668 resultados para CONTROL DE DROGAS Y NARCÓTICOS - COLOMBIA


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En los meses de Abril a Noviembre de 1989 se realiz una rotacin de cultivos sorgo Sorgo bicolor, L Moench, S L, Variedades hibrido D-55 con soya (Glycine max) (L) Merr) variedad Tropical en la Hacienda as Mercedes, Managua; estudindose seis diferentes tratamientos de control de malezas en sorgo con los objetivos de determinar la influencia de los diferentes mtodos de control sobre el comportamiento de la cenosis; el crecimiento, desarrollo y rendimiento de la soya; los mejores resultados en control de malezas y favoreciendo el crecimiento y desarrollo del sorgo se presentaron en los tratamientos escarda manual y 0.75 1 Atrazina/ha en pre-emergencia ms 1.0 1 MCPA/ha en post emergencia. En el cultivo de la soya encontrndose que no se present residual dad en ninguno de los tratamientos, sin embargo el mejor control de malezas se mostr en le tratamiento escarda manual. Las malezas ms predominantes fueron Cyperus rotundus el cual fue mejor controlado por 1.2. MCPA/ha en post-emergencia y Rottboellia cochichinensis que fue mejor post-emergencia y Rottboellia cochichinensis que fue mejor controlada por el tratamiento escarda manual. La mayor altura de planta en sorgo se obtuvo en el tratamiento escarda manual. Respecto a los componentes del rendimiento se encontr diferencia significativa en nmero de ramillas por `panoja, nmero de semillas por panoja, peso de paja (Kg/ha) y rendimiento de grano (Kg/ha). No se determin diferencia significativa en el nmero de individuos por M2, panojas por m2, longitud de panoja (cm) y dimetro de tallo (mm) . Los diferentes tratamientos en el sorgo como cultivo antecesor no influyeron en el crecimiento y rendimiento de la soya.

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De agosto de 1988 hasta febrero de 1989 se llevo a cabo en el centro Experimental Campos Azules un ensayo en el que se evaluaron dos densidades de siembre y seis mtodos de control de malezas con el objetivo de determinar la influencia de diferentes densidades de siembra y mtodos de control de malezas sobre el comportamiento de la cenosis. Crecimiento y desarrollo de la pia. Se observ que la mayor abundancia (Ind/M2) se presento en la distancia 1.20x0.40m encontrando que la mezcla Disoprop 1.2 Lt/ha + Fluazifop 0.1 lt/ha provocan fitotoxicidad en la pia. El Glyphosato en aplicaciones dirigidas a la calle, puede ser una buena alternativa por su amplio espectro de control de malezas en pia; Los r mejores resultados n control de malezas y favoreciendo el crecimiento y desarrollo de la pia lo presentaron las variantes limpias mecnicas mensualmente y la mezcla qumica Diurn .075 lt/ha +- Atrazina 0.75lt/ha Las dos densidades de siembra no presentaron diferencias significativas en la mayora de las variables de la pia (Altura de planta, numero de hojas, largo de frutos, dimetro de frutos y nmero de hijos /planta) favoreciendo generalmente a la distancia (0.90x0.40x0.30m).

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Durante el ciclo agrcola 1988 -1989 en el centro experimental del Algodn Ubicado en la localidad de Posooltega, Chinandega se realiz un estudio con el propsito de determinar la influencia de diferentes cultivos antecedentes y mtodos de control de malezas a la dinmica de las malezas y al crecimiento, desarrollo y rendimiento del cultivo del algodonero; utilizando la variedad CEA H 373.. se utilizo el diseo de parcelas divididas en bloques al azar con cuatro repeticiones y nueve tratamientos los cuales corresponden a las combinaciones de tres antecesores con tres mtodos de control de malezas: se usaron los cultivos antecesores Soya sin inoculacin (al), Soya inoculada (a2), Ajonjol (a3) y los mtodos de control Fluometuron 1425 cc de i.a./ha mas una limpia (b1), 2, limpia (b2) y limpias repetidas(b3). No se encontraron diferentes significativas en la influencia de los cultivos antecesores Soya sin inoculacin (a1), se exibe una menor abundancia total de malezas, menor cobertura y menor biomasa permitiendo al cultivo un mejor comportamiento en su crecimiento y desarrollo. Contrario a esto el cultivo antecesor Soya sin inoculada (a2) manifest el menor rendimiento, mayor cobertura y una abundancia total y biomasa de malezas superadas tan solo ligeramente por la originada en la influencia del cultivo antecesor Ajonjol (a3). No hubo diferencias sustanciales en la diversidad de malezas por efecto de los diferentes cultivos procedentes como de los mtodos de control de malezas. Se logr de terminar que hubo diferencias significativas en el rendimiento del algodonero en los mtodos de control de malezas resultando los mtodos de control qumico (b1) y limpias peridicas (b3) los de mejor comportamiento. Con las limpias peridicas (b3) se produce la menor abundancia total de malezas menor a cobertura y menor biomasa. Opuesto a estos resultados, el mtodo de una sola limpia (b2) origino la mayor abundancia total, y mayor cobertura de malezas. Al mismo tiempo este mismo mtodo (b2) presento los menores valores para las variables de rendimientos de algodonero. Finalmente el rendimiento del algodonero se vio influenciado negativamente en 31.19 y 21.17 por la biomasa y abundancia de las malezas respectivamente.

