O Processo de esvaziamento da função docente: Bases Políticas e Teóricas

O objetivo precípuo da pesquisa que ora se apresenta consiste em analisar as políticas e reformas da educação no que concerne à Formação de Professores da década de 1990, considerando o intenso barateamento e a precarização, que vem ocorrendo nas últimas décadas, nessa formação. Buscamos entender em que medida as políticas são contingentes e elaboradas para atender aos problemas emergenciais e porque não trazem em seu bojo a construção de ações que visam à transformação da formação e da própria sociedade. Busca, ainda, compreender se a Teoria Reflexiva, cujos expoentes são John Dewey e Donald Schön, que fundamenta o trabalho de alguns professores formadores, é uma extensão das políticas e reformas empreendidas no Brasil nas últimas décadas. De igual modo, visa a analisar se palavras de ordem como flexibilização, polivalência, habilidades e competência, que compõem a agenda neoliberal, foram aderidas ao pacote para a Formação de Professores da Teoria Reflexiva. Pretende contrapor os fundamentos da Teoria Reflexiva àqueles da Pedagogia Histórico-Crítica. Utiliza, nesta etapa da investigação, a pesquisa bibliográfica e documental pertinente e levanta informações sobre o Curso de Pedagogia no Brasil por meio da pesquisa empírica, que ocorreu em três Universidades: Universidade Estadual de Ponta Grossa (UEPG), Universidade Federal do Paraná (UFPR) e Universidade Estadual do Oeste do Paraná (UNIOESTE-Câmpus Cascavel). Analisa o Projeto Político-Pedagógico de cada uma para detectar qual Referencial Teórico pautou sua construção e realiza entrevistas semiestruturadas com professores do Curso de Pedagogia, buscando meios que possibilitou realizar o levantamento do possível Referencial Teórico que pauta o trabalho desses professores

Bases moleculares da multiresistência a drogas em Mycobacterium tuberculosis

A tuberculose (Tb) é a principal causa de morte no mundo, por um agente infeccioso. O tratamento padrão é a quimioterapia: rifampicina (RMP), isoniazida (INH) e pirazinamida (PZA). O maior problema global da Tb é o aumento de cepas multirresistentes (resistência pelo menos à INH e à RMP) do Mycobacterium tuberculosis (MTb). A resistência à INH e RMP ocorre geralmente por mutação genética nos genes KatG e rpoB, respectivamente. Os objetivos deste trabalho foram: 1. Analisar os tipos e freqüências de mutações em duas regiões iniciais do gene katG do MTb. 2. Determinar os tipos e freqüências das mutações no gene rpoB. Duas regiões do gene katG e uma do gene rpoB foram amplificadas por PCR e seqüenciadas para o diagnóstico das mutações. Para a análise do gene katG foram utilizadas 101 cepas. Dentre estas, 4 eram sensíveis e não apresentaram mutação (controle). Das 97 cepas restantes, na primeira região seqüenciada do KatG, não ocorreram mutações em 67. Nas outras 30 cepas houve 33 deleções de nucleotídeos, sendo que 24 ocorreram no último nucleotídeo do códon 4 (24,7%), o que caracterizou um novo alelo. Na região 2, dentre as 97 cepas não houve mutação em 16 - sete estavam associadas a ausência de mutação na região 1. Ocorreram 83 mutações pontuais, sendo 75,3% no códon 315. Sete cepas resistentes a INH não apresentaram mutações em nenhuma das duas regiões analisadas. As mutações na região 2 permitiram o diagnóstico de resistência à INH em 79 cepas ou 81,4%. Nove cepas que não mostraram mutações na região 2 tiveram mutações na região 1. Logo, esta região permitiu o acréscimo do diagnóstico de resistência à INH para 88 cepas, aumentando a positividade em 9,3%. Em sete casos resistentes não houve mutação em ambas as regiões. Na análise do gene rpoB usamos 120 cepas de MTb. Nenhuma mutação foi encontrada em 13 isolados resistentes à RMP. O códon que apresentou maior freqüência de mutação foi o 531 (45.6%), seguido pelo 526 (26%) e 516 (12.5%). Em outros onze códons, foi encontrado um total de 18 mutações (15.2%), principalmente nos códons 511 (3.4%) e 513 (3.4%). Nenhum dos isolados sensíveis à RMP apresentou mutações. No Estado do Rio de Janeiro, as mutações mais freqüentes foram: 516 (5%), 526 (2.5 %) e 531 (21.2%). Dentre os outros estados, as mutações mais freqüentes foram: 516 (2.5 %), 526 (11%) e 531 (19.4%). A freqüência de mutações dos isolados do Rio de Janeiro foi comparada com a encontrada nos outros estados, mas quando o removemos da análise, a freqüência de mutações nos códons 531 e 526 para os outros 15 estados é semelhante. A análise estatística mostra que este dado é significativo (p=0.002). No entanto, quando todos os estados são analisados simultaneamente, o códon 531 é novamente o mais freqüentemente mutado. A análise do gene rpoB diagnosticou a resistência à rifampicina em 89,17% das cepas. Nossos resultados confirmam que, no Brasil, mutações na região RRDR do gene rpoB podem predizer resistência a RMP.

