Efeitos da sobrecarga das mochilas escolares nas alterações posturais e de equilíbrio

Mestrado em Fisioterapia

Desenvolvimento do sistema de controlo de um braço robotizado e respetiva interface com o utilizador

A robótica tem evoluído de forma significativa nos últimos anos e passa a ser indispensável em várias aplicações nas áreas da engenharia, aeronáutica, medicina, entre outras. O estado da arte do presente trabalho está dividido em duas partes, uma que aborda vários aspetos relacionados com a robótica e outra com os aspetos da fundamentação matemática por de trás da robótica, porque para controlar o robô é necessário implementar expressões matemáticas para o poder controlar. Neste trabalho é apresentado um sistema de controlo do braço robótico MENTOR e o desenvolvimento de uma interface para o utilizador. Para o controlo do braço robótico foi necessário calcular a cinemática direta e inversa, para que se possa obter os ângulos das juntas para uma dada posição ou qual é a posição final do braço robótico para um valor das juntas. O sistema é bastante flexível e foi desenvolvido para ser utilizado essencialmente para aprendizagem de robótica, podendo no entanto ser utilizado em outras aplicações.

From local to global importance measures of uncertainty propagation in composite structures

The influence of uncertainties of input parameters on output response of composite structures is investigated in this paper. In particular, the effects of deviations in mechanical properties, ply angles, ply thickness and on applied loads are studied. The uncertainty propagation and the importance measure of input parameters are analysed using three different approaches: a first-order local method, a Global Sensitivity Analysis (GSA) supported by a variance-based method and an extension of local variance to estimate the global variance over the domain of inputs. Sample results are shown for a shell composite laminated structure built with different composite systems including multi-materials. The importance measures of input parameters on structural response based on numerical results are established and discussed as a function of the anisotropy of composite materials. Needs for global variance methods are discussed by comparing the results obtained from different proposed methodologies. The objective of this paper is to contribute for the use of GSA techniques together with low expensive local importance measures.

Characterization and identification of printed objects

A study about the physical appearance of pre-photographic, photomechanical, photographic and digital positive reflective prints was made, relating the obtained images with the history, materials and technology used to create them. The studied samples are from the Image Permanence Institute (IPI) study collection. The digital images were obtained using a digital SLR on a copystand and a compound light microscope, with different lighting angles (0º, 45ºand 90º) and magnifications from overall views on the copystand down to a 20x objective lens on the microscope. Most of these images were originally created by IPI for www.digitalsamplebook.org, a web tool for teaching print identification, and will be used on the www.graphicsatlas.org website, along with textual information on identification, technology and history information about these reproduction processes.

Strength prediction of adhesively-bonded scarf repairs in composite structures under bending

This work reports on the experimental and numerical study of the bending behaviour of two-dimensional adhesively-bonded scarf repairs of carbon-epoxy laminates, bonded with the ductile adhesive Araldite 2015®. Scarf angles varying from 2 to 45º were tested. The experimental work performed was used to validate a numerical Finite Element analysis using ABAQUS® and a methodology developed by the authors to predict the strength of bonded assemblies. This methodology consists on replacing the adhesive layer by cohesive elements, including mixed-mode criteria to deal with the mixed-mode behaviour usually observed in structures. Trapezoidal laws in pure modes I and II were used to account for the ductility of the adhesive used. The cohesive laws in pure modes I and II were determined with Double Cantilever Beam and End-Notched Flexure tests, respectively, using an inverse method. Since in the experiments interlaminar and transverse intralaminar failures of the carbon-epoxy components also occurred in some regions, cohesive laws to simulate these failure modes were also obtained experimentally with a similar procedure. A good correlation with the experiments was found on the elastic stiffness, maximum load and failure mode of the repairs, showing that this methodology simulates accurately the mechanical behaviour of bonded assemblies.

