Validación de dos algoritmos para la localización 3D del instrumental laparoscópico a partir de la imagen de vídeo endoscópico

Uno de los aspectos fundamentales en un sistema de cirugía guiada por imagen (CGI) es la localización del instrumental quirúrgico con respecto a la anatomía del paciente. Los sistemas basados en sensores ofrecen buenos niveles de precisión, pero son sensibles a distintas fuentes de ruido en el quirófano y contribuyen a la sobrecarga tecnológica del mismo. Una alternativa novedosa es analizar la imagen del vídeo endoscópico para llevar a cabo la detección y localización espacial del instrumental. Se presenta en este trabajo la validación de dos métodos, basados en el diámetro aparente y en la sección transversal del instrumental, para la localización espacial del instrumental a partir de los bordes y la posición 2D de la punta en la imagen. La validación, llevada a cabo en un simulador físico, se realiza comparando los resultados con el sistema Kinescan/IBV. Los resultados muestran para cada método un error medio de 12,7 y 12,8 mm respectivamente. La incorporación de estos algoritmos dentro del paradigma de navegación propuesto en el proyecto THEMIS permitirá al cirujano conocer la posición del instrumental de forma no intrusiva y transparente, sin necesidad de equipamiento adicional en el quirófano.

Identification procedure of mealy apples by instrumental means. Extraction of storage features.

Mealiness is a negative attribute of sensory texture that combines the sensation of a disaggregated tissue with the sensation of lack of juiciness. Since January 1996, a wide EC Project entitled : "Mealiness in fruits. Consumers perception and means for detection'" is being carried out. Within it, three sensory panels have been trained at : the Institute of Food Research (IFR, United Kingdom), the Instituto de Agroquímica y Tecnología de los Alimentos (IATA, Spain) and the Institut voor Agrotechnologisch Onderzoek (ATO-DLO, Netherlands) to assess mealiness in apples. In all three cases, mealiness has been described as a multidimensional sensory descriptor capable of gathering the loss of consistency (of crispness and of hardness) and of juiciness. Also within the EC Project several instrumental procedures have been tested for mealiness assessment. In this sense the Physical Properties Laboratory (ETS1A-UPM) has focused its aims in a first stage on performing instrumental tests for assessing some textural descriptors as crispiness, hardness and juiciness. The results obtained within these tests have shown to correlate well with the sensory measurements (Barreiro et Ruiz-Altisent, 1997) in apples, but also have succeed when trying to generate several texture degradation levels on peaches from which mealiness appears to be the last stage (Ortiz et al. 1997).

Storabelity of melon for different ripeness stages at harvest. Selection of instrumental procedures for quality assessment.

The consumption of melon (Cucumis melo L.) has been, until several years ago, regional, seasonal and without commercial interest. Recent commercial changes and world wide transportation have changed this situation. Melons from 3 different ripeness stages at harvest and 7 cold storage periods have been analysed by destructive and non destructive tests. Chemical, physical, mechanical (non destructive impact, compression, skin puncture and Magness- Taylor) and sensory tests were carried out in order to select the best test to assess quality and to determine the optimal ripeness stage at harvest. Analysis of variance and Principal Component Analysis were performed to study the data. The mechanical properties based on non-destructive Impact and Compression can be used to monitor cold storage evolution. They can also be used at harvest to segregate the highest ripeness stage (41 days after anthesis DAA) in relation to less ripe stages (34 and 28 DAA).Only 34 and 41 DAA reach a sensory evaluation above 50 in a scale from 0-100.

Woolliness assessment in peaches (Cv. Springcrest) by sensory and instrumental means.