A scale to measure the attitude towards improved fish processing methods

An attitude scale was constructed to measure the attitude of fisherwomen towards improved fish processing methods. To construct the attitude scale, 'scale' and ‘Q’ values (the interquartile ranges) were calculated for 31 statements selected, based on the opinion of 34 judges. Based on the 'scale' and ‘Q’ values 16 statements were selected with eight favorable statements and eight unfavorable statements. The weightages given were 3, 2 and 1 for favorable statements and 1, 2 and 3 for unfavorable statements.

SiGMa: Simple Greedy Matching for Aligning Large Knowledge Bases

The Internet has enabled the creation of a growing number of large-scale knowledge bases in a variety of domains containing complementary information. Tools for automatically aligning these knowledge bases would make it possible to unify many sources of structured knowledge and answer complex queries. However, the efficient alignment of large-scale knowledge bases still poses a considerable challenge. Here, we present Simple Greedy Matching (SiGMa), a simple algorithm for aligning knowledge bases with millions of entities and facts. SiGMa is an iterative propagation algorithm which leverages both the structural information from the relationship graph as well as flexible similarity measures between entity properties in a greedy local search, thus making it scalable. Despite its greedy nature, our experiments indicate that SiGMa can efficiently match some of the world's largest knowledge bases with high precision. We provide additional experiments on benchmark datasets which demonstrate that SiGMa can outperform state-of-the-art approaches both in accuracy and efficiency.

Autonomous rigid body attitude synchronization

Control laws to synchronize attitudes in a swarm of fully actuated rigid bodies, in the absence of a common reference attitude or hierarchy in the swarm, are proposed in [Smith, T. R., Hanssmann, H., & Leonard, N.E. (2001). Orientation control of multiple underwater vehicles with symmetry-breaking potentials. In Proc. 40th IEEE conf. decision and control (pp. 4598-4603); Nair, S., Leonard, N. E. (2007). Stable synchronization of rigid body networks. Networks and Heterogeneous Media, 2(4), 595-624]. The present paper studies two separate extensions with the same energy shaping approach: (i) locally synchronizing the rigid bodies' attitudes, but without restricting their final motion and (ii) relaxing the communication topology from undirected, fixed and connected to directed, varying and uniformly connected. The specific strategies that must be developed for these extensions illustrate the limitations of attitude control with reduced information. © 2008 Elsevier Ltd.

Autonomous rigid body attitude synchronization

This paper studies some extensions to the decentralized attitude synchronization of identical rigid bodies. Considering fully actuated Euler equations, the communication links between the rigid bodies are limited and the available information is restricted to relative orientations and angular velocities. In particular, no leader nor external reference dictates the swarm's behavior. The control laws are derived using two classical approaches of nonlinear control - tracking and energy shaping. This leads to a comparison of two corresponding methods which are currently considered for distributed synchronization - consensus and stabilization of mechanical systems with symmetries. © 2007 IEEE.

Cooperative attitude synchronization in satellite swarms: A consensus approach

The present paper considers the problem of autonomous synchronization of attitudes in a swarm of spacecraft. Building upon our recent results on consensus on manifolds, we model the spacecraft as particles on SO(3) and drive these particles to a common point in SO(3). Unlike the Euler angle or quaternion descriptions, this model suffers no singularities nor double-points. Our approach is fully cooperative and autonomous: we use no leader nor external reference. We present two types of control laws, in terms of applied control torques, that globally drive the swarm towards attitude synchronization: one that requires tree-like or all-to-all inter-satellite communication (most efficient) and one that works with nearly arbitrary communication (most robust).