Opressão econômica e violência social: retratos do cotidiano em três parábolas da Fonte Q (Q 12,39-40; 42-46; 19,12-27)

Num ambiente como o da Galiléia do século I, onde o ensino era realizado nas comunidades religiosas, vilarejos e núcleos familiares de forma oral, o método de fixação de ensinos mediante a assimilação de símbolos do cotidiano era fundamental. Por conta disso, acreditamos que, dentre as fontes orais ou escritas preservadas e organizadas pelos Evangelhos Sinóticos, as parábolas de Jesus compõem o gênero literário mais original por terem sido preservadas na memória, com maior precisão pelos primeiros seguidores de Jesus. Muitos estudiosos empreenderam importantes trabalhos para pesquisar o lugar social das parábolas de Jesus, a maioria deles partindo dos próprios textos dispostos como estão nos Evangelhos. Neste trabalho, nos propomos trabalhar as parábolas de Jesus como ditos bem preservados pela oralidade a partir da teoria da Fonte Q, que é tratada como um dos estratos mais primitivos da tradição formativa dos Evangelhos Sinóticos e do movimento de Jesus. As parábolas do Ladrão (Q 12,39-40), Servo Infiel (Q 12,42-46) e do Dinheiro Confiado (Q 19,12-27) sempre foram vistas pela tradição eclesial como parábolas que tratam da necessária vigilância do cristão por conta da repentina parusia de Jesus. No entanto, nesse trabalho vamos além, pois acreditamos que essas parábolas tratam do contexto social da Galiléia do século I, onde são retratadas a opressão econômica e a violência social imposta aos pequenos proprietários e camponeses empobrecidos.(AU)

O EVANGELHO SEGUNDO DOSTOIÉVSKI UMA ABORDAGEM INTERTEXTUAL DA IMAGEM DE CRISTO NO ROMANCE O IDIOTA

No romance O Idiota, Dostoiévski cria, por meio do príncipe Míchkin, uma personagem com as características do Cristo. Sabe-se que a Bíblia, principalmente o Novo Testamento, acompanhou o escritor desde sua infância até o momento de sua morte. O primeiro capítulo, dedicado ao referencial teórico da pesquisa, lida com o universo da linguagem. Tanto o texto literário quanto a literatura bíblica procedem do mito. Neste sen-tido, religião e literatura se tocam e se aproximam. O segundo capítulo foi escrito na intenção de mostrar como o Cristo e os Evangelhos são temas, motivos e imagens recorrentes na obra de Dostoiévski. A literatura bíblica está presente, com mais ou menos intensidade, em diversas das principais obras do escritor russo e não somente em O Idiota. A hipótese de que Dostoiévski cria um Cristo e um Evangelho por meio de O Idiota é demonstrada na análise do romance, no terceiro capítulo. A tese proposta é: Dostoiévski desenvolve um evangelho literário, por meio de Míchkin, misto de um Cristo russo, ao mesmo tempo divino e humano, mas também idiota e quixotesco. Na dinâmica intertextual entre os Evangelhos bíblicos e O Idiota, entre Cristo e Míchkin, a literatura e o sagrado se revelam, como uma presença divina. Nas cenas e na estruturação do enredo que compõe o romance, Cristo se manifesta nas ações de Míchkin, na luz, na beleza, mas também na tragicidade de uma trajetória deslocada e antinômica. O amor e a compaixão ganham forma e vida na presen-ça do príncipe, vazio de si, servo de todos.

A RELIGIÃO NO CONFLITO ENTRE ISRAEL E PALESTINA NO CONTEXTO DA CRIAÇÃO DO ESTADO JUDAICO: ASPECTOS HISTÓRICOS (1896-1948)

O presente trabalho analisa o papel da religião no conflito entre Israel e Palestina, principalmente no contexto da implantação do Estado de Israel, em 1948. A análise toma como delimitação histórica do conflito o período de 1896 a 1948, quando ocorre a migração das primeiras levas de judeus para os territórios palestinos. A pergunta inicial é sobre como judeus e muçulmanos se relacionavam nos primeiros anos de imigração até a criação do Estado de Israel. O problema principal a ser esclarecido é como a construção cultural ocidental em relação aos palestinos interferiu no conflito, principalmente no que tange à tomada da terra e à construção de um novo país dentro de um já existente, socialmente, religiosamente e culturalmente. Finalmente a pesquisa pergunta pela repercussão do conflito entre israelenses e palestinos no campo religioso protestante, principalmente entre grupos conservadores e fundamentalistas deste ramo do cristianismo. A pesquisa é totalmente bibliográfica e toma como referência as teorias pós-coloniais para debater a história do território, no que se refere aos aspectos religiosos do conflito.

