Optimal design of 3R manipulators by using classical techniques and simulated annealin

In this paper, the optimum design of 3R manipulators is formulated and solved by using an algebraic formulation of workspace boundary. A manipulator design can be approached as a problem of optimization, in which the objective functions are the size of the manipulator and workspace volume; and the constrains can be given as a prescribed workspace volume. The numerical solution of the optimization problem is investigated by using two different numerical techniques, namely, sequential quadratic programming and simulated annealing. Numerical examples illustrate a design procedure and show the efficiency of the proposed algorithms.

Collective Action in Commons: Its Diverse Ends and Consequences

Collective Action in Commons: Its Diverse Ends and Consequences explores new ways in which collective action theories can contribute to our understanding of natural resource management, especially the management of common-pools. Combining classical collective action theories and lessons from earlier empirical works, the study shows that cooperation among resource users is not only a possible solution to “the tragedy of the commons”, but it can be a part of the problem as well. That is, successful cooperation may increase the likelihood of resource depletion, for example, through more effective resource utilization or collusion against sanctioning and monitoring systems. The study also explores how analytic narratives can be used to tell the story behind problems of resource use and their solutions, including the diverse roles of cooperation.

Role of the hippocampus in contextual memory after classical aversive conditioning in pigeons (C. livia)

We investigated the effects of hippocampal lesions with ibotenic acid (IBO) on the memory of the sound-context-shock association during reexposure to the conditioning context. Twenty-nine adult pigeons were assigned to a non-lesioned control group (CG, N = 7), a sham-lesioned group (SG, N = 7), a hippocampus-lesioned experimental group (EG, N = 7), and to an unpaired nonlesioned group (tone-alone exposure) (NG, N = 8). All pigeons were submitted to a 20-min session in the conditioning chamber with three associations of sound (1000 Hz, 85 dB, 1 s) and shock (10 mA, 1 s). Experimental and sham lesions were performed 24 h later (EG and SG) when EG birds received three bilateral injections (anteroposterior (A), 4.5, 5.25 and 7.0) of IBO (1 µl and 1 µg/µl) and SG received one bilateral injection (A, 5.25) of PBS. The animals were reexposed to the training context 5 days after the lesion. Behavior was videotaped for 20 min and analyzed at 30-s intervals. A significantly higher percent rating of immobility was observed for CG (median, 95.1; range, 79.2 to 100.0) and SG (median, 90.0; range, 69.6 to 95.0) compared to EG (median, 11.62; range, 3.83 to 50.1) and NG (median, 7.33; range, 6.2 to 28.1) (P<0.001) in the training context. These results suggest impairment of contextual fear in birds who received lesions one day after conditioning and a role for the hippocampus in the modulation of emotional aversive memories in pigeons.

Classical and recent advances in the treatment of inflammatory bowel diseases

Crohn's disease (CD) and ulcerative colitis (UC) are intestinal disorders that comprise the inflammatory bowel diseases (IBD). These disorders have a significant effect on the quality of life of affected patients and the increasing number of IBD cases worldwide is a growing concern. Because of the overall burden of IBD and its multifactorial etiology, efforts have been made to improve the medical management of these inflammatory conditions. The classical therapeutic strategies aim to control the exacerbated host immune response with aminosalicylates, antibiotics, corticosteroids, thiopurines, methotrexate and anti-tumor necrosis factor (TNF) biological agents. Although successful in the treatment of several CD or UC conditions, these drugs have limited effectiveness, and variable responses may culminate in unpredictable outcomes. The ideal therapy should reduce inflammation without inducing immunosuppression, and remains a challenge to health care personnel. Recently, a number of additional approaches to IBD therapy, such as new target molecules for biological agents and cellular therapy, have shown promising results. A deeper understanding of IBD pathogenesis and the availability of novel therapies are needed to improve therapeutic success. This review describes the overall key features of therapies currently employed in clinical practice as well as novel and future alternative IBD treatment methods.