Mealiness is a negative attribute of sensory texture, characterised by the lack of juiciness without variation of total water content in the tissues. In peaches, mealiness is also known as "woolliness" and "leatheriness". This internal disorder is characterised by the lack of juiciness and flavour. In peaches, it is associated with interna browning near the stone and the incapacity of ripening although there is externa ripe appearance. Woolliness is associated with inadequate cold storage and is considered as a physiological disorder that appears in stone fruits when an unbalanced pectolitic enzyme activity during storage occurs (Kailasapathy and Melton, 1992). Many attempts have been carried out to identify and measure mealiness and woolliness in fruits. The texture of a food product is composed by a wide spectrum of sensory attributes. Consumer defines the texture integrating simultaneously all the sensory attributes. However, an instrument assesses one or several parameters related to a fraction of the texture spectrum (Kramer, 1973). The complexity of sensory analysis by means of trained panels to assess the quality of some producing processes, supports the attempt to estimate texture characteristics by instrumental means. Some studies have been carried out comparing sensory and instrumental methods to assess mealiness and woolliness. The current study is centered on analysis and evaluation of woolliness in peaches and is part of the European project FAIR CT95 0302 "Mealiness in fruits: consumer perception and means for detection". The main objective of this study was to develop procedures to detect woolly peaches by sensory and by instrumental means, as well as to compare both measuring procedures.

Instrumental quality assessment of fresh peaches: Optical and mechanical parameters.

In developing instrumentation for the measurement of fruit quality, there is the need for fast and non-destructive devices, based on sensors, to be installed on-line. In the case of some fruits, like peaches, post-harvest ripeness, which is closely related to high quality for the consumer, is a priority. During ripening, external appearance (colour) and internal mechanical (firmness) and chemical (sugars and acids) quality are main features that evolve rapidly from and unripe to a ripe (high quality) stage. When considering the evolution of fruit quality in this scheme, external colour and firmness are shown to evolve in a parallel pattern, if monitored from the time of harvest to full consumer ripeness ( Rood, 1957; Crisosto et al, 1995; Kader, 1996). The visible (VIS) reflectance spectrum is a fast and easy reference that can be used to estimate quality of peaches, if we could show it to be reliably correlated with peach ripening rate during postharvest (Genard et al. 1994; Moras, 1995; Delwiche and Baumgartner, 1983; Delwiche et al. 1987; Slaughter, 1995; Lleo et al., 1998). Taste, described as an expert acceptance score, improves with ripeness (firmness and colour evolution), when considering the fruits on the tree, and also post-harvest.

Una Sociedad del Conocimiento progresivamente más instrumental que mental

Como considero que, históricamente, la tecnología forma parte esencial de la cultura humana, mi interés por los cambios tecnológicos siempre ha incluido su lado humano, es decir, la evaluación de su convivencialidad y en forma destacada la de sus efectos e impactos sociales o,dicho en otras palabras, de las transformaciones sociales que provocan la aplicación de la tecnología y sus sucesivos cambios, que, a fin de cuentas, son -ahora habría que decir "eran"- sus finalidades básicas.

Utilidad de un sistema de seguimiento óptico de instrumental en cirugía laparoscópica para evaluación de destrezas motoras

En este trabajo se estudia la utilidad de un sistema de evaluación de destrezas quirúrgicas basado en el análisis de los movimientos del instrumental laparoscópico. Método: El sistema consta de un simulador físico laparoscópico y un sistema de seguimiento y evaluación de habilidades técnicas quirúrgicas. En el estudio han participado 6 cirujanos con experiencia intermedia (entre 1 y 50 intervenciones laparoscópicas) y 5 cirujanos expertos (más de 50 intervenciones laparoscópicas), todos ellos con la mano derecha como dominante. Cada sujeto realizó 3 repeticiones de una tarea de corte con la mano derecha en tejido sintético, una disección de la serosa gástrica y una sutura en la disección realizada. Para cada ejercicio se analizaron los parámetros de tiempo, distancia recorrida, velocidad, aceleración y suavidad de movimientos para los instrumentos de ambas manos. Resultados: En la tarea de corte, los cirujanos expertos muestran menor aceleración (p = 0,014) y mayor suavidad en los movimientos (p = 0,023) en el uso de la tijera. Respecto a la actividad de disección, los cirujanos expertos requieren menos tiempo (p = 0,006) y recorren menos distancia con ambos instrumentos (p = 0,006 para disector y p = 0,01 para tijera). En la tarea de sutura, los cirujanos expertos presentan menor tiempo de ejecución que los cirujanos de nivel intermedio (p = 0,037) y recorren menos distancia con el disector (p = 0,041). Conclusiones: El sistema de evaluación se mostró útil en las tareas de corte, disección y sutura, y constituye un progreso en el desarrollo de sistemas avanzados de entrenamiento y evaluación de destrezas quirúrgicas laparoscópicas.