Modelagem e controle de posição e orientação de uma Plataforma de Stewart

Este trabalho apresenta o controle de posição e orientação de um modelo não linear de Plataforma de Stewart com seis graus de liberdade construído no ambiente de sistemas multicorpos ADAMS® desenvolvido pela Mechanical Dynamics, Inc. O modelo não linear é exportado para o ambiente SIMULINK® desenvolvido pela MathWorks, Inc., onde o controle de posição e orientação é realizado a partir da linearização do modelo e a aplicação de um sistema seguidor com realimentação de estados. Utililiza-se, também o SIMULINK® para implementar a dinâmica de um sistema servoválvula e cilindro hidráulico com um servocontrole de pressão e assim simular o comportamento dinâmico de um simulador de vôo com acionamento hidráulico. A utilização destes pacotes comerciais visa obter uma economia de tempo e esforço na modelagem de sistemas mecânicos complexos e na programação para obtenção da resposta do sistema no tempo, além de facilitar a análise de várias configurações de Plataformas de Stewart

Fadiga em elementos tubulares de matriz epoxídica reforçada com fibras de carbono sujeitos a solicitações de torção e flexão

Os materiais compósitos são materiais em expansão. Revolucionaram a indústria aeronáutica e actualmente difundem-se nos mais variados nichos industriais, mesmo nas aplicações mais comuns. Têm uma grande aplicação em elementos estruturais, sendo submetidos a estados de tensão e deformação multiaxiais. Os elementos tubulares de matriz epoxídica reforçada com fibras de carbono são exemplos típicos de componentes. No entanto, devido ao aparecimento relativamente recente destes materiais, os modelos de fadiga utilizados nos materiais comuns mostraram-se pouco realistas. Surgiu assim a necessidade de adaptar e elaborar novos modelos de fadiga, com resultados mais satisfatórios na previsão da vida dos componentes, recorrendo a ensaios laboratoriais. No presente estudo experimental, recorrendo a um sistema adequado de amarras, foram realizados ensaios de torção e de flexão pura, quer estáticos, quer dinâmicos, numa máquina servo-hidráulica convencional. Nos ensaios de fadiga foram consideradas duas razões de tensões (R=0,05 e R=0,3). Foram também realizados ensaios de fadiga com carregamentos de flexão-torção em fase sob amplitude de tensão constante, com as mesmas razões de tensões, considerando o momento flector igual ao momento torsor (B=T). Foi avaliado o efeito da tensão média, recorrendo aos critérios de Gerber e Goodman, os quais se apresentaram satisfatórios, tendo em conta o número reduzido de estudos efectuados. Já nos ensaios biaxiais, o critério de Tsai–Hill mostrou-se erróneo perante os resultados experimentais. No entanto, após ter sido aplicado um ajustamento, os resultados melhoraram. Foi também estudado o comportamento elastoplástico dos corpos de prova em todos os ensaios.

Application of infra-red techniques to military training.

"Contract Nonr 61339-759."

Remedio fumigatorio, igneo, fulminante, extremo ... que el Obispo de Santander ... procuraba a los que pueden hallarse por su Obispado, y ... a los que hay en España enfermos pestíferos, moribundos, víctimas de la infernal philosofia, Volteri-Napoleonina : año de 1816

Palau,

Opressão econômica e violência social: retratos do cotidiano em três parábolas da Fonte Q (Q 12,39-40; 42-46; 19,12-27)