Th tragedy of King Richard II

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Tragedy of Hamlet with introduction, and notes explanatory and critical for use in school and classes.

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Shakespeare's tragedy of Macbeth

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Shakespeare's tragedy of King Lear with introduction and notes explanatory and critical for use in schools and classes

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Macrobius, the classical paideia, and table etiquette c. 420 CE : a commentary on the Saturnalia 7.1-3

Ce mémoire traite des Saturnales de Macrobe, haut fonctionnaire du 5ième siècle après J.C. et encyclopédiste latin. Malgré l’opinion reçue, selon laquelle les Saturnales dépendraient presque exclusivement d’un nombre très restreint de sources, souvent copiées mot à mot, on a reconnu depuis longtemps que Macrobe remanie de son propre chef l’une de ces sources, les Propos de Table de Plutarque, dans son septième livre. Ce mémoire démontre que ce modèle, tout comme les sources mineures, latines et grecques, avec lesquelles Macrobe le complète, lui était assez familier pour servir à l’articulation d’une vision propre; les Saturnales ne peuvent donc être cités comme preuve de la décadence de leur époque. Ce mémoire fournit une traduction et un commentaire des chapitres 7.1-3 des Saturnales, avec une explication de leurs rapports avec les Propos de Table 1.1 et 2.1 de Plutarque ainsi que des éléments propre à Macrobe, afin de reconstruire sa méthode de composition et de déterminer ses attentes par rapport à son lecteur de l’empire tardif. Le commentaire est précédé d’une introduction de l’auteur, de l’œuvre, et du septième livre.

Multi-Prover and parallel repetition in non-classical interactive games

Depuis l’introduction de la mécanique quantique, plusieurs mystères de la nature ont trouvé leurs explications. De plus en plus, les concepts de la mécanique quantique se sont entremêlés avec d’autres de la théorie de la complexité du calcul. De nouvelles idées et solutions ont été découvertes et élaborées dans le but de résoudre ces problèmes informatiques. En particulier, la mécanique quantique a secoué plusieurs preuves de sécurité de protocoles classiques. Dans ce m´emoire, nous faisons un étalage de résultats récents de l’implication de la mécanique quantique sur la complexité du calcul, et cela plus précisément dans le cas de classes avec interaction. Nous présentons ces travaux de recherches avec la nomenclature des jeux à information imparfaite avec coopération. Nous exposons les différences entre les théories classiques, quantiques et non-signalantes et les démontrons par l’exemple du jeu à cycle impair. Nous centralisons notre attention autour de deux grands thèmes : l’effet sur un jeu de l’ajout de joueurs et de la répétition parallèle. Nous observons que l’effet de ces modifications a des conséquences très différentes en fonction de la théorie physique considérée.

Les notions de possession et d'exorcisme en Grèce ancienne à la lumière des auteurs anciens, des phylactères et des PGM

La notion d'un esprit étranger et invisible qui prend possession d'un corps est, croit-on, sémitique. Les peuples proche-orientaux et juifs avaient développé des rituels et des pratiques spécifiques pour s'en débarasser. Les Grecs, pour leur part, avaient parfois à composer avec différentes entités, des daimones, des morts ou des apparitions et parfois des divinités dont les actions pouvaient s'avérer très nuisibles, si ce n'est nettement invasives. Toutefois, la communis opinio maintient que les concepts de la possession et de l'exorcisme ne furent chez eux, que tardivement introduits, et ce, sous l'influence des sémitiques. Pourtant, la littérature et les sources épigraphiques, papyrologiques et archéologiques semblent démontrer que les Grecs avaient déjà, dès l'époque classique, dans leur propre culture et religion, les éléments caractéristiques de la possession et de l'exorcisme. Une analyse approfondie de textes d'auteurs anciens, de formulaires de magie,dont les très connus Papyri Grecs Magiques et de diverses amulettes, apporte des arguments décisifs en ce sens.

