Jewish Winterhilfe Berlin; Kueche Britzer-Strasse Jewish Institutions

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Jewish Winterhilfe Berlin; Kueche Choriner-Strasse Jewish Institutions

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Jewish Winterhilfe Berlin; Kueche Choriner-Strasse Jewish Institutions

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Jewish Winterhilfe Berlin; Kueche Mosel-Strasse Jewish Institutions

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Jewish Winterhilfe Berlin; Teitelkueche Jewish Institutions

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Jewish Winterhilfe Berlin; Sonntagskueche Joachimsthaler Strasse Jewish Institutions

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Free vibration of rectangular beams of arbitrary depth

The state space approach is extended to the two dimensional elastodynamic problems. The formulation is in a form particularly amenable to consistent reduction to obtain approximate theories of any desired order. Free vibration of rectangular beams of arbitrary depth is investigated using this approach. The method does not involve the concept of the shear coefficientk. It takes into account the vertical normal stress and the transverse shear stress. The frequency values are calculated using the Timoshenko beam theory and the present analysis for different values of Poisson's ratio and they are in good agreement. Four cases of beams with different end conditions are considered.Die Zustandsraum-Technik wird auf zweidimensionale elastodynamische Probleme ausgedehnt. Die Formulierung ist besonders geeignet für die Aufstellung von Näherungstheorien beliebigen Grades. Freie Schwingungen von Rechteckbalken beliebiger Höhe wurden mit Hilfe dieser Technik untersucht. Das Verfahren umgeht den Begriff des Schubbeiwertsk. Es berücksichtigt die senkrechte Normalbeanspruchung und die Querkraft. Die Frequenzwerte werden mit Hilfe der Balkentheorie von Timoshenko und der vorliegenden Analyse berechnet, und zwar für verschiedene Werte der Querdehnzahl. Die berechneten Werte befinden sich in guter Übereinstimmung. Vier Fälle von Balken mit verschiedenen Endbedingungen werden untersucht.

A Direct Approach to the Problem of Diffraction by a Half-Plane under Mixed Boundary Conditions

A general direct technique of solving a mixed boundary value problem in the theory of diffraction by a semi-infinite plane is presented. Taking account of the correct edge-conditions, the unique solution of the problem is derived, by means of Jones' method in the theory of Wiener-Hopf technique, in the case of incident plane wave. The solution of the half-plane problem is found out in exact form. (The far-field is derived by the method of steepest descent.) It is observed that it is not the Wiener-Hopf technique which really needs any modification but a new technique is certainly required to handle the peculiar type of coupled integral equations which the Wiener-Hopf technique leads to. Eine allgemeine direkte Technik zur Lösung eines gemischten Randwertproblems in der Theorie der Beugung an einer halbunendlichen Ebene wird vorgestellt. Unter Berücksichtigung der korrekten Eckbedingungen wird mit der Methode von Jones aus der Theorie der Wiener-Hopf-Technik die eindeutige Lösung für den Fall der einfallenden ebenen Welle hergeleitet. Die Lösung des Halbebenenproblems wird in exakter Form angegeben. (Das Fernfeld wurde mit der Methode des steilsten Abstiegs bestimmt.) Es wurde bemerkt, daß es nicht die Wiener-Hopf-Technik ist, die wirklich irgend welcher Modifikationen bedurfte. Gewiß aber wird eine neue Technik zur Behandlung des besonderen Typs gekoppelter Integralgleichungen benötigt, auf die die Wiener-Hopf-Technik führt.

Simultaneous heat and mass transfer under unsteady mixed convection along a vertical slender cylinder embedded in a porous medium