Num ambiente como o da Galiléia do século I, onde o ensino era realizado nas comunidades religiosas, vilarejos e núcleos familiares de forma oral, o método de fixação de ensinos mediante a assimilação de símbolos do cotidiano era fundamental. Por conta disso, acreditamos que, dentre as fontes orais ou escritas preservadas e organizadas pelos Evangelhos Sinóticos, as parábolas de Jesus compõem o gênero literário mais original por terem sido preservadas na memória, com maior precisão pelos primeiros seguidores de Jesus. Muitos estudiosos empreenderam importantes trabalhos para pesquisar o lugar social das parábolas de Jesus, a maioria deles partindo dos próprios textos dispostos como estão nos Evangelhos. Neste trabalho, nos propomos trabalhar as parábolas de Jesus como ditos bem preservados pela oralidade a partir da teoria da Fonte Q, que é tratada como um dos estratos mais primitivos da tradição formativa dos Evangelhos Sinóticos e do movimento de Jesus. As parábolas do Ladrão (Q 12,39-40), Servo Infiel (Q 12,42-46) e do Dinheiro Confiado (Q 19,12-27) sempre foram vistas pela tradição eclesial como parábolas que tratam da necessária vigilância do cristão por conta da repentina parusia de Jesus. No entanto, nesse trabalho vamos além, pois acreditamos que essas parábolas tratam do contexto social da Galiléia do século I, onde são retratadas a opressão econômica e a violência social imposta aos pequenos proprietários e camponeses empobrecidos.(AU)

IMANUEL E ESPÍRITO DE IAHWEH: Leitura e releitura do messianismo em Isaías (7,10-17; 8,23-9,6; 11,1-9)

O objeto de pesquisa desta dissertação são as perícopes de Isaías 7,10-17;8,23-9,6 e 11,1-9. Nelas encontra-se o cerne do pensamento messiânico de Isaías. É importante salientar que o messianismo isaiano parte da concepção de um messias que vem para governar a partir do direito e da justiça, e, assim, estabelecer a paz. O messianismo apresentado por este profeta não parte das esferas de poder da corte, mas dos pequenos e frágeis da sociedade, dotados do espírito de Javé. Há que se destacar que a profecia de Isaías é um divisor de águas no que concerne à teologia messiânica no Reino do Sul, especialmente nos profetas depois dele. Em Isaías, encontra-se a ruptura com as classes dominantes e com um messianismo bélico. A proposta deste profeta aponta para um messias frágil, mas que é movido pelo sopro, pelo movimento de Javé em suas ações. E assim, Isaías abre as portas para compreensão de um messias pobre, como retrata Zacarias, um messias servo, apresentado pelo Dêutero-Isaías, ou quem sabe um messias pastor, como proposto por Miquéias e Ezequiel e bem recebido pelas tradições do primeiro século (Jo 10,10). O messias em Isaías tem nomes e adjetivos : Imanuel, menino, raiz de Jessé, mas não tem rosto, não tem localização geográfica, não se enquadra em nenhum tipo messiânico desde o davidismo de Jerusalém. Este messias pode ser encontrado em qualquer época com qualquer rosto, por isso a importante releitura messiânica apresentada em textos do cristianismo nascente. Muitos deles inspirados na profecia isaiana do 8º. século a.C.

Interactions at the head-tape interface of a linear tape system

Many of the recent improvements in the capacity of data cartridge systems have been achieved through the use of narrower tracks, higher linear densities and continuous servo tracking with multi-channel heads. These changes have produced new tribological problems at the head/tape interface. It is crucial that the tribology of such systems is understood and this will continue since increasing storage capacities and faster transfer rates are constantly being sought. Chemical changes in the surface of single and dual layer MP tape have been correlated to signal performance. An accelerated tape tester, consisting of a custom made cycler ("loop tester"), was used to ascertain if results could be produced that were representative of a real tape drive system. A second set of experiments used a modified tape drive (Georgens cycler), which allowed the effects of the tape transport system on the tape surface to be studied. To isolate any effects on the tape surface due to the head/tape interface, read/write heads were not fitted to the cycler. Two further sets of experiments were conducted which included a head in the tape path. This allowed the effects of the head/tape interface on the physical and chemical properties of the head and tape surfaces to be investigated. It was during the final set of experiments that the effect on the head/tape interface, of an energised MR element, was investigated. The effect of operating each cycler at extreme relative humidity and temperature was investigated through the use of an environmental chamber. Extensive use was made of surface specific analytical techniques such as XPS, AFM, AES, and SEM to study the physical and chemical changes that occur at the head/tape interface. Results showed that cycling improved the signal performance of all the tapes tested. The data cartridge drive belt had an effect on the chemical properties of the tape surface on which it was in contact. Also binder degradation occurred for each tape and appeared to be greater at higher humidity. Lubricant was generally seen to migrate to the tape surface with cycling. Any surface changes likely to affect signal output occurred at the head surface rather than the tape.