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En la Escuela Nacional de Agricultura y Ganadera de llevo a efecto durante los meses de Septiembre a Diciembre de 1971, un experimento para evaluar la efectividad de dos tiocarbamatos y una triazina (Sutan, Eptam y Gesaprim, respectivamente) como herbicidas para ser aplicados de pre emergencia en el control de coyolillo (Cyperus rotundus L.) y otras malezas en maz. Se evaluaron Sutan 4.0, 5.0 y 6.0 kilogramos por hectrea de ingrediente activo. Eptam 3.0, 4.5 y 6.0 kilogramos por hectrea; y estas mismas dosis en mezcla con 1,5 kilogramos por hectrea de Gesaprim. El cultivo no dispuso de las condiciones optimas para su crecimiento normal, anulndose casi totalmente la produccin de maz, por lo cual se tuvo que prescindir de la evaluacin del rendimiento. No obstante, se cuantificaron los siguientes caracteres agronomicos: Porcentaje de germinacion del maz; toxicidad de los herbicidas; especies y porcentajes de control de malezas a los 30 y a los 60 das de sembrado el cultivo; porcentaje de tubrculos muertos de coyolillo a los 30 das de sembrado el maz y este mismo dato a los 60 das de la emergencia del cultivo. El recuento de tubrculos muertos de coyolillo indico un alto porcentaje en el primer recuento y bajo en el segundo. El control de coyolillo con Sutan fue alto en el primer recuento y poco control en el segundo. Gesaprim controlo muy bien gramneas y malezas de hoja ancha sobre todo en combinacin con Eptam en todas sus dosis; la disminucin de control al momento del segundo recuento se corroboro con el peso fresco de malezas encontradas al momento de la cosecha que apenas difiri con relacin al testigo absoluto. De los resultados deducimos que ninguno de los herbicidas afecto la germinacion del maz ni mostr efecto fitotoxico. El mejor herbicida para control de coyolillo en maz fue Sutan en dosis de 6.0 kilogramos por hectrea de material tcnico habiendo ofrecido proteccin hasta en 90 por ciento en los primeros 30 das del cultivo. Eptam controlo coyolillo pero por un tiempo menor que Sutan. Gesaprim efectu buen control de gramneas y malezas de hoja ancha sobre todo en combinacin con Eptam, pero no controlo Ixophorus unicetus.

