Risk-aware Planning in BDI Agents

The ability of an autonomous agent to select rational actions is vital in enabling it to achieve its goals. To do so effectively in a high-stakes setting, the agent must be capable of considering the risk and potential reward of both immediate and future actions. In this paper we provide a novel method for calculating risk alongside utility in online planning algorithms. We integrate such a risk-aware planner with a BDI agent, allowing us to build agents that can set their risk aversion levels dynamically based on their changing beliefs about the environment. To guide the design of a risk-aware agent we propose a number of principles which such an agent should adhere to and show how our proposed framework satisfies these principles. Finally, we evaluate our approach and demonstrate that a dynamically risk-averse agent is capable of achieving a higher success rate than an agent that ignores risk, while obtaining a higher utility than an agent with a static risk attitude.

Modelling Duqu 2.0 Malware using Attack Trees with Sequential Conjunction

In this paper we identify requirements for choosing a threat modelling formalisation for modelling sophisticated malware such as Duqu 2.0. We discuss the gaps in current formalisations and propose the use of Attack Trees with Sequential Conjunction when it comes to analysing complex attacks. The paper models Duqu 2.0 based on the latest information sourced from formal and informal sources. This paper provides a well structured model which can be used for future analysis of Duqu 2.0 and related attacks.

IEEE C37.118-2 Synchrophasor Communication Framework

Synchrophasors have become an important part of the modern power system and numerous applications have been developed covering wide-area monitoring, protection and control. Most applications demand continuous transmission of synchrophasor data across large geographical areas and require an efficient communication framework. IEEE C37.118-2 evolved as one of the most successful synchrophasor communication standards and is widely adopted. However, it lacks a predefined security mechanism and is highly vulnerable to cyber attacks. This paper analyzes different types of cyber attacks on IEEE C37.118-2 communication system and evaluates their possible impact on any developed synchrophasor application. Further, the paper also recommends an efficent security mechanism that can provide strong protection against cyber attacks. Although, IEEE C37.118-2 has been widely adopted, there is no clear understanding of the requirements and limitations. To this aim, the paper also presents detailed performance evaluation of IEEE C37.118-2 implementations which could help determine required resources and network characteristics before designing any synchrophasor application.

Contextual Intrusion Alerts for SCADA Networks

The complexity of modern SCADA networks and their associated cyber-attacks requires an expressive but flexible manner for representing both domain knowledge and collected intrusion alerts with the ability to integrate them for enhanced analytical capabilities and better understanding of attacks. This paper proposes an ontology-based approach for contextualized intrusion alerts in SCADA networks. In this approach, three security ontologies were developed to represent and store information on intrusion alerts, Modbus communications, and Modbus attack descriptions. This information is correlated into enriched intrusion alerts using simple ontology logic rules written in Semantic Query-Enhanced Web Rules (SQWRL). The contextualized alerts give analysts the means to better understand evolving attacks and to uncover the semantic relationships between sequences of individual attack events. The proposed system is illustrated by two use case scenarios.

k-fold Subsampling based Sequential Backward Feature Elimination

We present a new wrapper feature selection algorithm for human detection. This algorithm is a hybrid featureselection approach combining the benefits of filter and wrapper methods. It allows the selection of an optimalfeature vector that well represents the shapes of the subjects in the images. In detail, the proposed featureselection algorithm adopts the k-fold subsampling and sequential backward elimination approach, while thestandard linear support vector machine (SVM) is used as the classifier for human detection. We apply theproposed algorithm to the publicly accessible INRIA and ETH pedestrian full image datasets with the PASCALVOC evaluation criteria. Compared to other state of the arts algorithms, our feature selection based approachcan improve the detection speed of the SVM classifier by over 50% with up to 2% better detection accuracy.Our algorithm also outperforms the equivalent systems introduced in the deformable part model approach witharound 9% improvement in the detection accuracy

Impact of energy-using product policies

Energy-using products (EuPs), such as domestic appliances, audio-visual and ICT equipment contribute significantly to CO2 emissions, both in the domestic and non-domestic sectors. Policies that encourage the use of more energy efficient products can therefore generate significant reductions in overall energy consumption and hence, CO2 emissions. To the extent that these policies cause an increase the average production cost of EuPs, they may impose economic costs on producers, or on consumers, or on both. In this theoretical paper, an adaptation of a simple vertical product differentiation model – in which products are characterised in terms of their quality and their energy consumption – is used to analyse the impact of the different EuP polices on product innovation and to assess the resultant economic impacts on producers and consumers. It is shown that whereas the imposition of a binding product standard for energy efficiency unambiguously reduces aggregate profit and increases the average market price in the absence of any learning effects, the introduction or strengthening of demand-side measures (such as energy labelling) may reduce, or increase, aggregate profit. Even in the case where the overall impact is unambiguously negative, the effects of product innovation and learning can be in either direction.