Medida instrumental de la harinosidad en manzana.

La Harinosidad (Mealiness) es un atributo de textura sensorial negativo que se caracteriza por la ausencia de jugosidad y de sabor del tejido. En manzana la aparición de harinosidad se asocia con: la variedad (Lapley et al., 1992), y con una recolección tardía combinada con almacenamiento frigorífico (Harker y Hallet, 1992). En este estudio se plantearon dos objetivos: estudio de las características mecánicas de distintas variedades de manzana sometidas a condiciones que favorecen la aparición de harinosidad, y obtención de muestras potencialmente harinosas en las cámaras de frío comerciales. Por cada objetivo se estableció un ensayo diferente. El material empleado en los primeros ensayos estuvo constituido por 24 frutos de las siguientes variedades: 'Golden Delicious', 'Granny Smith', 'Starking Delicious', 'Reineta', 'Royal Gala' y 'Verde Doncella'. El material empleado en los segundos ensayos fue seleccionado por expertos (IRTA, Lérida) como material 'posiblemente harinoso": dos grupos diferentes de manzana 'Starking Delicious' (muy coloreados y parcialmente decolorados respectivamente), y un grupo de manzana 'Golden Delicious. Se realizaron ensayo* sobre probetas de fruta para la determinación de las características mecánicas y de jugosidad de las muestras: carga y descarga en compresión sobre probeta confinada, y rotura de probetas por compresión y esfuerzo cortante. Los resultados obtenidos en el primer ensayo destacan la aparición de harinosidad en determinados frutos durante d almacenamiento frigorífico para las variedades 'Starking Delicious', 'Royal Gala' y 'Golden Delicious'. Por otra parte, la aplicación de Análisis Factorial de Componentes Principales permite segregar frutos elásticos, plásticos y harinoso* (en el sentido de carentes de jugosidad) independientemente de la variedad. De los resultados del segundo ensayo so deduce que las manzanas 'Starking homogéneamente rojas constituyen el grupo más cercano a los frutos harinosos. Por otra parte, las manzanas 'Golden' junto con las manzanas 'Starking' decoloradas muestran características próximas al grupo de los frutos plásticos.

Noticia instrumental que el Fiscal General Eclesiastico del Obispado de Orihuela da de los justos procedimientos del señor Obispo de esta diocesis... en su Ministerio Episcopal, y declaracion, con la mas solida, y desnuda verdad de los hechos, que se exponen en el papel, que voluntariamente se divulgò à nombre del Cabildo de la Santa Iglesia Cathedral de ella, con el titulo de sucinta noticia

En h. 55 consta el año 1745

Capricho instrumental [Manuscrito]: compuesto sobre motivos de estudios de Concone

Número 317 en el catálogo de Vicente Galbis e Hilari García

Instrumental Colour Evaluation and Visual Consumer Study of Commercial Beverages Made with Fruit Juice and Milk

Análisis del color de bebidas formuladas con leche y frutas mediante análisis de imagen y estudio de la aceptación del color por los consumidores

Estudo da qualidade do mel de abelhas sem ferrão por análise por ativação neutrônica instrumental