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En el Centro Experimental Agropecuario La Calera, Managua, Nicaragua, se estableci en siembra de agosto a noviembre de 1976, un ensayo para determinar el tratamiento mas efectivo y rentable en el control de las malezas del cultivo de la soya (Glycine max L. Merril). Se escogi la variedad (Biloxi x Hardee) 69-341 de crecimiento determinado y ciclo vegetativo intermedio de 90-100 das. Los tratamientos que se evaluaron fueron los siguientes: Alachlor, Metribuzin, Linuron, Trifluralina, Alachlor + Metribuzin, Alachlor + Linuron, Alachlor + Trifluralina, Metribuzin + Lanuron, Metribuzin + Trifluralina, Linuron + Trifluralina en dosis de 2049,5 ml, 497,70 g, 966,00 g, 533,75 ml, 1024,75 ml + 248,85 g, 1024,75 ml + 483,00 g, 1024,75 ml + 266,87 ml, 248,85 g + 483,00 g, 248,85 g + 266,87 ml y 483,00 g, + 266,87 ml, por hectrea respectivamente, usando como comparadores un tratamiento mecnico y un testigo absoluto. Los tratamientos fueron distribuidos en un diseo de bloques completos al azar, con cuatro repeticiones. La parcela experimental consto de ocho surcos de cinco metros de largo, espaciados a cincuenta centmetros entre si y a 2,50 centmetros entre planta, correspondiendo a la parcela til los cuatro surcos centrales a los cuales se les elimino 50,0 centmetros en cada extremo. El anlisis de varianza practicado en los rendimientos de granos y en los porcentajes de control de malezas determino diferencia altamente significativa entre tratamientos al nivel de 0,01 de probabilidad de error. La mezcla de Alachlor + Metribuzin fue el tratamiento herbicida que ejerci el mayor control sobre gramneas y hojas ancha, con 97,00 por ciento de control hasta los 60 das de emergida la soya. Los tratamientos Metribuzin, Metribuzin + Trifluralina y Alachlor fueron estadisticamente igual al nivel del 0,05 de probabilidad de error con: 74,00; 72,00 y 71;00 por ciento. Los tratamientos que menor porcentaje de control de malezas ejercieron hasta los 60 dias fueron Linuron y Linuron + Trifluralina con 34.00 por ciento. Los mayores rendimientos significativos de grano de soya, se lograron con: testigo mecanico, Alachlor + Metribuzin, Alachlor, y Alachlor + Linuron obteniendo 2,539.00, 2.294.00, 2.279.00 y 2.194.00 kilogramos por hectrea respectivamente. Los menores rendimientos correspondieron a: Trifluralina con 1,103.00 hectarea y testigo absoluto con 844.00 por hectarea. El analisis economico de los rendimientos por tratamiento, revelo que los mayores ingresos netos se obtuvieron con: testigo mecnico, Alachlor + Metribuzin, y Alachlor y Alachlor + Linuron de: 1,945.22, 1,800.12, 1,771.87 y 1,668.31 crdobas por hectrea respectivamente, pero la mayor relacin beneficio-costo se logro con los tratamientos Alachlor, Alachlor + Metribuzin, testigo mecnico y Alachlor + Linuron, con 2.31, 2.30, 2.23 y 2.21 respectivamente.

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[ES]El objetivo de este proyecto es el diseo e implementacin del modelo de la estacin FMS 201 (alimentacin de la base) y el diseo e implementacin del control de la estacin. Esta estacin pertenece a la serie FMS 200 (sistema didctico modular de ensamblaje flexible) distribuido por la empresa SMC. Se dispone uno en el laboratorio de investigacin del departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica de la Escuela Superior de Ingeniera de Bilbao (EHU/UPV). Para el desarrollo e implementacin del modelo se usar la herramienta informtica Automation Studio. Para el control del modelo se usar el PLC. Para el intercambio de informacin entre modelo y controlador se utilizar la comunicacin OPC Para el control de la estacin se usa un PLC S7-300 de la marca SIEMENS. Se finaliza el documento realizando las pruebas de validacin del modelo desarrollado, ejecutndose el programa de control en el PLC y corriendo el modelo desarrollado en el PC.

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Un robot autobalanceado es un dispositivo que, aun teniendo su centro de masas por encima del eje de giro, consigue mantener el equilibrio. Se basa o aproxima al problema del pndulo invertido. Este proyecto comprende el desarrollo e implementacin de un robot autobalanceado basado en la plataforma Arduino. Se utilizar una placa Arduino y se disear y fabricar con un shield o tarjeta (PCB), donde se incluirn los elementos hardware que se consideren necesarios. Abarca el estudio y montaje del chasis y los sistemas de sensado, control digital, alimentacin y motores

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66 hojas : ilustraciones, grficas.

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Tesis (Maestra en Ciencias con Especialidad en Microbiologa Industrial) UANL

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Tesis (Maestro en Ciencias de la Ingeniera en Manufactura con Especialidad en Automatizacin) Universidad Autnoma de Nuevo Len. Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica.

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Tesis (Doctorado en Ciencias con Especialidad en Biotecnologa) UANL

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Seleccionado en la convocatoria: Ayudas a la innovacin e investigacin educativa en centros docentes de niveles no universitarios, Gobierno de Aragn 2010-11

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Resumen tomado de la publicaci??n. Resumen tambi??n en ingl??s