Une rhétorique du dérèglement : représentation de la fureur dans Roland de Philippe Quinault et Jean-Baptiste Lully

Ce mémoire porte sur la représentation de la fureur dans la tragédie en musique "Roland" de Philippe Quinault et Jean-Baptiste Lully, créée en 1685. Il cherche à préciser, dans une perspective historique et rhétorique, les moyens littéraires, musicaux et scéniques par lesquels sont rendus les excès du personnage furieux sur la scène classique du second XVIIe siècle. Le premier chapitre vise à rassembler les figures mythiques de la fureur dans une perspective d’ordre historique, des origines antiques aux diverses reprises dramatiques du répertoire français, en passant par la célèbre épopée de l’Orlando furioso, rappelant ainsi les bases de la topique de la fureur. Il s’intéresse également au développement d’une esthétique de la fureur propre au genre dramatique, ainsi qu’à son rapport au sublime, idéal d’expression classique. Guidé par la question de la représentation et de ses effets sur le spectateur, le second chapitre propose une analyse rhétorique de la scène de fureur dans Roland. L’étude de cette scène en fonction des différentes parties de la rhétorique – inventio, dispositio, elocutio et actio – démontre qu’une dynamique de contraste et d’alternance entre force et douceur se situe au cœur de la rhétorique du dérèglement qui conduit les représentations de la fureur.

From Classical to Quantum Secret Sharing

Dans ce mémoire, nous nous pencherons tout particulièrement sur une primitive cryptographique connue sous le nom de partage de secret. Nous explorerons autant le domaine classique que le domaine quantique de ces primitives, couronnant notre étude par la présentation d’un nouveau protocole de partage de secret quantique nécessitant un nombre minimal de parts quantiques c.-à-d. une seule part quantique par participant. L’ouverture de notre étude se fera par la présentation dans le chapitre préliminaire d’un survol des notions mathématiques sous-jacentes à la théorie de l’information quantique ayant pour but primaire d’établir la notation utilisée dans ce manuscrit, ainsi que la présentation d’un précis des propriétés mathématique de l’état de Greenberger-Horne-Zeilinger (GHZ) fréquemment utilisé dans les domaines quantiques de la cryptographie et des jeux de la communication. Mais, comme nous l’avons mentionné plus haut, c’est le domaine cryptographique qui restera le point focal de cette étude. Dans le second chapitre, nous nous intéresserons à la théorie des codes correcteurs d’erreurs classiques et quantiques qui seront à leur tour d’extrême importances lors de l’introduction de la théorie quantique du partage de secret dans le chapitre suivant. Dans la première partie du troisième chapitre, nous nous concentrerons sur le domaine classique du partage de secret en présentant un cadre théorique général portant sur la construction de ces primitives illustrant tout au long les concepts introduits par des exemples présentés pour leurs intérêts autant historiques que pédagogiques. Ceci préparera le chemin pour notre exposé sur la théorie quantique du partage de secret qui sera le focus de la seconde partie de ce même chapitre. Nous présenterons alors les théorèmes et définitions les plus généraux connus à date portant sur la construction de ces primitives en portant un intérêt particulier au partage quantique à seuil. Nous montrerons le lien étroit entre la théorie quantique des codes correcteurs d’erreurs et celle du partage de secret. Ce lien est si étroit que l’on considère les codes correcteurs d’erreurs quantiques étaient de plus proches analogues aux partages de secrets quantiques que ne leur étaient les codes de partage de secrets classiques. Finalement, nous présenterons un de nos trois résultats parus dans A. Broadbent, P.-R. Chouha, A. Tapp (2009); un protocole sécuritaire et minimal de partage de secret quantique a seuil (les deux autres résultats dont nous traiterons pas ici portent sur la complexité de la communication et sur la simulation classique de l’état de GHZ).

Studies On Classical And Retrial Inventory With Positive Service Time

Department of Mathematics, Cochin University of Science and Technology

DEVELOPMENT OF GRAMMAR IN HINDI AND MALAYALAM BASED ON CLASSICAL TEXTS

HINDI