Unsteady laminar mixed convection flow (combined free and forced convection flow) along a vertical slender cylinder embedded in a porous medium under the combined buoyancy effect of thermal and species diffusion has been studied. The effect of the permeability of the medium as well as the magnetic field has been included in the analysis. The partial differential equations with three independent variables governing the flow have been solved numerically using a implicit finite difference scheme in combination with the quasilinearization technique. Computations have been carried out for accelerating, decelerating and oscillatory free stream velocity distributions. The effects of the permeability of the medium, buoyancy forces, transverse curvature and magnetic field on skin friction, heat transfer and mass transfer have been studied. It is found that the effect of free stream velocity distribution is more pronounced on the skin friction than on the heat and mass transfer. The permeability and magnetic parameters increase the skin friction, but reduce the heat and mass transfer. The skin friction, heat transfer and mass transfer are enhanced due to the buoyancy forces and curvature parameter. The heat transfer is strongly dependent on the viscous dissipation parameter and the Prandtl number, and the mass transfer on the Schmidt number. Untersucht wurde die instationäre laminare Mischkonvektion längs eines vertikalen, in einem porösen Medium eingebetteten Zylinders unter kombinierten Auftriebseffekten von thermischer und spezieller Diffusion. Der Einfluß der Permeabilität des Mediums sowie des magnetischen Feldes wurden in die Betrachtung einbezogen. Die partiellen Differentialgleichungen mit drei unabhängigen Variablen, welche die Strömung beschreiben, wurde numerisch anhand des Schemas der endlichen Differenzen in Verbindung mit der Technik der Quasilinearisation gelöst. Berechnungen für die beschleunigte, verzögerte und oszillierende Geschwindigkeitsverteilung der freien Strömung sind durchgeführt worden. Untersucht wurden ebenfalls die Effekte der Permeabilität des Mediums, der Auftriebskräfte, der transversalen Krümmung, des magnetischen Feldes auf die Oberflächenreibung sowie die Wärmeund Stoffübertragung. Es wurde festgestellt, daß die Geschwindigkeit mehr Einfluß auf die Oberflächenreibung als auf die Wärmeund Stoffübertragung hat. Die Oberflächenreibung sowie die Wärme- und Stoffübertragung werden durch die Auftriebskräfte und die Krümmungsparameter verbessert. Die Wärmeübertragung ist stark abhängig von den Parametern der viskosen Dissipation und der Prandtl-Zahl; die Stoffübertragung von der Schmidt-Zahl.

Ausbau der Unterwasser-Beobachtungstechnik im Institut für Fischereitechnik der Bundesforschungsanstalt für Fischerei, Hamburg

Die Unterwasser-Beobachtungstechnik mit Hilfe von Videokameras wurde nach 1945 entwickelt und erzielte in den 50er Jahren ihre ersten aufsehenerregenden Erfolge auf dem Gebiet der Wracksuche. Versuche mit der neuen Technik in der Fischereiforschung ließen gleichzeitig die Grenzen bei der Beobachtung von fischereilichen Fanggeräten und -objekten erkennen: die geringe Lichtstärke der verfügbaren Kameras erforderte den Einsatz von Kunstlicht, d.h. eine Beobachtung des Fangprozesses unter "natürlichen" Bedingungen ohne Zusatzbeleuchtung war nicht möglich. Diese Einschränkung sowie die am Beginn jeder technischen Entwicklung unvermeidlichen Kinderkrankheiten verhinderten zu dieser Zeit die allgemeine Einführung der Unterwasser-Beobachtungstechnik mit Video-Kameras in der Fischereiforschung.

Interacción y programación de trayectorias de robot industrial tipo SCARA.

[ES]En el desarrollo de este Trabajo de Fin De Grado (TFG) en el curso 2014-2015 se ha trabajado con un robot de tipo SCARA, muy utilizado en la industria. El objetivo era analizar su cinemática y programar trayectorias que el robot pudiera realizar. En primer lugar se ha llevado a cabo un estudio del Estado del Arte, en el que se describe la robótica industrial y su desarrollo histórico hasta nuestros días, desarrollo que presenta un futuro prometedor. Además, se han descrito las particularidades que atañen al SCARA: sus características, su relevancia y su historia. En cuanto al robot, previamente se ha realizado un análisis cinemático del SCARA. Mediante métodos matriciales se han resuelto los problemas de posiciones y velocidades, para luego programarlas en MATLAB. Una vez comprendida su cinemática, se ha interactuado con él en el taller para poder entender su funcionamiento, sus componentes y su control. Después, con los conocimientos que se han adquirido, se han programado varias trayectorias usando el lenguaje del robot, el lenguaje V+, para finalmente ejecutar esos movimientos. El Trabajo se completa con la descripción de las tareas mediante un diagrama de Gantt, el presupuesto, la declaración de gastos y el análisis de riesgos.

Durability indicators of SCC towards performance-based specifications for the durability of SCC

The fundamental principle behind the development of SCC has been the nanoscale tailoring of cementitious matrices. Although self-compacting concrete (SCC) is currently used in many countries, there is a fundamental lack of the intrinsic durability of the material itself. The scope of the current paper is to present the outcomes of a research study on some principal indicators (porosity and capillary absorption) that define the durability of SCC, and how these are compared with the corresponding parameters of conventional concrete. Furthermore, this paper investigates the addition of industrial by-products, such as fly-ash or lime powder, to SCC mixtures and their effect on the durability indicators.