Constraining multi-Higgs flavour models

To study a flavour model with a non-minimal Higgs sector one must first define the symmetries of the fields; then identify what types of vacua exist and how they may break the symmetries; and finally determine whether the remnant symmetries are compatible with the experimental data. Here we address all these issues in the context of flavour models with any number of Higgs doublets. We stress the importance of analysing the Higgs vacuum expectation values that are pseudo-invariant under the generators of all subgroups. It is shown that the only way of obtaining a physical CKM mixing matrix and, simultaneously, non-degenerate and non-zero quark masses is requiring the vacuum expectation values of the Higgs fields to break completely the full flavour group, except possibly for some symmetry belonging to baryon number. The application of this technique to some illustrative examples, such as the flavour groups Delta (27), A(4) and S-3, is also presented.

Sistema de auto calibração visual para robots do ISePorto, baseado em EKF

Os sistemas de perceção existentes nos robôs autónomos, hoje em dia, são bastante complexos. A informação dos vários sensores, existentes em diferentes partes do robôs, necessitam de estar relacionados entre si face ao referencial do robô ou do mundo. Para isso, o conhecimento da atitude (posição e rotação) entre os referenciais dos sensores e o referencial do robô é um fator critico para o desempenho do mesmo. O processo de calibração dessas posições e translações é chamado calibração dos parâmetros extrínsecos. Esta dissertação propõe o desenvolvimento de um método de calibração autónomo para robôs como câmaras direcionais, como é o caso dos robôs da equipa ISePorto. A solução proposta consiste na aquisição de dados da visão, giroscópio e odometria durante uma manobra efetuada pelo robô em torno de um alvo com um padrão conhecido. Esta informação é então processada em conjunto através de um Extended Kalman Filter (EKF) onde são estimados necessários para relacionar os sensores existentes no robô em relação ao referencial do mesmo. Esta solução foi avaliada com recurso a vários testes e os resultados obtidos foram bastante similares aos obtidos pelo método manual, anteriormente utilizado, com um aumento significativo em rapidez e consistência.

Influência dos parâmetros geotécnicos na qualidade do desmonte de maciços rochosos fracturados

Uma das operações envolvidas no desmonte de maciços rochosos é a perfuração. A forma como esta é executada é determinante para o sucesso do desmonte. Quando realizada correctamente o desmonte produz uma boa fragmentação, reduzindo a sobrescavação. Assim, a correcta escolha das ferramentas de perfuração assume um papel preponderante para os custos do desmonte em maciço rochosos. Esta dissertação irá centrar-se nos parâmetros Geológicos, Geotécnicos e Geomecânicos e nos desvios de perfuração. O objectivo geral deste trabalho é perceber a interdependência dos parâmetros geológicogeotécnicos e geomecânicos do maciço rochoso com os desvios de perfuração, bem como estudar os ângulos de intersecção entre os furos e as descontinuidades que originam o desvio. O estudo dos parâmetros do maciço rochoso aliado a uma perfuração alinhada é salientado com o intuito de uma abordagem de geoengenharia integrada dos maciços rochosos.

New textures for the lepton mass matrices

We study predictive textures for the lepton mass matrices in which the charged-lepton mass matrix has either four or five zero matrix elements while the neutrino Majorana mass matrix has, respectively, either four or three zero matrix elements. We find that all the viable textures of these two kinds share many predictions: the neutrino mass spectrum is inverted, the sum of the light-neutrino masses is close to 0.1 eV, the Dirac phase delta in the lepton mixing matrix is close to either 0 or pi, and the mass term responsible for neutrinoless double-beta decay lies in between 12 and 22 meV. (C) 2014 The Authors. Published by Elsevier B.V. This is an open access article under the CC BY license.

Migracion, prácticas artísticas y artivismos

Una de las potencialidades del arte es devenir una herramienta para enfocar determinados conflictos desde nuevos ángulos y articular preguntas que impacten en la comunidad. Aquí el arte se funde con la filosofía, la sociología, la antropología, con el activismo, y con la propia vida. A partir de tales parámetros, se esbozarán diversas propuestas artísticas que ilustran cómo distintos creadores abordan –desde distintos ángulos– el fenómeno de la migración Dentro de la amplia miríada de perspectivas desde las que se puede tratar la migración es interesante resaltar el trabajo de varios artistas que se transforman en altavoces de las experiencias de otras personas, tal y como ejemplifican los proyectos de Pep Dardanyà, Marisa González, He Chengyue y Josep María Martín. Desde un ángulo radicalmente distinto, Santiago Sierra y el colectivo Yes lab reproducen y llevan al límite las mismas dinámicas de explotación que critican, y para finalizar, bajo el prisma de la experiencia vivida, la artista Fiona Tan explora su propio proceso migratorio e investiga la construcción de la identidad.

