venäjälle ja Viroon tulleiden suorien ulkomaisten investointien vuosittaista kehitystä tarkastellaan empiirisen osan alussa. Diplomityön loppuosassa käydään läpi erilaisia taloustieteellisiä mittareita, jotka kuvaavat investointi-ilmapiirin tai ainakin joidenkin sen osatekijöiden kehittymistä. Kyseisiä mittareita on lopulta verrattu investointivirtoihin ja samalla on etsitty mahdollisia korrelaatioita. Mittarit paljastavat eroja Venäjän ja Viron investointi-ilmapiirien kehityksissä. Ne selittivät ainakin osittain suorienulkomaisten investointien virtoja Venäjälle ja Viroon.

Cross-Border Innovation Support Platform for the SMEs: The Case of St. Petersburg Corridor Region

Työssä tutkitaan eri mekanismeja rajojen ylittävään innovaatioiden edistämiseen pienten ja keskisuurten yritysten näkökulmasta. Case ympäristönä on Kaakkois-Suomen ja Luoteis-Venäjän alueeli Pietarin Corridor. Tavoitteena on löytää tarkemmat määritykset ja rajauksetnäille mekanismeille. Teoriassa muodostettiin viitekehys rajojen ylittävälle innovaatioiden edistämismallille. Mallin pohjalta toteutettiinhaastattelututkimus, joka suoritettiin case-ympäristössä. Haastattelujoukko koostui yritysten edustajista, tutkimus-henkilöstöstä sekä julkisista toimijoista. Innovaatiojärjestelmä oli avoin uusille toimintamenetelmille.Menetelmien toteuttamistapa kuitenkin jakoi mielipiteitä. Toimijoiden välille tarvitaan parempaa yhteistyötä ja tämän kautta selkeämpää kommunikointia yritysten suuntaan. Innovaatioiden edistämiseen ehdotetaan Innovation Relay Centre tyyppisen toiminnan laajentamista Corridorin alueelle sekä sen käyttämän teknologioiden välittämismallin sekä kansainvälisen verkoston hyödyntämistä. Edistämisen tukena tulisi käyttää innovaatiotietokanta-työkalua.

Medication exposure during pregnancy: a pilot pharmacovigilance system using health and demographic surveillance platform.

BACKGROUND: There is limited safety information on most drugs used during pregnancy. This is especially true for medication against tropical diseases because pharmacovigilance systems are not much developed in these settings. The aim of the present study was to demonstrate feasibility of using Health and Demographic Surveillance System (HDSS) as a platform to monitor drug safety in pregnancy. METHODS: Pregnant women with gestational age below 20 weeks were recruited from Reproductive and Child Health (RCH) clinics or from monthly house visits carried out for the HDSS. A structured questionnaire was used to interview pregnant women. Participants were followed on monthly basis to record any new drug used as well as pregnancy outcome. RESULTS: 1089 pregnant women were recruited; 994 (91.3%) completed the follow-up until delivery. 98% women reported to have taken at least one medication during pregnancy, mainly those used in antenatal programmes. Other most reported drugs were analgesics (24%), antibiotics (17%), and antimalarial (15%), excluding IPTp. Artemether-lumefantrine (AL) was the most used antimalarial for treating illness by nearly 3/4 compared to other groups of malaria drugs. Overall, antimalarial and antibiotic exposures in pregnancy were not significantly associated with adverse pregnancy outcome. Iron and folic acid supplementation were associated with decreased risk of miscarriage/stillbirth (OR 0.1; 0.08 - 0.3). CONCLUSION: Almost all women were exposed to medication during pregnancy. Exposure to iron and folic acid had a beneficial effect on pregnancy outcome. HDSS proved to be a useful platform to establish a reliable pharmacovigilance system in resource-limited countries. Widening drug safety information is essential to facilitate evidence based risk-benefit decision for treatment during pregnancy, a major challenge with newly marketed medicines.

A panel data analysis of FDI and informal labor markets

The objective of this paper is to examine whether informal labor markets affect the flows of Foreign Direct Investment (FDI), and also whether this effect is similar in developed and developing countries. With this aim, different public data sources, such as the World Bank (WB), and the United Nations Conference on Trade and Development (UNCTAD) are used, and panel econometric models are estimated for a sample of 65 countries over a 14 year period (1996-2009). In addition, this paper uses a dynamic model as an extension of the analysis to establish whether such an effect exists and what its indicators and significance may be.