Continuous phase synchronised drives (for a rod-making machine)

Traditional high speed machinery actuators are powered and coordinated by mechanical linkages driven from a central drive, but these linkages may be replaced by independently synchronised electric drives. Problems associated with utilising such electric drives for this form of machinery were investigated. The research concentrated on a high speed rod-making machine, which required control of high inertias (0.01-0.5kgm2), at continuous high speed (2500 r/min), with low relative phase errors between two drives (0.0025 radians). Traditional minimum energy drive selection techniques for incremental motions were not applicable to continuous applications which require negligible energy dissipation. New selection techniques were developed. A brushless configuration constant enabled the comparison between seven different servo systems; the rate earth brushless drives had the best power rates which is a performance measure. Simulation was used to review control strategies, such that a microprocessor controller with a proportional velocity loop within a proportional position loop with velocity feedforward was designed. Local control schemes were investigated as means of reducing relative errors between drives: the slave of a master/slave scheme compensates for the master's errors: the matched scheme has drives with similar absolute errors so the relative error is minimised, and the feedforward scheme minimises error by adding compensation from previous knowledge. Simulation gave an approximate velocity loop bandwidth and position loop gain required to meet the specification. Theoretical limits for these parameters were defined in terms of digital sampling delays, quantisation, and system phase shifts. Performance degradation due to mechanical backlash was evaluated. Thus any drive could be checked to ensure that the performance specification could be realised. A two drive demonstrator was commissioned with 0.01kgm2 loads. By use of simulation the performance of one drive was improved by increasing the velocity loop bandwidth fourfold. With the master/slave scheme relative errors were within 0.0024 radians at a constant 2500 r/min for two 0.01 kgm^2 loads.

A Stationless Bikeshare Proof of Concept for College Campuses

Bikeshares promote healthy lifestyles and sustainability among commuters, casual riders, and tourists. However, the central pillar of modern systems, the bike station, cannot be easily integrated into a compact college campus. Fixed stations lack the flexibility to meet the needs of college students who make quick, short-distance trips. Additionally, the necessary cost of implementing and maintaining each station prohibits increasing the number of stations for user convenience. Therefore, the team developed a stationless bikeshare based on a smartlock permanently attached to bicycles in the system. The smartlock system design incorporates several innovative approaches to provide usability, security, and reliability that overcome the limitations of a station centered design. A focus group discussion allowed the team to receive feedback on the early lock, system, and website designs, identify improvements and craft a pleasant user experience. The team designed a unique, two-step lock system that is intuitive to operate while mitigating user error. To ensure security, user access is limited through near field ii communications (NFC) technology connected to a mechatronic release system. The said system relied on a NFC module and a servo working through an Arduino microcontroller coded in the Arduino IDE. To track rentals and maintain the system, each bike is fitted with an XBee module to communicate with a scalable ZigBee mesh network. The network allows for bidirectional, real-time communication with a Meteor.js web application, which enables user and administrator functions through an intuitive user interface available on mobile and desktop. The development of an independent smartlock to replace bike stations is essential to meet the needs of the modern college student. With the goal of creating a bikeshare that better serves college students, Team BIKES has laid the framework for a system that is affordable, easily adaptable, and implementable on any university expressing an interest in bringing a bikeshare to its campus.

Análise e proposição de estratégias de estimação e controle de velocidade para motores de indução trifásicos

