Comparison of salt titration and potentiometric titration methods for the determination of zero point of charge

the salt ritration metod was evaluated as a method to determine zpc in comparison with the potentiometric titration method for 26 soil with variable charge clays,i.e.,Oxisols and Ultisols from Thailand and Andisols from Japan. In addition to the determination of ST-pH0 as the zero point of charge, a calculation procedure was adopted here in order to acquire more information from the titration curve . fuithermore, for the purpose of cross-checking of zpc determined by the pt method, the st procedure was successively applied to the samples analyzed by the pt method.

用立体视觉方法为机器人建立环境模型

一个先进的机器人应具有自导航能力，而建立环境模型又是导航的第一步，也是关键的一步。本文主要论述了怎样用立体视觉方法为机器人建模这一问题。本文的工作是为一个装有单相机，行走在可能有障碍物的，普通道路上的移动式机器人寻找一个安全的区域。这一任务是这样完成的，首先，对机器人移动前后所得的两幅图象中感兴趣点进行匹配，然后计算这些点的高度，如果高度大于某一阈值，则认为此点是障碍物上的点，反之，则认为是地面上的点。本文讨论了怎样选择特点及怎样匹配它们的方法。这里的匹配方法是一种新的方法，且有较好的结果。这种方法适用于相机移动而物体静止的情况。本文还提出了两种可用来缩小匹配搜索区域的方法。最后给出了一组实验数据，并对它进行了讨论。此外，本文还有以下内容：（1）对与导航有关的问题象建模、定位及路径规划作了简象介绍；（2���给出了一种基于模型的道路边界检测方法；（3）仔细分析了两种为摄象机建模的方法。

英汉机译系统中的语法预分析和动词语义优选

本文介绍了在英汉机译系统EC－2���体设计与模拟实验背景下所做的两项工作：自然语言预分析系统（NLPA）和英语动词语义优选模型，从语法分析和语义优选两个方面对机器翻译进行了初步的探讨。文中详细论述了系统的设计思想、实现方法和一些重要的算法，同时给出了实验结果和分析、优选示例。在第一章的机译系统综述中，以图表的形式介绍了国内外四十多机机译系统的发展概况，并对机译系统中所采用的翻译策略进行了简要的评述。