Community replacement of neritic carbonate organisms during the late Valanginian platform demise: A new record from the Provence Platform

The Valanginian is marked by a major platform demise inducing a hiatus in the northern Tethyan neritic carbonate record from the top of the lower Valanginian to the lower Hauterivian. New biostratigraphic and chemostratigraphic data from the Ollioules section (Provence Platform, southern France) are presented here, demonstrating that a large part of the upper Valanginian is preserved in an inner platform environment. The thick, upper Valanginian, aggrading carbonate succession is observed in an aborted rift domain, implying relatively low subsidence. In this context, a relatively long-term sea-level rise was required to sustain a keep-up style of carbonate production. Like the Apulian Platform, the remarkable preservation of the Provence Platform may have been favored by its remoteness from terrigenous source areas, as suggested by the low clastic inputs and low P-accumulation rates. Two main biotic community replacements are observed in Ollioules. The first saw the development of abundant microbialites and algae at the onset of the late Valanginian. A Tubiphytes concentration occurred during the coolest climatic conditions and the transition towards arid conditions, whereas the subsequent Lithocodium-Bacinella and orbitolinids assemblages developed under low nutrient conditions during a warmer interval. Both assemblages may have been triggered by increased alkalinity. The second community replacement saw the installation of coral- and rudist-dominated communities during the latest Valanginian to early Hauterivian. They indicate a change to oligotrophic, open marine conditions. Six medium-scale sequences have been defined in Ollioules, indicating short-term transgressive-regressive trends superimposed on a long-term transgression. Low nutrient inputs and relatively low subsidence in an aggradational context may explain the survival of the isolated Provence Carbonate Platform during a time of widespread drowning episodes and platform demise in the northern Tethyan domain. (c) 2012 Elsevier B.V. All rights reserved.

Developing of Service Platform Thinking in Modern Electricity Distribution Business

Palvelukehitystoiminta sitoo huomattavan määrän resursseja ja on pitkäkestoista toimintaa. Innovatiivisuuteen tähtäämällä ja systemaattisella tuotekehitystyöllä yritys parantaa jatkuvuutta omassa liiketoiminnassaan. Alusta-ajattelu tuo uuden ulottuvuuden tuotteiden ja palveluiden kehitykseen. Alustan kehittäminen tukemaan tuote- ja palvelukehitystoimintaa ja yksinkertaistamaan tuote/palvelurakenteita antaa yrityksissä lisäpotentiaalia esimerkiksi lyhentyneiden kehitysaikojen, paremman kompleksisuuden hallinnan ja kustannustehokkuuden nousun myötä. Toimintojen tehostuminen yritystasolla saa aikaan mahdollisuuksien lisääntymisen nykyisillä liiketoimintasektoreilla. Palvelualustan kehityksellä päästään palvelurakenteen mallintamisen kautta parempaan liiketoiminnan hallitsemiseen ja systemaattisempaan tuotekehityksen läpivientiin. Palvelualustan yhtenä tärkeimpänä hyötynä on, että palvelun rakenteellisuus saadaan kuvattua alustaan. Lisäksi on tärkeää määritellä vastuutukset alustan kehityksessä, sekä pystyä mallintamaan informaation kulku (rajapinnat) prosesseissa.

Asiantuntijapalvelun toimitusketjun tehostaminen toimittajasuhteita kehittämällä - Case: AAC Multilingual Platform

Tämän työn tarkoituksena oli tutkia tärkeimpiä palveluyrityksen toimittajasuhteisiin ja toimitusketjun tehokkuuteen vaikuttavia tekijöitä. Case-yrityksenä tutkimuksessa oli monikielisen viestinnän palveluita tarjoava AAC Global Oy. Tutkimuksessa käsiteltiin toimittajasuhteita ja muitatärkeimpiä toimitusketjun tehokkuuteen vaikuttavia tekijöitä - aikaa, laatua, kustannuksia, tekniikkaa ja toimitusten jatkuvuutta - sekä eräitä erityisesti case-yrityksen kannalta tärkeitä seikkoja. Työssä tarkasteltiin myös AAC:n palvelunparantamiseksi kehittämää AMP-toimintamallia, sekä sitä, kuinka malli omalta osaltaan auttaa edistämään ketjun toimivuutta. Tutkimus jakautuu teoreettiseen ja empiiriseen osaan. Teoriaosuudessa luotua viitekehystä hyödynnettiin empiriaosankysely-, ja haastattelututkimusten pohjana. Tutkimus vahvistaa käsitystä siitä,että toimittajasuhteilla on palveluyrityksessä suuri vaikutus yrityksen suoritukseen ja koko toimitusketjuun.