This study presents a proposal of speed servomechanisms without the use of mechanical sensors (sensorless) using induction motors. A comparison is performed and propose techniques for pet rotor speed, analyzing performance in different conditions of speed and load. For the determination of control technique, initially, is performed an analysis of the technical literature of the main control and speed estimation used, with their characteristics and limitations. The proposed technique for servo sensorless speed induction motor uses indirect field-oriented control (IFOC), composed of four controllers of the proportional-integral type (PI): rotor flux controller, speed controller and current controllers in the direct and quadrature shaft. As the main focus of the work is in the speed control loop was implemented in Matlab the recursive least squares algorithm (RLS) for identification of mechanical parameters, such as moment of inertia and friction coefficient. Thus, the speed of outer loop controller gains can be self adjusted to compensate for any changes in the mechanical parameters. For speed estimation techniques are analyzed: MRAS by rotóricos fluxes MRAS by counter EMF, MRAS by instantaneous reactive power, slip, locked loop phase (PLL) and sliding mode. A proposition of estimation in sliding mode based on speed, which is performed a change in rotor flux observer structure is displayed. To evaluate the techniques are performed theoretical analyzes in Matlab simulation environment and experimental platform in electrical machinery drives. The DSP TMS320F28069 was used for experimental implementation of speed estimation techniques and check the performance of the same in a wide speed range, including load insertion. From this analysis is carried out to implement closed-loop control of sensorless speed IFOC structure. The results demonstrated the real possibility of replacing mechanical sensors for estimation techniques proposed and analyzed. Among these, the estimator based on PLL demonstrated the best performance in various conditions, while the technique based on sliding mode has good capacity estimation in steady state and robustness to parametric variations.

Integración de Arbotix, Raspberry Pi y motores Dynamixel Ax-12+ para un robot humanoide que busca y patea pelotas

En este artículo se presenta a DeBuPa (Detección Búsqueda Pateo) un humanoide de tamaño pequeño (38 cm de alto) construido con las piezas del kit Bioloid. Del kit se ha excluido la tarjeta CM-510 para sustituirla por la tarjeta controladora Arbotix, que será la que controle los 16 motores Dynamixel Ax-12+ (para mover al robot) y 2 servomotores analógicos (para mover la cámara). Además se ha agregado un mini computador Raspberry Pi, con su cámara, para que el robot pueda detectar y seguir la pelota de forma autónoma. Todos estos componentes deben ser coordinados para que se logre cumplir la tarea de detectar, seguir y patear la pelota. Por ello se hace necesaria la comunicación entre la Arbotix y la Raspberry Pi. La herramienta empleada para ello es el framework ROS (Robot Operating System). En la Raspberry Pi se usa el lenguaje C++ y se ejecuta un solo programa encargado de captar la imagen de la cámara, filtrar y procesar para encontrar la pelota, tomar la decisión de la acción a ejecutar y hacer la petición a la Arbotix para que dé la orden a los motores de ejecutar el movimiento. Para captar la imagen de la cámara se ha utilizado la librería RasPiCam CV. Para filtrar y procesar la imagen se ha usado las librerías de OpenCV. La Arbotix, además de controlar los motores, se encarga de monitorizar que el robot se encuentre balanceado, para ello usa el sensor Gyro de Robotis. Si detecta un desbalance de un cierto tamaño puede saber si se ha caído y levantarse.

Design and construction of a two dimensional duct equipped with a wave generator and a variable coastal slope and an ocean wave energy conversion system (OWC)

The aims of this thesis were evaluation the type of wave channel, wave current, and effect of some parameters on them and identification and comparison between types of wave maker in laboratory situations. In this study, designing and making of two dimension channels (flume) and wave maker for experiment son the marine buoy, marine building and energy conversion systems were also investigated. In current research, the physical relation between pump and pumpage and the designing of current making in flume were evaluated. The related calculation for steel building, channels beside glasses and also equations of wave maker plate movement, power of motor and absorb wave(co astal slope) were calculated. In continue of this study, the servo motor was designed and applied for moving of wave maker’s plate. One Ball Screw Leaner was used for having better movement mechanisms of equipment and convert of the around movement to linear movement. The Programmable Logic Controller (PLC) was also used for control of wave maker system. The studies were explained type of ocean energies and energy conversion systems. In another part of this research, the systems of energy resistance in special way of Oscillating Water Column (OWC) were explained and one sample model was designed and applied in hydrolic channel at the Sheikh Bahaii building in Azad University, Science and Research Branch. The dimensions of designed flume was considered at 16 1.98 0. 57 m which had ability to provide regular waves as well as irregular waves with little changing on the control system. The ability of making waves was evaluated in our designed channel and the results were showed that all of the calculation in designed flume was correct. The mean of error between our results and theory calculation was conducted 7%, which was showed the well result in this situation. With evaluating of designed OWC model and considering of changes in the some part of system, one bigger sample of this model can be used for designing the energy conversion system model. The obtained results showed that the best form for chamber in exit position of system, were zero degree (0) in angle for moving below part, forty and five (45) degree in front wall of system and the moving forward of front wall keep in two times of height of wave.