O Brasil é um dos maiores produtores mundiais de mel, no qual sua produção é baseada principalmente na criação da espécie exótica Apis mellifera. A produção de mel da Apis mellifera é cerca de 10 vezes maior que das espécies de abelhas sem ferrão, contudo, o mel de abelhas nativas possui maior valor comercial. Embora pouco explorado, o mel de abelhas sem ferrão desperta interesse em indústrias de cosméticos e medicinas naturais. A sua produção se apresenta como uma ferramenta com grande potencial para agregar valor econômico aos ecossistemas brasileiros, em especial os florestais, de forma sustentável e com menor potencial de influências de contaminantes traços. A qualidade química do mel é um importante requisito comercial, principalmente o destinado à exportação. Como exemplo, a União Européia em 2006 decidiu suspender a importação do mel produzido no Brasil sob alegação de que o país não possuía equivalência ao bloco quanto as diretrizes para o controle de resíduos e qualidade do produto. Diante do potencial de produção comercial sustentável do mel de abelhas nativas brasileiras e a falta de conhecimento sobre possíveis resíduos encontrados em sua composição, em especial os elementos traços, como objetivo principal deste trabalho pretendeu-se caracterizar a composição de elementos químicos do mel de abelhas sem ferrão, comparar com o de Apis mellifera e verificar as possíveis variações causadas pelo ambiente. Este estudo investigou a composição química dos méis de abelhas sem ferrão de cinco estados brasileiros: Bahia, Minas Gerais, Rio Grande do Norte, Santa Catarina e São Paulo; compreendendo um total de 70 colméias de diferentes espécies: Melipona quadrifasciata, Melipona scutelaris, Melipona mandacaia, Melipona capixaba, Melipona rufiventris, Melipona compressipes, Melipona bicolor, Nannotrigona testaceicornis, Tetragona clavipes, Tetragonisca angustula e Scaptotrigona sp.. Pólen, a principal fonte de minerais para a colméia, e as próprias abelhas foram também coletadas para estudos de composição e correlação com os méis. A análise por ativação neutrônica instrumental permitiu a determinação de Br, Ca, Co, Cs, Fe, La, Na, Rb, Sc e Zn nos méis, Br, Ca, Co, Cs, Fe, K, La, Na, Rb, Sc, Se e Zn nas amostras de pólen e As, Br, Co, Cr, Cs, Fe, K, La, Na, Rb, Sb, Sc, Se e Zn em abelhas. Méis das abelhas da subtribo trigonina apresentaram maiores concentrações dos elementos alcalinos. Alta razão K/Na foram observadas nas amostras de mel e pólen. Pólen se apresentou como uma grande fonte de P e Se. Análises quimiométricas indicaram os méis e abelhas como bons indicadores de atividades antrópicas. Arsênio apareceu nas abelhas coletadas em áreas de maior atividade antrópica. Como resultado, este estudo tem demonstrado o potencial nutracêutico do mel e pólen meliponícola e o potencial das abelhas nativas como ferramentas de avaliação da qualidade ambiental. A proximidade a atividades antrópicas mostrou-se fator decisivo para concentrações mais elevadas de As mas abelhas

Classical Guitar Music in Printed Collections: A New Index and a Model for Indexing Instrumental Music in Score Collections

Classical Guitar Music in Printed Collections is a new, open-access, online index to the contents of published score collections for classical guitar. Its interlinked, alphabetized lists allow one to find a composition by title or composer, to discover what score collections include that piece, to see what other works are included in each collection identified, and to locate a copy in a library collection. Accuracy of identification is guaranteed by incipit images of each work. The article discusses how this index differs from existing bibliographies of the classical guitar literature, its structure and design, and technical details of its publication.

Análisis instrumental del recubrimiento de las paredes internas de dos estructuras negativas de tipo silo de la ocupación neolítica postcardial de Benàmer

Análisis instrumental mediante diferentes técnicas (ATR-IR, DRX, TG, SEM, MO, FRX, etc..) del recubrimiento de la pared interna de dos estructuras negativas (silos)del yacimiento Neolítico-Mesolítico de Cantera Benàmer (Muro d'Alcoi, Alicante).

Buscando la correlación instrumental y visual óptima para colores goniocromáticos mediante cabinas de iluminación y multi-gonio-espectrofotómetros

En la búsqueda de la modelización y cuantificación óptimas de la correlación instrumental y visual de materiales goniocromáticos (pinturas y plásticos, principalmente) en los procesos de control de calidad típicos del sector automovilístico, se presenta aquí una comparación de las prestaciones de diversos tipos actuales de instrumentos de medida del color y cabinas de iluminación. Los multi-gonioespectrofotómetros analizados fueron: Datacolor FX10®, X-Rite MA98® y BYK-mac®, y, las cabinas de iluminación direccional: gonio-vision-box® y byko-spectra effect®. Las propiedades ópticas, básicamente fotométricas y colorimétricas, evaluadas fueron: geometrías de medida, fuente de luz, distancia de observación y dirección visual a la muestra. Los resultados aportados mostraron que actualmente dicha correlación instrumental y visual no es óptima debido a desajustes en las cabinas.