Multiobjective design of viscoelastic laminated composite sandwich panels

The optimal design of laminated sandwich panels with viscoelastic core is addressed in this paper, with the objective of simultaneously minimizing weight and material cost and maximizing modal damping. The design variables are the number of layers in the laminated sandwich panel, the layer constituent materials and orientation angles and the viscoelastic layer thickness. The problem is solved using the Direct MultiSearch (DMS) solver for multiobjective optimization problems which does not use any derivatives of the objective functions. A finite element model for sandwich plates with transversely compressible viscoelastic core and anisotropic laminated face layers is used. Trade-off Pareto optimal fronts are obtained and the results are analyzed and discussed.

Multiobjective optimization of cold-formed steel columns

The optimal design of cold-formed steel columns is addressed in this paper, with two objectives: maximize the local-global buckling strength and maximize the distortional buckling strength. The design variables of the problem are the angles of orientation of cross-section wall elements the thickness and width of the steel sheet that forms the cross-section are fixed. The elastic local, distortional and global buckling loads are determined using Finite Strip Method (CUFSM) and the strength of cold-formed steel columns (with given length) is calculated using the Direct Strength Method (DSM). The bi-objective optimization problem is solved using the Direct MultiSearch (DMS) method, which does not use any derivatives of the objective functions. Trade-off Pareto optimal fronts are obtained separately for symmetric and anti-symmetric cross-section shapes. The results are analyzed and further discussed, and some interesting conclusions about the individual strengths (local-global and distortional) are found.

Multiobjective optimization of viscoelastic laminated sandwich structures using the Direct MultiSearch method

A multiobjective approach for optimization of passive damping for vibration reduction in sandwich structures is presented in this paper. Constrained optimization is conducted for maximization of modal loss factors and minimization of weight of sandwich beams and plates with elastic laminated constraining layers and a viscoelastic core, with layer thickness and material and laminate layer ply orientation angles as design variables. The problem is solved using the Direct MultiSearch (DMS) solver for derivative-free multiobjective optimization and solutions are compared with alternative ones obtained using genetic algorithms.

Projeto de torres metálicas de suporte de cabos de energia elétrica - Aplicação da parte 3-1 Eurocódigo 3

Mestrado em Engenharia Civil – Ramo Estruturas

Controlo postural em adolescentes com défice cognitivo

Introdução: O controlo postural é base do movimento humano, e pode ser estudado através das tarefas como o levantar e o alcance. Nestas, observam-se frequentemente alterações neuromotoras em indivíduos com défice cognitivo. Objetivo: descrever as alterações na relação entre os segmentos corporais na sequência de movimento levantar-para-alcançar, em adolescentes com défice cognitivo, face à aplicação de um programa de intervenção em fisioterapia baseado no Conceito de Bobath/ Tratamento do Neurodesenvolvimento (TND). Métodos: antes e após a intervenção em fisioterapia, filmou-se as vistas lateral e posterior da sequência de movimento de levantar-para-alcançar, a qual foi posteriormente dividida em 5 fases, para a análise observacional e quantitativa. A análise quantitativa foi realizada através da distância entre tragus-acrómio, crista ilíaca-acrómio, espinha ilíaca postero-superior homolateral-T1, ângulos inferiores da omoplata e ângulo inferior da omoplata homolateral-T1, recorrendo-se ao software de Avaliação Postural - SAPo. Face à avaliação inicial e evolução dos participantes foram estabelecidos planos de intervenção, tendo em conta aspectos como o contexto, a tarefa e a motivação. Resultados: no geral, foram detetadas alterações na relação entre os segmentos corporais na análise observacional e quantitativa, após a intervenção. Conclusão: As alterações na relação entre os segmentos corporais poderão indicar uma possível reorganização motora.