Avaliação do impacto da marcha com canadianas no dispêndio energético: análise comparativa entre jovens e idosos

Introdução: As canadianas são utilizadas em múltiplos quadros clínicos em que existe compromisso da marcha. No entanto, é fulcral considerar as diferentes exigências metabólicas associadas a cada auxiliar e tipo de marcha. Objetivo: Avaliar o dispêndio energético (DE) na marcha normal (MN), com uma canadiana e com duas canadianas a 3 pontos e a 3 pontos modificada em jovens e idosos. Metodologia: Estudo analítico transversal, composto por 21 indivíduos. As variáveis analisadas foram o volume de oxigénio inspirado (VO2), volume de dióxido de carbono expirado (VCO2) e quociente respiratório (QR), obtidas através do sistema portátil (Cosmed K4b2, Cosmed, Roma, Itália). Resultados: Os participantes tinham idades entre 18 e 75 anos (11 jovens e 10 idosos). Os idosos apresentaram valores significativamente mais elevados que os jovens no DE na marcha com uma canadiana a 3 pontos (p=0,009) e com duas canadianas a 3 pontos (p=0,008), enquanto nas restantes marchas não houve diferenças estatisticamente significativas (p>0,05). A MN e a marcha com duas canadianas a 3 pontos foram os tipos de marcha com maior DE nos jovens, e nos idosos. Nos jovens, a MN apresentou 19% a 45% maior DE do que as restantes marchas, enquanto nos idosos verificou-se que todas as marchas (à exceção de uma canadiana a 3 pontos modificada) apresentaram um maior DE (entre 7 e 16%) comparativamente à MN. Conclusão: Os idosos apresentaram valores significativamente mais elevados de DE que os jovens nas marchas uma e duas canadianas a 3 pontos. Na MN e na marcha uma canadiana a 3 pontos modificada existe uma tendência para os jovens apresentarem valores de DE superior aos idosos. A medição do DE fornece uma indicação precisa da eficiência da marcha, sendo útil como suporte para a decisão clínica e para uma adequada reabilitação.

A influência da marcha com tripé nos parâmetros metabólicos em jovens e idosos

Introdução: Os parâmetros metabólicos durante a marcha normal e a sua regulação são importantes devido ao metabolismo oxidativo ser o principal meio através do qual o organismo humano gera energia para realizar as atividades do quotidiano. Nem sempre a marcha é realizada de forma independente e necessita do apoio de auxiliares de marcha, como o tripé, que tem por função ampliar a base de sustentação e melhorar o equilíbrio. Objetivo: Analisar a influência de utilização de um tripé na marcha, na despesa energética em jovens e idosos saudáveis Métodos: Realizou-se um estudo observacional transversal numa amostra de 21 voluntários, com idade entre 18 a 25 anos e mais ou igual a 60 anos. Realizaram-se as avaliações com o Cosmed K4b2 (Cosmed, Rome, Italy), sendo através do mesmo que os dados foram recolhidos. Foi utilizado o teste de Friedman, com P <0,05. Resultados: Os resultados obtidos para o gasto energético nos jovens foram inferiores aos valores obtidos pelos idosos. Relativamente ao metabolismo energético o substrato energético utilizado pelos jovens foi o proteico e o lipídico pelos idosos. Entre sexos foram os homens quem tiveram um maior gasto energético. Conclusão: O uso do tripé durante a marcha não influencia o gasto energético em adultos jovens e/ou idosos saudáveis.

Complicaciones postoperatorias tempranas de la colporrafia anterior por técnica tradicional versus técnica de sitio específico

El prolapso del piso pélvico es una entidad frecuente, especialmente en pacientes postmenopáusicas y en su gran mayoría requiere tratamiento quirúrgico. En este estudio comparamos la aparición de complicaciones postoperatorias tempranas entre la colporrafia anterior con técnica clásica (TC) versus la colporrafia anterior con técnica de sitio especifico (CSE). Se realizó un estudio observacional analítico, retrospectivo, de dos cohortes de pacientes que requirieron colporrafia anterior entre agosto de 2009 hasta junio de 2012. Las características de cada grupo fueron homogéneas y comparables. El desenlace de mayor frecuencia fue dehiscencia de la línea de sutura, sin embargo, no se encontraron diferencias estadísticamente significativas entre las dos técnicas. La aparición de reprolapso temprano y el diagnóstico de abscesos o hematomas presentaron frecuencias que carecen de diferencia significativa. No hubo complicaciones tempranas graves tales como sangrado intraoperatoria mayor o lesiones vesicouretrales. Los resultados sugieren que las dos técnicas tienen una incidencia baja de complicaciones postoperatorias tempranas y por lo tanto parecen ser seguros dentro del manejo quirúrgico del prolapso del componente anterior del piso pélvico.

Calidad de vida laboral y liderazgo en trabajadores asistenciales y administrativos en un centro oncológico de la ciudad de Bogotá

El propósito de este estudio fue describir la Calidad de vida laboral (CVL) y el estilo de liderazgo percibido por el personal administrativo/asistencial de un centro oncológico y estimar la asociación entre ellas, considerando las características sociodemográficas. Para ello se aplicó el Cuestionario de Vida profesional [CVP-35] y el Test de Adjetivos de Pitcher [PAT]. En general, los participantes presentan una CVL satisfactoria, caracterizada principalmente por motivación intrínseca, lo cual fue más evidente en el personal asistencial. Respecto al liderazgo, se observó una percepción de ausencia de liderazgo o características poco deseables de éste, lo cual aunque no determina la CVL, si constituye un factor modulador de la misma, las variables sociodemográficas no guardaron relación con la CVL. Por último se resalta la responsabilidad social que tienen los directivos sobre bienestar de los trabajadores de la salud, y consecuentemente sobre la atención al paciente. Se discuten estos hallazgos y lo pertinente de utilizar las categorías emergentes del PAT.